FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Z-Pilot
kostya-tin:

обновился на новую прошивку опенпилота

Только что подлетнул дома на новой прошивке 14.10. Прошилась без проблем. Все настройки дефолтные. ПОнравилось. Стал более чутким к управлению. Аппу визардом не смог настроить, как в предыдущей версии 14.06. Ручная настройка прошла на ура. Единственное, что не нравится - надо подруливать газом для удержания высоты. Экспоненту газа пока не трогал. Может она поможет?

Dhole
evgeny_online:

НЕЛЬЗЯ использовать с батареей 4S?

Да вроде чётко сказано -

battery(cell) 12А 2~3

hudognik

Такой вопрос , обнаружил , что на моих регулях emax12a установленна отсечка по вольтажу 3v , что не есть хорошо , хочу вообще отключить . Можно ли программировать все регули вместе с пульта , не отключая от cc3d ?
И ещё ,по умолчанию стоит частота 8kHz , нужно ли переключаться на 22kHz ?

ssilk
hudognik:

Можно ли

Можно… Нельзя… только через 3й канал приемника и разветвитель… Контроллер не пропустит высокий уровень газа…

hudognik:

нужно ли переключаться на 22kHz ?

Нужно… Именно по этой причине у Кости проблемы были… И еще тайминг выставьте подходящий…

Вот почему…

Например, имеем регулятор с частотой ШИМ 8 кГц, и двигатель с 14 магнитами.
Максимальная теоретически возможная частота вращения вала двигателя будет:
V=(Q/6/(N/2)*60);
Q — частота ШИМ в герцах
6 — количество коммутаций за один электрический оборот
N — количество магнитов
60 — количество секунд в минуте
V=((8000/6/(14/2))*60) = 11428 об/мин.

Вообще сайтец у вас там неплохой…)

kostya-tin

в общем ппц с этим обновлением 😦

скачал бутлоадер с сайта, попробовал его прошить. вроди как прошил, теперь красным подсвечивает Input и Output. что делать - не знаю(

Dimon372

Я сменил комп, установил все заново, нажал Rescue, потом Firmware update, потом еще какие-то действия типа включить выключить нажать Rescue и стала доступна кнопка Erase Settings. После того как на нее нажал все стало хорошо.

kostya-tin

у меня до этого загрузщик был 3 версии, я его сам в ручную по инстукции с сайта скачал и установил. Erase Settings появилось, только толку от него нету:( . компа другого тоже нет 😦

Z-Pilot
kostya-tin:

теперь красным подсвечивает Input и Output

Так пройди визарды по аппе и моторкам

kostya-tin:

Erase Settings появилось, только толку от него нету

Помогло, надеюсь?

sashok17

Так… 2 часа ночи, все гениальные и не очень мысли приходят именно в это время. В общем закончил подсветку))) Мигание не делал специально, просмотрел видео полетов от BlackOut-ов, постоянное горение нравится больше. Выкладываю свою версию печатной платки, и фото. С мощностью резисторов немного проехал, нагреваются прилично, но 4 часа беспрерывной работы показало что ничего не сгорает и не дымит). Я использовал 0805 размер на одной плате, а на второй умудрился всунуть 1206. Так же поставил сразу выключатель, через щель в раме можно отверткой включить или выключить по потребности. Так что вот так, оценяйте)😎 Фото кликабельны.







Печатка: yadi.sk/d/W0Cc7OeNd5x43 (резисторы сами под нужное напряжение посчитаете)

А да, платку пришлось наждачкой сточить гдето до 0.2 мм толщины. Тогда все входит без проставок.

sashok17

мне проще делать не как производитель задумал (с разводкой), а как мне удобно, так как получается компактнее и меньше проводов. Простор для творчества так сказать) Но если бы мне было не впадлу ждать больше месяца пока платка прийдет, заказал бы. Но как по мне на некоторые вещи стоить потратить немного своего времени и сделать так как хочется)

dilkins

sashok17
отличная работа, все аккуратно сделано…

sashok17 плату я так понимаю делал лутом? а что тогда за негативная картинка лежит на верхнем левом углу первой фотки?

sashok17

Нет, делал фоторезистом. ЛУТ забросил давно и навсегда…

dilkins

ааа тогда все встало на свои места)))

mataor
sashok17:

Так… 2 часа ночи, все гениальные и не очень мысли приходят именно в это время.

хех… согласен…
а питание светодиодов от 5в? (смотрюизворачивались с резистором на каждый светидиод)

sashok17:

ЛУТ забросил давно и навсегда…

аналогично

sashok17

нет, питание от импульсного бека что питает камеру и видеопередатчик. Так как я использую попеременно 3 и 4s, поэтому пришлось через бек.

serenya

Ковырялся на банге и нашел ВТ маяк с приличной скидкой, всего за 414р (уже присматривался к нему но было дороговато). Посмотрел цены в инете и заказал, посмотрим что придет.

arhar
sashok17:

Так же поставил сразу выключатель, через щель в раме можно отверткой включить или выключить по потребности.

смотрится изЮмительно) Но не лучше ли было б управление на аппу вывести? Знаю, сложнее. Но зато удобнее жеш. Если что, могу поделиться с вами своими наработками в этом плане 😃

samabs
serenya:

Ковырялся на банге и нашел ВТ маяк с приличной скидкой

Почитал, но нет подробного описания. По какому принцыпу работает? Если не сложно, то вкратце о девайсе.