FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Продвинутые коллеги. Давайте мне подскажем в силу своих возможностей. 😃
Собрал малыша на Ф3, Бхели 20а, 1806 на 3100, рама Diatone Lizard 180 (очень жёсткая основа более 3мм), КФ 1.13. контроллер развёрнут на 90 град. Тестирую и проявляется такая проблема: ме-е-едленно плывёт по яв по часовой стрелке и немного вправо вбок. Чем больше нагружаешь по весу, тем больше проявляется.
Что сделано:
- Откалиброван гироскоп
- Откалиброваны ESC через КФ.
- проверена установка контроллера относительно основы по 2м осям.
- проверена ровность установки моторов
- моторы поменяны местами крест накрест соответсвенно
(один из движков крутится чуть хуже других от руки, но всё смазано и стартует ровно)
После всех действий стало ещё хуже, теперь просто тянет вправо и по-прежнему крутит по яв в ту же сторону.
Значения ПИДов дефолтные (не дошли ещё руки к настройке). Поигрался с яв и ощутимого результата не увидел.
Попробовал оттриммировать с аппы в противоположную сторону. На среднем значении триммера кручение по яв прекратилось, но в сторону по-прежнему тянет довольно ощутимо. Триммером можно даже добиться обратного вращения по яв, но начинает или вперёд сносить или назад, а там уже никакой триммер не помогает. Да всё делаю в стабилизации само-собой.
Доступный материал по теме изучил, но решения не увидел. Возможно что-то упустил.
Помогите в общем начинающему в этом классе. Не всё же последнии прошивки последних версий ещё не вышедших контроллеров обсуждать. 😃
Помогите с прошивкой microminimosd
Роман, я думаю Вам будет полезно изучить эту тему: rcopen.com/forum/f90/topic441330
Там можно скорее всего найти ответ на Ваш вопрос.
Возможно что-то упустил.
deadband
Дидбенд по яву выставлен?
пересобрал вчера свой zmr-250 на эту раму, вес вышел 396гр с пропами, липучками и тяжелыми рцтаймеровскими моторками
Что-то тяжёлая! У меня вышло вот так
И это с учётом найденного в “закромах” тяжеленного передатчика TS351 (нормальный лёгкий мини-передатчик пока в пути), совершенно неоптимальной проводной “вермишели” внутри и толстой временной “подушки” под аккум (сделаю ажурнее и изящнее - по трафарету вырезов в палубе).
Линза под другую матрицу. У них (у этого магазина) 2.1 показывает как 2.6.
Я уже объяснял почему такое происходит. Но повторюсь ещё.
Существуют разные размеры матриц. Самая распостранённая на 1/3" (в наших целях) Но есть много матриц на 1/4". Размер этой матрицы меньше и поэтому объектив для 1/4 матрицы будет фокусиовать картинку не на весь размер матрицы 1/3". (она же физически больше)
Китайцы очень часто забивают на указание этого параметра и именно поэтому вы покупая объектив как 2.5мм обнаруживаете что он показывает уже чем положено. Да к тому же ещё и края чёрные делает (потому что изображение фокусируется не на всю матрицу)
Так как пятница, конец рабочего дня, решил покажу всё на примере.
Ниже 2 фотографии с моего рабочего инструмента как раз для подсчёта фокусного расстояния. Используется для выщитывания на обекте необходимого объектива для камеры. Первый для матрицы с размером 1/4", второй для 1/3" Объектив в обоих случаях брал 2.5мм
Кстати если заметите, то даже для 1/3" дюйма не получаются углы которые пишут китайцы. Это потому что угол в характеристиках объективов указывается по диагонали. А он больше получается.
Что-то тяжёлая! У меня вышло вот так
И это с учётом найденного в “закромах” тяжеленного передатчика TS351 (нормальный лёгкий мини-передатчик пока в пути), совершенно неоптимальной проводной “вермишели” внутри и толстой временной “подушки” под аккум (сделаю ажурнее и изящнее - по трафарету вырезов в палубе).
Вес моих моторов 32гр((( + еще одна стяжка, + этаж под камеру.
Кто уже тестил такую раму?
Куда грешить?
Все гуд.Напутал Тх RX местами . Все работает )
deadband
Дидбенд по яву выставлен?
Спасибо. Сюда ещё не смотрел.
Примерно представляю о чём речь. Это @компенсация погрешности" хода стика аппы? Но, как кокретно, например, для АТ9 в доступном формате? Если несложно.
Подскажите, имеется вот такая плата питания, на ней контроллер крепится жестко вставлен в разъемы, надо его виброизолировать как то?
Ни кто не подскажет нужно антивибрацию делать или нет?
