FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

WhiteWind
Bolden:

Спасибо за отзывчивость!

Индиус, я расскажу свой опыт. Да, тем более, вы из моего родного города!

Сначала немного фактологии накидаю.

  1. По началу вы будете падать. Много и часто. Если только вы не rc-шник вертолетчик со стажем.
  2. Исходя из п.1. можно сделать выводы, что трех батарей будет хватать на долго, а винты станут расходником.
  3. Я первый месяц летал так: минута полета, краш, поиск коптера, подготовка (все это 5 минут) еще минута полета - краш и т.д. Трех батарей хватало на час полетов, примерно. Начать можно и с этого количества. Винты берите хорошие и малоубиваемые. Из моего опыта очень живучие оказались трешки KingKong. Тяжелые, но ломаются трудно, поэтому их могу посоветовать. Знатоки на гонке посоветовали hqprop dp5x4.6x3. Эти вообще гнутся и ведут себя очень интересно, еще не летал на них, но не доверять мнению старших коллег у меня оснований нет: они тоже живучие.
  4. Хорошие очки стоят дорого, а вот шлемы можно взять шикарные дешево. Лишь бы было удобно в них. Из своего опыта советую EV800 или EV800D с диверсити. Они мне понравились по конструктиву и глаза в них в кучку так не сходятся, как на VR D2. Но это лучше попросить кого-то “погонять” и почувствовать. Для себя решил, что очки мне комфортнее.
  5. Защиту на моторы обязательно.
  6. GPS забудьте, как страшный сон. Это последнее, что вам нужно.

Теперь лирика. Брать новый комплект и собирать из топовых компонентов - не уложитесь в бюджет. Для того, чтобы начать летать и понять, ваше это или нет, хватит самой простой рамы и самых простых компонентов. Видели бы вы, какое поппури на гонке летало у людей. Кто-то летал на текстолитовых рамах: дешево и неубиваемо. И это профи, а не любители, как я.
Если хотите попроще и подешевле, то стоит поискать хороший БУ коптер. Таких сейчас много, выше уже советовали. С аппой - вопрос спорный. AT9, вероятно, вариант для вас, правильно Андрей выше пишет. А так, можно полетать на погремушке FlySky. Страшненькая, но летать будет, никуда не денется. Между прочим и на турнигах летали вполне, только там беда с компактными приемниками.

Отличные батареи - Infinity 1300 4S 70, стоят примерно 1300, не дуются. Чуть подороже можно взять 90С, но их я не пробовал.
Голосую за комплект по ссылке выше, там неплохая подборка для новичка.

Aleksandr_L

А как подключается внешний датчик напряжения и тока к мозгам?
Например есть у меня датчик напряжения и тока на PDB или на регуле 4в1, как данные с него передавать в мозг?
Есть какое то стандартизированное решение?

Bitrate
Aleksandr_L:

Например есть у меня датчик напряжения и тока на PDB или на регуле 4в1, как данные с него передавать в мозг?

На f4 есть пин vbat и curr sen к ним припаивать выходы с датчиков. (на вбат можно просто с батарейки) на омнибасе вообще эть все в одном разъеме вместе с сигналами моторов и питанием

MFer
alex0015:

Уважаемые, на нервной почве заказал IRangeX FX801
потом увидел это

ну 200 метров это не серьезно совсем
посоветуйте, какой приемник заказать для футабы 6EX ?!

Т.е. Куча положительных отзывов в инете вам пофиг, а один сомнительный на этом форуме решает?
Не торопитесь ))

Bitrate:

на омнибасе вообще эть все в одном разъеме

не на всех омнибасах )) у Александра F4 V2 PRO…

Aleksandr_L
MFer:

не на всех омнибасах )) у Александра F4 V2 PRO…

Я собственно пытаюсь разобраться идя от общего к частному.
Т.е. у V2 pro можно использовать только его встроенный датчик, внешний подключить нельзя?

MFer
MFer:

Оскар обещает через недельку обзор.

итак, Оскар делится впечатлениями
мне понравилось вот это 😃 :

Mounted the Split in my mini quad, cannot believe how compact this is. My quad can now record 1080p60fps footage and yet it only weighs at 330g. Over 80g lighter than when using a Session with a 3D printed mount.

ну и не заметил особого желе у него на видео…

UPD: задержка (у сплит не зависит от включения записи), сравнение:

… max min ave
Runcam Swift 37.8 17.1 28.5
Runcam Split 51.3 23.2 38.0

Aleksandr_L
MFer:

не на всех омнибасах )) у Александра F4 V2 PRO…

Еще вопросик, а с датчика тока и напряжения на pdb или на регуляторе информация о токе и напряжении выходит в каком виде?

inqusi
alexx2002:

Приемник ХМ+

rssi подключал? интересна эта тема, как я понял на нем есть маленький кружок под пайку - который и надо подключить к rssi входу полетника, для вывода на осд.
И такой еще вопрос - как это вывести на сам таранис? как включить телеметрию?

