FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Sabotaghe74
AiRplane=:

Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3

в кли 1 канал - это 0.
2 канал - это 1
3 канал - это 2
4 канал - это 3
Поэтому диапозон от 0 до 3.

AiRplane=

А на аппаратуре по идее же можно настроить мертвую зону? Что бы только с определенного момента отклонения от центрального положения реакция появлялась?
deadband и yaw_deadband походу не хватает.
Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…

Sabotaghe74
AiRplane=:

Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…

Это всё мелочи. Командой rxrange настрой конечные точки и всё.

AiRplane=
Sabotaghe74:

Это всё мелочи. Командой rxrange настрой конечные точки и всё.

Ок!

А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?)

Sabotaghe74
AiRplane=:

А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?

а теперь идти опять в ксл и вводить “set min_throttle”, нажать интер и посмотреть какая там цифра
а потом “set min_check” и “set max_check”, а заодно и “set min_command” проверить

AiRplane=

# set min_throttle
min_throttle = 1033
Allowed range: 0 - 2000

pid_at_min_throttle = ON
Allowed values: OFF, ON

Кстати с YAW аналогичная история - ровно 20%

Sabotaghe74

В общем сделай дамп кли, залей на какой-нибудь яндекс диск и скинь ссылку на файлик чтобы посмотреть. И напомни что у тебя за регули, и чем прошиты.

SkyPlayer
AiRplane=:

А куда теперь идти с приколом, что теперь только реакция идет только с 20% стика газа?)

  1. Проверьте мин_комманд (должно быть 1000) и макс тротл (2000)
  2. перекалибруйте регули через контроллер (по вкладке моторы), не забудьте перед калибровкой снять пропеллеры.
  3. проверьте мин_троттл - должен только-только крутить движки с пропами без срывов синхры, можно определить минимальное устойчивае вращение без пропов сразу после пункта 2, а потом добавить 5-10 мкс.
Sabotaghe74:

В общем сделай дамп кли,

Достаточно #diff

АндрейСТ

А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?) Потом хоть шейся, хоть резет! Всё останется, и ничего заново настраивать не нужно.

Sabotaghe74
AiRplane=:

dump cli

Хз) У меня открывается чистый файл. Надо былопросто скопировать всё из кли и переместить в обычный текстовый документ.

АндрейСТ:

А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?) Потом хоть шейся, хоть резет! Всё останется, и ничего заново настраивать не нужно.

Не по фен-шую это. Уже дискутировали, и много раз.

SkyPlayer
АндрейСТ:

А не проще в аппаратуре мин, макс., и центра настроить?)

А если несколько сетапов, у которых фактические диапазоны каналов приёмника отличаются (они могут даже по PPM и SBUS отличаться на одном и том же приёмнике - это ж “так, как их видит полётник”)?

АндрейСТ:

Потом хоть шейся, хоть резет!

Сохраняете dump или diff - и восстанавливаете за 5 секунд.

Sabotaghe74:

Хз) У меня открывается чистый файл.

То же самое

AiRplane=
Sabotaghe74:

Хз) У меня открывается чистый файл. Надо былопросто скопировать всё из кли и переместить в обычный текстовый документ.

а вот так? 😃

SkyPlayer:

А если несколько сетапов, у которых фактические диапазоны каналов приёмника отличаются (они могут даже по PPM и SBUS отличаться на одном и том же приёмнике)?

Нужно сделать так, что бы так, как должно быть!

У меня еще в процессе Aurora 90 … banggood злодеи 4 мотора прислали и 2 не работают… (dys 1104) но это другая история

SkyPlayer
AiRplane=:

а вот так?

“Криминала” не вижу:

set min_throttle = 1033
set max_throttle = 1992
set min_command = 1000

Можно было бы макс_тротл 2000 сделать, но к вашей проблеме это никаким боком.
Регули через контроллер (ползунок на вкладке моторов) калибровали?

Дмитрий_Raccoon

Вот читаю всё это… Надо было мне тогда не дронрейсинг выбирать, а металлодетекторство. 😁

AiRplane=
SkyPlayer:

“Криминала” не вижу:

Можно было бы макс_тротл 2000 сделать, но к вашей проблеме это никаким боком.
Регули через контроллер (ползунок на вкладке моторов) калибровали?

Стоит по значению Max Throttle из BLHeliSuite

Mugz
Pasta:

как же былоб проще, еслиб мы разговаривали на форуме по-русски!))

Для этого необходимо, чтоб такие вещи придумывались в русскоязычном секторе. Пока мы лишь изображаем мартышек. Повторяем то, что придумали другие. Поэтому так много англици́змов в этом хобби.

Сергей_Уж
Mugz:

Пока мы лишь изображаем мартышек. Повторяем то, что придумали другие.

На англо форумах точно также и точно такие же, не нужно видеть в англоговорящем юзере “свет в окне”. Все глотают пыль впереди
бегущего Бориса 😃

AiRplane=
SkyPlayer:

Регули через контроллер (ползунок на вкладке моторов) калибровали?

Через BLHeliSuite

SkyPlayer
AiRplane=:

Через BLHeliSuite

Поставьте макс_тротл 2000 и откалибруйте регули “все разом” через вкладку “моторы” конфигуратора.