FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

WizardRND
artvas:

Посмотрел логи блэкбокс при маленьком газе осцилляции по питчу и роллу.

Добавляйте P до ухода осцилляций на малом и среднем газе. Вылезут на большом - уберете при поомощи TPA.
У меня на почти таком же конфиге были пиды 6.0 и 7.0 по роллу и питчу соответственно.

GanGan
Mugz:

Стоковые пиды? Или что подкручивали?

Крутил конечно. У каждого коптера пиды свои, их не стандартизировать.

Aleksandr_L:

В целом летает, единственное не могу подобрать конфигурацию рейтов и экспонент под свои руки.

У меня 0.8 рейты, экспоненты по нулям.

vasichkin
LeoTheHuman:

Летает так, что я боюсь за руль садиться. На <25% висит, около половины газа пытается покинуть орбиту Земли…
Если есть данные по 100% газа, я бы с удовольствием послушал. Мне кажется, моторы должны просто нагреться до температуры плавления…

Тут у половины такие сетапы, я думаю. Обычный современный сетап.
100% газа вам батарейка не позволит, вероятно. Моторы не должны сильно греться. У них магниты превратятся в железку при 90гр 😃

Aleksandr_L
GanGan:

У меня 0.8 рейты, экспоненты по нулям.

И как летается с нулевыми экспонентами?

GanGan
Aleksandr_L:

И как летается с нулевыми экспонентами

CLI
feature SUPEREXPO_RATES

PROFIT.

dmitriy_k

Потерялся фиксатор вала мотора после замены подшипников, видимо вставил плохо. Кто знает где купить или чем заменить. Моторы eachine 2204? Вал 3мм

GanGan
dmitriy_k:

Потерялся фиксатор вала мотора после замены подшипников, видимо вставил плохо. Кто знает где купить или чем заменить. Моторы eachine 2204?

3мм или 2мм вал?

Lerik
Aleksandr_L:

Я из-за не правильных PID в новой прошивке спалил мотор и регуль, хорошо так с огоньком.

У меня вчера пыхнул регуль на 2.9.0, хотя пиды уменьшил в 2 раза и PWM поставил, посещают мысли о возврате к 2.7.0 там на дефолте летело как по рельсам(((

Lerik
dmitriy_k:

Потерялся фиксатор вала мотора

на Бангуде видел наборы стопоров под любые валы и шпильки.

Limonchik
dmitriy_k:

чем заменить.

спросить в радио мастерской с лентопротяжного механизма старых магнитофонов

GanGan
dmitriy_k:

3мм

Если в Колпино не лень приехать - думаю найду.

vap
dmitriy_k:

или чем заменить. Моторы eachine 2204? Вал 3мм

Винт м2.5 + дремель (или речь идёт о стопорном кольце?)

dmitriy_k
GanGan:

Если в Колпино не лень приехать - думаю найду.

Сегодня не смогу - на даче в другой стороне. Может на недели в городе?

vap:

Винт м2.5 + дремель (или речь идёт о стопорном кольце?)

Пружинка с медным колечком снизу мотора.

vap

Вчера получил фатшарки, попробовал поставить модуль от fpvmodel.
Модуль очень плохой, RX5832 без антенны ловит лучше чем dragonfly с антенной. Пробовал разные частоты и диапазоны. Антенны ставил через адаптер СМА.

В итоге пока перепаял RX5832

GanGan
dmitriy_k:

Сегодня не смогу - на даче в другой стороне. Может на недели в городе?

Я в Колпино работаю, живу там-же)) Если что в личку пиши.

cnyx

Народ летает на 2.9.0 и вроде нормально, у меня тоже летает, и даже быстрые роллы и флипы крутит, но все-равно что-то не так. Сравнил два своих видео. Одно апрельское с bf 2.6.0 или 2.6.1, другое свежее с 2.9.0. Так же посмотрел на блекбокс (видео к сожалению нет к этому логу). Конечно, на апрельском видео я не совсем так же кручу ролл с фиксациями и скилл там другой, но не думаю, что я летать разучился. Даже если на это внимание не обращать, проблема на 2.9.0 все-равно присутствует. Но вот что мне стало интересно. Судя по логам, я своими криворучками при ролле добавляю немного питча. Т.е. вроде как бы сам виноват. Но по тому же логу видно, что по рысканью я ничего не добавляю, а коптер рыскает. Была мысль вернуться на 2.7.1 и подлетнуть, да выбраться не получилось.

artvas

Прибавление P не сильно повлияло на осцилляции. На малом газе они остались. Вот скрин с осцилляциями из блэкбокса. Чего крутить ?

WizardRND
artvas:

Прибавление P не сильно повлияло на осцилляции. На малом газе они остались.

У меня вот так

tapki_tarzana

Помогите пожалуйста опознать элемент, скорее всего там кондер был, замерьте если у кого есть возможность это матек 5 в 1