FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

sanyok_amd

Получил сегодня такую батарейку с банггуда.
Да, это настоящий Gens Ace, только в Китае продают с названием Ace. По внешнему виду, проводам, качеству исполнения это генс.
Замерил внутреннее сопротивление айчарджером: 5.1/4.9/5.1. По этому калькулятору вышло следующее:
максимальный ток 46А, следовательно рейтинг 25,5С.
Заказывал только одну штуку на пробу, не было уверенности в оригинальности и в том, что почта пропустит. Получил ровно через 2 месяца с момента заказа, видимо наземной почтой шло.
Всем кто хочет качественные акб для своих миников рекомендую брать генсы, они намного лучше акков с ХК, чего только стоит наружная алюминиевая оболочка (пластина).
Вес батарейки 145гр.

Dimon372
Serpent:

Не вместо, а вместе с винтами…
Печатать придётся из листового карбона либо дюраля…

Все зависит от степени ударов. Понятно, что при жестком падении/кувырке это не спасет. А в случаях подлета в помещениях или медленного прохождения сложных маршрутов (типа трубы на детских площадках и т.д.) думаю любой девайс подойдет.
Можно сделать комбинированный вариант: напечатать держалки, а сам круг внешний из карбонового прутка 2мм согнуть… или из полоски 1х2.5 (1х5 пополам)

Amatii

Народ а кто-то сравнивал квадрик и минигексу, интересует какая между ними разница - чем отличаются скоростью, стабильностью и имеет ли место быть гекса в таком формате?

Aleksandr_L

Всем привет.
В прошедшие выходные полетал на новой платке (скидочная CC3D с Банггуда), прошивка 14.10 сборка CrazyCoder.
Очень понравилось, коптер очень стабильный, очень предсказуемый. Ниже пару минут полета, с непонятным падением в конце, подозреваю приемник, он у меня немного калечный тут стоял:

youtu.be/W1BMlF437u0

Собственно это падение показало, что батарейка под пузом страдает от таких падений.
Поэтому коптер пересобрал, на пробу поставил батарейку на спину. Теперь он выглядит вот так:

Видны едреные алюминиевые спейсеры 12мм, т.к. стоявшие ранее пластиковые втулочки деформировались при жесткой посадке в конце видео.
А вот эти болтики, которыми закреплена коробочка CC3D при той же жесткой посадке прорубили термоусадку одного регуля и вот результат:

Думаю теперь чем эти болтики заменить,

Но самое интересное, что регуль при этом работает как ни в чем ни бывало, но все равно снял его от греха подальше.

Сегодня полетал на пересобраном коптере, с батарейкой на спине.
Совсем не поравилось. Коптер менее стабильный, контролировать его стало сложнее. При резких разворотах заносит.
Завтра если погода позволит повешаю аккум обратно под пузико попробую. Хотя возможно еще сказалась перенастроенная кривая газа, может пока не привык.

KAMIKAZEUA
Amatii:

Народ а кто-то сравнивал квадрик и минигексу, интересует какая между ними разница - чем отличаются скоростью, стабильностью и имеет ли место быть гекса в таком формате?

В этом видео после 15-й мин чел объясняет все.

NetWood

Вот такой тилт нашелся с автовертикалью. Смотрится на видео красиво, но, видится, что такое расположение до первого столба 😃. Надо поглубже его ставить, но не будет ли он, при этом, задевать за раму?

Шаблон для печати на 3D принтере. Не понял, каким контроллером он управляется. Одноканальным Мартинесом?

CrazyCoder
NetWood:

Не понял, каким контроллером он управляется. Одноканальным Мартинесом?

Для них не нужен отдельный контроллер, управляется мозгом, CC3D и Naze32 умеют.

NetWood
CrazyCoder:

Для них не нужен отдельный контроллер, управляется мозгом, CC3D

Семен Семеныч! Просмотрел я 😃. “The camera stabilization feature enables you to control and stabilize a camera mount or gimbal along 3 axis. Each stabilized axis can be independently controlled and tuned to your liking. The servos used can either be analog or digital and the update rate for is 100% configurable like any other output on the board.”

cezarepicentr

Ребята ,не нужны ни какие тилты на камеру…надо при полете в живую чувствовать наклон квадра,тем более серва не мгновенно отрабатывает наклоны.Я просто использую широкоугольную линзу 2.1 на курсовой камере,и даже при диких наклонах я вижу все спереди себя.

samabs
cezarepicentr:

Ребята ,не нужны ни какие тилты на камеру.

