FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

=KoStya#
lunohod:

Omnibus f4 надо шить

странно, что в описании товара нет об этом - хотя может считает, что среди знающих это наверно очевидно
там к стати второй комент подтверждает название таргета ))

wind7
Дмитрий_Raccoon:

Да, уже допёр и прошил. 😃

Это хорошо что доперли , следующий буду на такомже собирать , будет у кого спросить о настройке , а сейчас собираю на пустой f4 без осд , осд отдельной платой

Exception13:

Единственный косяк - встроенный стабилизатор на 5V у меня как то не завелся. При подаче питания от 3S - получаю 2,5 вольта вместо 5V, ну и естественно ничего толком не стартует.0.1.

Вообще странно что всего 2.5вольта , может есть какая перемычка, вообще тестером не смотрели какое напряжение приходить на встроенный стабилизатор?

SkyPlayer

Люди, я с вас удивляюсь, особенно с Дмитрия - ну ведь подробнейше разбирали и этот контроллер и особенности его питания буквально 4 дня назад, причём с подачи Дмитрия. И про таргет прошивки в том же разговоре очевидно было - речь как раз шла об F3 и F4 Omnibus, откуда вы Airbot взяли?
А теперь “теоретики” опять с нуля погнали ту же тему…

Дмитрий_Raccoon

Нифига, я тогда болел! 😁 Зато прекрасно помню, как его советовали шить Рево, а поверху Аирботом. И об этом несколько человек говорило тут.
Цитирую: “Сначала щьём REVO 3.0.1, потом поверх него Airbot F4 3.1.”, “Шить на рево и выбрать full chip erase, тот что айрбот с али синий тот да не шьеться с включеным erase, а на черной платке все ок”…

SkyPlayer
Дмитрий_Raccoon:

“Сначала щьём REVO 3.0.1, потом поверх него Airbot F4 3.1.”, “Шить на рево и выбрать full chip erase, тот что айрбот с али синий тот да не шьеться с включеным erase, а на черной платке все ок”…

Бред какой-то… Дайте пруфы на это посты - вы там про ту ли плату спрашивали или снова “болели”? В аирботе нет OSD (здоровенной такой MAX-овской микросхемы), кроме того там другая гира - 9250 против 6000 у омнибаса, я не знаю, как их можно спутать.

Дмитрий_Raccoon

А, да. Посмотрел внимательно. Между моим постом с полётником и ответами ещё один человек спросил про свой полётник, просто без жирного выделения. Вот я и воспринял на свой счёт. Ладно вам угорать с ущербного! 😁

Aleksandr_L
stepann:

banggood.com/F3-V4-Flight-Control-Board-AIO-25mW-2… извиняюсь если обсуждалось, что скажете про это, может какие минусы есть этой схемы?

Минус один - качество! Точнее его отсутствие.
У меня было два предыдущих версий.
Первый сгорел весь, после одного полёта.
На втором сгорело OSD на тесте моторов, сам мозг пока вроде живой,

Кариёзный_монстр
SkyPlayer:

В аирботе нет OSD (здоровенной такой MAX-овской микросхемы), кроме того там другая гира - 9250 против 6000 у омнибаса

Откуда вы все это берете?
На обычный ф4 от айрбот можно любую гиру поставить.
Омнибусы разработал и продает все тот же айрбот, поэтому говорить в айрботе нет осд очень странно.

AiRplane=

Народ помогите побороть проблему… Что на F3 (SP F3 с ReadyToSky) была что сейчас на F4 (Airbot с Banggood) - когда резко даешь газ - квадрик тангажирует, так же резко отпускаешь - встает в ту же плоскость как до увеличения газа…

Еще была беда что он постоянно кренился вправо… грешил на ПИДы обкрутился … в итоге настроил пиды супер, а в итоге нужно было просто откалибровать аппаратуру (Radiolink AT9)

SkyPlayer
Кариёзный_монстр:

Омнибусы разработал и продает все тот же айрбот, поэтому говорить в айрботе нет осд очень странно.