Ой, даже не пробуйте там на разъёмах собрать, сразу тонкими продочками паяйте.
Но, как кокретно
В конфигураторе клинфлая в разделе аппы.
Можешь ссыль на пример. А то на али по запросу ARM BEC - такая шняга вылазит…
не ARM а APM. Вот пример или на алиэкспересс (случайный похожий выбрал, токи и продавца лучше искать самому)
Более того - если поискать эти платы под пайку - их вподлне реально найти и за 4-5$
Мне тут сказали что он не подходит для наших ПК, т.к. выдает 5в на выходе.
нашим ПК как раз и надо 5в для питания. Или вы про 5В на выходе сенсора? На сколько я знаю в APM используются выводы приведённые к 3.3В, так что всё будет ОК.
Чтобы не рисковать, плюс сэкономит немного места - можно взять вот такую BeeRotor PDB v2 с датчиком тока, сам с ней летаю, мне нраивтся. одно но - на питание камеры повесил доп кондёр на 35Вольт на 400 мкФ - иначе пчёлки отключали камеру при ударах коптера
Кто уже тестил такую раму?
Не понимаю нафиг нужна такая рама с весом 128 грамм? Я понимаю мелкие рамы берут что бы снизить вес существенно.
можно взять вот такую BeeRotor PDB v2 с датчиком тока
Так вот и я летаю с этой пдб уже почти месяц, очень нравится. Нареканий на работу беков, датчиков и т.д. нет. Но та новая пдб считай такая же + осд, это намного удобнее. Я кондер не вешал и камера не отрубается, но регули другие.
И сразу задам вопрос. У меня после полетов за деревьями после помех на экране шлема появляется посредине горизонтальная полоска. Она как бы растягивает картинку в своей зоне и как бы раздваивает ее, немного не комфортно. Может у кого-то встречалась такая проблема? Я просто думаю это проблема камеры, осд, передатчика или может вообще монитор в шлеме после помех дает такой эффект? После переподключения акума на коптере полоска исчезает, но она так же исчезает если переподключить акум в шлеме.
Не понимаю нафиг нужна такая рама с весом 128 грамм? Я понимаю мелкие рамы берут что бы снизить вес существенно.
Мой квад на этой раме весит 330 грамм,разве много?
Со всякими липучками,резинками,бутылочными крышками и тд.
Пока в единственном экземпляре, надо допелить и облетать на соревнованиях
А какой вес рамы карбон + болты и стойки?
Мой квад на этой раме весит 330 грамм,разве много?
Не много. Но вы немного не поняли сути моего вопроса. Если бы вы собрали на другой раме по больше с тем же весом, у вас получился бы такой же вес по итогу.
Но мелкие рамы же берут потому что они весят значительно меньше, так зачем брать мелкую раму с весом большей рамы?
Я купил,что бы не быть серой массой,большие рамы у каждого второго школьника.
У мелкой рамы меньше сопротивление воздуху,я на ней на 3 банках не отстаю от друзей на 4х.
Существуют разные размеры матриц. Самая распостранённая на 1/3" (в наших целях) Но есть много матриц на 1/4". Размер этой матрицы меньше и поэтому объектив для 1/4 матрицы будет фокусиовать картинку не на весь размер матрицы 1/3". (она же физически больше)
А теперь возьми четыре линзы 2.1мм , 2.5мм с углами по краям , 2.5мм без углов , 2.8 мм и сравни их как они показывают. И ты увидишь та линза которую ты считаешь 2.5мм (без углов) на самом деле примерно 2.65-2.7 мм, прибавка к высоте примерно 10% по отношению к 2.8мм, а линза 2.5мм на которых летаю я ( с углами в объективе) как раз середина между 2.1 и 2.8 линзами.
Что вы цепляетесь до этих углов, доминаторы хд2 все равно их мылят, для пилотирования они нафиг не нужны. Самая офигенная линза это 2.1мм (особенно для парковки) , но так как она очень быстро уничтожается, ввиду выпуклой линзы, 2.5мм с углами самый оптимальный вариант, еще не одну не разбил. Еще один плюс к ней что она идет с ик фильтром и подходит к дешевым камерам без фильтра.
Я тоже на Кисс (контроллер и регули 24RE). Летает прекрасно, бетафлайт не смог так настроить. Сейчас мой любимый коптер.
В AirMode или idle up?
Я всего лишь описал почему линзы на одно фокусное расстояние показывают по разному.
Мой квад на этой раме весит 330 грамм,разве много?
Со всякими липучками,резинками,бутылочными крышками и тд.
Расскажите сетап?
330г на раме которая весит 120г звучит удивительно