Юлиан, так что бы это понять попробовать нужно и то и так. Вчера на полёты выбрался, на мелком только один полноценный полёт был. Пальцы мёрзнут, сопли текут. Так что зима, это для меня время в кайф поковыряться с моделями и поэксперементировать, что бы лётный сезон встретить максимально готовым. Так что пантитлы заказал у Дмитрия. Кстати, мне 250й размер очень понравился. Так что продал 450й Спайдер на Ардупилоте. Хочу на мелком не только гонять, но ещё спокойно сидя в кресле на даче подлетнуть спокойно FPV. Для этого поставил осд Смаллтим мини. Учусь летать на квадре в шлеме. Сложно.

arhar

Ребят, никто www.ebay.com/itm/…/171508095649 вот такие регули в пару с DYS1806 не ставил? Чего вообще можно хорошего из дешевых посмотреть?

Aleksandr_L

Полетал сегодня с батарейкой под пузиком. Мне так удобнее, коптер ведет себя как то более стабильно.
Правда видео скорее всего не будет, мерзнет Мобиус и вырубается, надо ему колхозить питание от борта.

Кстати вопрос, кто нибудь страхует площадку для Мобиуса? У меня при каждой не очень штатной посадке несколько резиночек вылетает из отверстий, а при краше вся площадка вместе с камерой улетает, бегай ее потом ищи.
Может просто крепить Мобиус через пару слоев вибропоглатителя?

rank
Aleksandr_L:

У меня при каждой не очень штатной посадке несколько резиночек вылетает из отверстий, а при краше вся площадка вместе с камерой улетает, бегай ее потом ищи.

Можно резинки подстраховать пластиковыми стяжками.

Dimon372
NetWood:

Вот такой тилт нашелся с автовертикалью. Смотрится на видео красиво, но, видится, что такое расположение до первого столба .

Ну он сделал высоту части в которую камера монтируется - 36.5мм. У нас стойки 35мм. Собственно это те самые 1.5 мм которых мне не хватает для свободного поворота камеры с выступающим снизу разъемом. Последняя проблема так-же решается установкой 1мм шайбы сверху на стойку.
Автоматическую стабилизацию я пока отключил у себя. Подключил серву напрямую к приемнику и сделал микс на питч. Т.е. когда вы вперед жмете, камера немного приподнимается…
В принципе это легко отключить тумблером. Зато всегда можно более комфортное положение камеры выбрать.
Первые тилты уедут завтра к Владимиру ))

NetWood
Aleksandr_L:

Полетал сегодня с батарейкой под пузиком. Мне так удобнее, коптер ведет себя как то более стабильно.

Об этом же размышляю. Расположение батарейки сверху явно нарушает центровку, но снизу повышает вероятность ее расколошматить. Может вот такие лыжи воткнуть? Раз и два. C виду хлипковаты. И концептуально миник превращают в лыжик 😎. Вот как раз и про Тарот написали.

Сейчас вообще крамола будет. Может раму вообще перевернуть вверх тормашками. Моторы вниз, батарейку в центр, контроллер между этажами с проставками…

ssilk
NetWood:

Сейчас вообще крамола будет

Ну почему же крамола, такая конструкция вполне жизнеспособна, у меня уже есть такая…) Вес с батарейкой, но без камеры и передатчика…

NetWood
CrazyCoder:

Линза выносится из корпуса на удлиненном шлейфе (продается на банггуде)

Идея тилта камеры замечательная! Действительно, зачем дополнительный пластик таскать 😃 Напротив оську можно закрепить на стойку из конструктора Lego с шарниром. Думаю они в каждом доме найдутся. А вот шлейф от мобиуса под вопросом. На профильной ветке писали, что рвется. И вообще курсовой Мобиус не торт. Батарейка, кстати, брюхо там греет.

Serpent
arhar:

Чего вообще можно хорошего из дешевых посмотреть?

Я давно уже летаю на BlueSeries (и вертолёт, и коптеры) и Вам советую.
Перешиваются прекрасно, работают надёжно, выполнены на 5+, могут работать с 4S (если кому надо).

nain:

Tarot догоняет?

Интересное решение, хотя несколько спорное. Как минимум камера на вылет при лобовом краше.
Да и автобус маловат/хлипковат. Но попробовать хочется…