Вы внимательно читали? Речь шла про “модель” контроллера (причём конкретного, по ссылке на банг) и, соответственно, прошивки к нему, а не про название производителя.

AiRplane=:

Еще была беда что он постоянно кренился вправо… грешил на ПИДы обкрутился … в итоге настроил пиды супер, а в итоге нужно было просто откалибровать аппаратуру (Radiolink AT9)

Дык на вкладке Receiver в конфигураторе надо было проверить “нули” и отсутствие “дребезга” первых четырёх каналов и, при необходимости, откалибровать диапазон и нули при помощи rxrange в CLI.

AiRplane=
SkyPlayer:

Дык на вкладке Receiver в конфигураторе надо было проверить “нули” и отсутствие “дребезга” первых четырёх каналов и, при необходимости, откалибровать диапазон и нули при помощи rxrange в CLI.

А можно чуть подробнее, для чайников? Особенно про дребезг (это дергание ± 2-5 единиц как я понимаю), ибо он есть и подбешивает очень даже сильно!

SkyPlayer
AiRplane=:

А можно чуть подробнее, для чайников?

в cli есть такая команда rxrange - она “масштабирует” заданный диапазон изменения канала на “штатные” 1000-2000 мкс.
То есть:

  1. берём новый приёмник, цепляем к мозгу, идём в CLI, делаем rxrange reset, потом save
  2. идём во вкладку receiver, качаем на аппе стик 1 канала “от края до края” - и смотрим в каком диапазоне меняется канал
  3. допустим, он меняется от 1200 до 1800 - идём в cli и пишем rxrange 0 1200 1800, потом save
  4. идём в receiver - смотрим, что канал теперь меняется от 1000 до 2000
  5. проверяем “ноль” - он можеет “дребезжать”, но нужно, чтобы он дребезжал равномерно вокруг 0. Если он дребезжит, допустим, вокруг 5, то снова идём с cli и пишем rxrange 0 1205 1805, потом save
  6. перепроверяем “ноль”, если не попали - подбираем границы так, чтобы таки попасть. Можно менять только один край, напримар - не так важно, что на краях отклонения стиков будет не совсем точно 1000 и 2000, главное, чтобы 0 нормально попал.
  7. повторяем 2-6 для 2-3-4 каналов (1-2-3 в rxrange), для канала газа с “центром” нет смысла заморачиваться - только края выставить.
AiRplane=:

Особенно про дребезг (это дергание ± 2-5 единиц как я понимаю), ибо он есть и подбешивает очень даже сильно!

  1. убираем “дребезг” параметрами deadband (для ролла и питча) и yaw_deadband (для ява) - контролируем, опять же, по “полоскам” каналов
    Эти параметры есть как во вкладке radio так и в cli
Pasta
SkyPlayer:

У нас среди местных пилотов есть человек, прекрасно летающий на 200-ках в акро в LOS-е,

скажите , а что значит в LOS-??? тоже очень люблю летать в акро, но почему -то не знаю этот термин
спасибо!

Pasta

так это значит визуально!?, блин ,а я так переживал, что летаю без волшебного LOS-я. как же былоб проще, еслиб мы разговаривали на форуме по-русски!))

AiRplane=
SkyPlayer:

для канала газа с “центром” нет смысла заморачиваться - только края выставить

А газ какой канал?
Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3 😃

UPD:
Чайник…) ставим 3 - получаем 4, разобрался

Sabotaghe74
AiRplane=:

Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3

в кли 1 канал - это 0.
2 канал - это 1
3 канал - это 2
4 канал - это 3
Поэтому диапозон от 0 до 3.

AiRplane=

А на аппаратуре по идее же можно настроить мертвую зону? Что бы только с определенного момента отклонения от центрального положения реакция появлялась?
deadband и yaw_deadband походу не хватает.
Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…

Sabotaghe74
AiRplane=:

Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…

Это всё мелочи. Командой rxrange настрой конечные точки и всё.