FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Line Of Sight. 😉 Т.е. не fpv, наблюдая за бортом с земли. Как Quadmovr.
так это значит визуально!?, блин ,а я так переживал, что летаю без волшебного LOS-я. как же былоб проще, еслиб мы разговаривали на форуме по-русски!))
Хэлл йеа! Майти Лось! 😁
для канала газа с “центром” нет смысла заморачиваться - только края выставить
А газ какой канал?
Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3 😃
UPD:
Чайник…) ставим 3 - получаем 4, разобрался
Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3
в кли 1 канал - это 0.
2 канал - это 1
3 канал - это 2
4 канал - это 3
Поэтому диапозон от 0 до 3.
А на аппаратуре по идее же можно настроить мертвую зону? Что бы только с определенного момента отклонения от центрального положения реакция появлялась?
deadband и yaw_deadband походу не хватает.
Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…
Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…
Это всё мелочи. Командой rxrange настрой конечные точки и всё.
Это всё мелочи. Командой rxrange настрой конечные точки и всё.
Ок!
А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?)
А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?
а теперь идти опять в ксл и вводить “set min_throttle”, нажать интер и посмотреть какая там цифра
а потом “set min_check” и “set max_check”, а заодно и “set min_command” проверить
# set min_throttle
min_throttle = 1033
Allowed range: 0 - 2000
pid_at_min_throttle = ON
Allowed values: OFF, ON
Кстати с YAW аналогичная история - ровно 20%
В общем сделай дамп кли, залей на какой-нибудь яндекс диск и скинь ссылку на файлик чтобы посмотреть. И напомни что у тебя за регули, и чем прошиты.
А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?)
- Проверьте мин_комманд (должно быть 1000) и макс тротл (2000)
- перекалибруйте регули через контроллер (по вкладке моторы), не забудьте перед калибровкой снять пропеллеры.
- проверьте мин_троттл - должен только-только крутить движки с пропами без срывов синхры, можно определить минимальное устойчивае вращение без пропов сразу после пункта 2, а потом добавить 5-10 мкс.
В общем сделай дамп кли,
Достаточно #diff
Регули DYS XS30A A_H_30 - Rev. 16.6 Multi
А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?) Потом хоть шейся, хоть резет! Всё останется, и ничего заново настраивать не нужно.
dump cli
Хз) У меня открывается чистый файл. Надо былопросто скопировать всё из кли и переместить в обычный текстовый документ.
А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?) Потом хоть шейся, хоть резет! Всё останется, и ничего заново настраивать не нужно.
Не по фен-шую это. Уже дискутировали, и много раз.
А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?)
А если несколько сетапов, у которых фактические диапазоны каналов приёмника отличаются (они могут даже по PPM и SBUS отличаться на одном и том же приёмнике - это ж “так, как их видит полётник”)?
Потом хоть шейся, хоть резет!
Сохраняете dump или diff - и восстанавливаете за 5 секунд.
Хз) У меня открывается чистый файл.
То же самое
Хз) У меня открывается чистый файл. Надо былопросто скопировать всё из кли и переместить в обычный текстовый документ.
А если несколько сетапов, у которых фактические диапазоны каналов приёмника отличаются (они могут даже по PPM и SBUS отличаться на одном и том же приёмнике)?
Нужно сделать так, что бы так, как должно быть!
У меня еще в процессе Aurora 90 … banggood злодеи 4 мотора прислали и 2 не работают… (dys 1104) но это другая история
а вот так?
“Криминала” не вижу:
set min_throttle = 1033
set max_throttle = 1992
set min_command = 1000
Можно было бы макс_тротл 2000 сделать, но к вашей проблеме это никаким боком.
Регули через контроллер (ползунок на вкладке моторов) калибровали?
Вот читаю всё это… Надо было мне тогда не дронрейсинг выбирать, а металлодетекторство. 😁
“Криминала” не вижу:
Можно было бы макс_тротл 2000 сделать, но к вашей проблеме это никаким боком.
Регули через контроллер (ползунок на вкладке моторов) калибровали?
Стоит по значению Max Throttle из BLHeliSuite
как же былоб проще, еслиб мы разговаривали на форуме по-русски!))
Для этого необходимо, чтоб такие вещи придумывались в русскоязычном секторе. Пока мы лишь изображаем мартышек. Повторяем то, что придумали другие. Поэтому так много англици́змов в этом хобби.