FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Народ помогите побороть проблему… Что на F3 (SP F3 с ReadyToSky) была что сейчас на F4 (Airbot с Banggood) - когда резко даешь газ - квадрик тангажирует, так же резко отпускаешь - встает в ту же плоскость как до увеличения газа…
Еще была беда что он постоянно кренился вправо… грешил на ПИДы обкрутился … в итоге настроил пиды супер, а в итоге нужно было просто откалибровать аппаратуру (Radiolink AT9)
Омнибусы разработал и продает все тот же айрбот, поэтому говорить в айрботе нет осд очень странно.
Вы внимательно читали? Речь шла про “модель” контроллера (причём конкретного, по ссылке на банг) и, соответственно, прошивки к нему, а не про название производителя.
Еще была беда что он постоянно кренился вправо… грешил на ПИДы обкрутился … в итоге настроил пиды супер, а в итоге нужно было просто откалибровать аппаратуру (Radiolink AT9)
Дык на вкладке Receiver в конфигураторе надо было проверить “нули” и отсутствие “дребезга” первых четырёх каналов и, при необходимости, откалибровать диапазон и нули при помощи rxrange в CLI.
Дык на вкладке Receiver в конфигураторе надо было проверить “нули” и отсутствие “дребезга” первых четырёх каналов и, при необходимости, откалибровать диапазон и нули при помощи rxrange в CLI.
А можно чуть подробнее, для чайников? Особенно про дребезг (это дергание ± 2-5 единиц как я понимаю), ибо он есть и подбешивает очень даже сильно!
А можно чуть подробнее, для чайников?
в cli есть такая команда rxrange - она “масштабирует” заданный диапазон изменения канала на “штатные” 1000-2000 мкс.
То есть:
- берём новый приёмник, цепляем к мозгу, идём в CLI, делаем rxrange reset, потом save
- идём во вкладку receiver, качаем на аппе стик 1 канала “от края до края” - и смотрим в каком диапазоне меняется канал
- допустим, он меняется от 1200 до 1800 - идём в cli и пишем rxrange 0 1200 1800, потом save
- идём в receiver - смотрим, что канал теперь меняется от 1000 до 2000
- проверяем “ноль” - он можеет “дребезжать”, но нужно, чтобы он дребезжал равномерно вокруг 0. Если он дребезжит, допустим, вокруг 5, то снова идём с cli и пишем rxrange 0 1205 1805, потом save
- перепроверяем “ноль”, если не попали - подбираем границы так, чтобы таки попасть. Можно менять только один край, напримар - не так важно, что на краях отклонения стиков будет не совсем точно 1000 и 2000, главное, чтобы 0 нормально попал.
- повторяем 2-6 для 2-3-4 каналов (1-2-3 в rxrange), для канала газа с “центром” нет смысла заморачиваться - только края выставить.
Особенно про дребезг (это дергание ± 2-5 единиц как я понимаю), ибо он есть и подбешивает очень даже сильно!
- убираем “дребезг” параметрами deadband (для ролла и питча) и yaw_deadband (для ява) - контролируем, опять же, по “полоскам” каналов
Эти параметры есть как во вкладке radio так и в cli
У нас среди местных пилотов есть человек, прекрасно летающий на 200-ках в акро в LOS-е,
скажите , а что значит в LOS-??? тоже очень люблю летать в акро, но почему -то не знаю этот термин
спасибо!
Line Of Sight. 😉 Т.е. не fpv, наблюдая за бортом с земли. Как Quadmovr.
так это значит визуально!?, блин ,а я так переживал, что летаю без волшебного LOS-я. как же былоб проще, еслиб мы разговаривали на форуме по-русски!))
Хэлл йеа! Майти Лось! 😁
для канала газа с “центром” нет смысла заморачиваться - только края выставить
А газ какой канал?
Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3 😃
UPD:
Чайник…) ставим 3 - получаем 4, разобрался
Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3
в кли 1 канал - это 0.
2 канал - это 1
3 канал - это 2
4 канал - это 3
Поэтому диапозон от 0 до 3.
А на аппаратуре по идее же можно настроить мертвую зону? Что бы только с определенного момента отклонения от центрального положения реакция появлялась?
deadband и yaw_deadband походу не хватает.
Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…
Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…
Это всё мелочи. Командой rxrange настрой конечные точки и всё.
Это всё мелочи. Командой rxrange настрой конечные точки и всё.
Ок!
А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?)
А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?
а теперь идти опять в ксл и вводить “set min_throttle”, нажать интер и посмотреть какая там цифра
а потом “set min_check” и “set max_check”, а заодно и “set min_command” проверить
# set min_throttle
min_throttle = 1033
Allowed range: 0 - 2000
pid_at_min_throttle = ON
Allowed values: OFF, ON
Кстати с YAW аналогичная история - ровно 20%
В общем сделай дамп кли, залей на какой-нибудь яндекс диск и скинь ссылку на файлик чтобы посмотреть. И напомни что у тебя за регули, и чем прошиты.
А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?)
- Проверьте мин_комманд (должно быть 1000) и макс тротл (2000)
- перекалибруйте регули через контроллер (по вкладке моторы), не забудьте перед калибровкой снять пропеллеры.
- проверьте мин_троттл - должен только-только крутить движки с пропами без срывов синхры, можно определить минимальное устойчивае вращение без пропов сразу после пункта 2, а потом добавить 5-10 мкс.
В общем сделай дамп кли,
Достаточно #diff
Регули DYS XS30A A_H_30 - Rev. 16.6 Multi
А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?) Потом хоть шейся, хоть резет! Всё останется, и ничего заново настраивать не нужно.
dump cli
Хз) У меня открывается чистый файл. Надо былопросто скопировать всё из кли и переместить в обычный текстовый документ.
А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?) Потом хоть шейся, хоть резет! Всё останется, и ничего заново настраивать не нужно.
Не по фен-шую это. Уже дискутировали, и много раз.
А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?)
А если несколько сетапов, у которых фактические диапазоны каналов приёмника отличаются (они могут даже по PPM и SBUS отличаться на одном и том же приёмнике - это ж “так, как их видит полётник”)?
Потом хоть шейся, хоть резет!
Сохраняете dump или diff - и восстанавливаете за 5 секунд.
Хз) У меня открывается чистый файл.
То же самое