Amel
inqusi:

rssi подключал?
И такой еще вопрос - как это вывести на сам таранис? как включить телеметрию?

XM+ выдает RSSI на 16 канале, паять не надо, только настроить в BF (ПК с ОСД и SBUS). А вот на сам таранис телеметрию с этого приемника никак не вывести.

alexx2002
inqusi:

rssi подключал?

рсси идет на 16 канале, можно вывести на осд, ни чего паять не надо. У меня заработало после обновления прошивки приемника. На сам таранис ни как не вывести. В темах тараниса есть инструкции

=KoStya#
alexx2002:

Как его подключить к ПК что бы с тараниса переключать каналы?

по моему на мсхели видел, что то подобное, поищите там.

Mugz
Amel:

XM+ выдает RSSI на 16 канале, паять не надо, только настроить в BF (ПК с ОСД и SBUS). А вот на сам таранис телеметрию с этого приемника никак не вывести.

А если накатить прошивку - то можно RSSI получить и на 8 канале. Или вообще убрать.

inqusi
Amel:

XM+ выдает RSSI на 16 канале, паять не надо, только настроить в BF (ПК с ОСД и SBUS). А вот на сам таранис телеметрию с этого приемника никак не вывести.

alexx2002:

рсси идет на 16 канале, можно вывести на осд, ни чего паять не надо. У меня заработало после обновления прошивки приемника. На сам таранис ни как не вывести. В темах тараниса есть инструкции

т.е. просто надо включить отображение в BF во вкладке OSD - RSSI и этого достаточно? или как то хитрее настраивается? учитывая, что вы указали именно 16 канал.
ПК у меня как писал выше - от дисов Omnibus F4 Pro

Еще вопрос - стоит BF 3.1.1, хочу обновить до 3.1.7 - нашел прошивку на сайте github.com - betaflight_3.1.7_OMNIBUSF4.hex, зашел во flash в конфигураторе, подключил ПК по юсб - жму флэш - ничего не происходит, ПК исчезает из подключенных устройств (диспетчер устройств), и светодиод на нем становится тусклым. Пробовал жать кнопку boot и при подключенном контроллере, и подключат уже с нажатой кнопкой…

и такой вопрос -

для чего тут используются TX1(почему rx1 нет?), TX3, RX3, TX6, RX6, и 2 bat+? (bat+ - как понял измерение напряжения батареи - но зачем они тут, если osd и pdb встроено в плату, или это вывод показаний?)

rssi, ppm, и 3.3v я как понял для вывода(или входа?) телеметрии с приемника(если не поддерживает sbus)? (ppm как понял альтернатива sbus, только старая на ШИМ)

MFer
inqusi:

Еще вопрос - стоит BF 3.1.1, хочу обновить до 3.1.7 - нашел прошивку на сайте github.com - betaflight_3.1.7_OMNIBUSF4.hex, зашел во flash в конфигураторе, подключил ПК по юсб - жму флэш - ничего не происходит, ПК исчезает из подключенных устройств (диспетчер устройств), и светодиод на нем становится тусклым. Пробовал жать кнопку boot и при подключенном контроллере, и подключат уже с нажатой кнопкой…

когда исчезает COM порт (с сажатой boot или при прошивке с опцией no boot sequence), то должно появляться в USB-устройствах “STM DFU bootloader”.
потом делаем Zadig.
потом все переподключаемся с сажатой boot и вуаля - в betaflight flasher появляется DFU - прошиваем.

inqusi:

для чего тут используются TX1(почему rx1 нет?)

на UART RX1 (это пин SBUS на плате) должен сидеть sbus приемник, для чего в таком случае TX1 - ни для чего ))
если приемник например не sbus, то пины RX1(SBUS) и TX1 могут быть использованы как и любые другие UART порты… скорее всего пин ppm также заведен на uart1

inqusi:

TX3, RX3, TX6, RX6

периферия, телеметрия (неинвертированная)…

inqusi:

и 2 bat+? (bat+ - как понял измерение напряжения батареи - но зачем они тут, если osd и pdb встроено в плату, или это вывод показаний?)

меряйте мультиметром - там скорее всего прямое напряжение с батареи. для чего? да мало ли…

inqusi:

rssi, ppm, и 3.3v я как понял для вывода(или входа?) телеметрии с приемника(если не поддерживает sbus)? (ppm как понял альтернатива sbus, только старая на ШИМ)

rssi - да, скорее всего именно для аналогового rssi ))
ppm - аналогично… этот пин по идее должен “звониться” с uart RX3 или RX6… хотя не факт… если таргет BF такой же как и у OMNIBUS F4 от myairbot, то PPM сидит такде на UART1…
3.3v - периферия (например DSM сателлиты или мало ли - компас)…

ЗЫ: вы напряжение на шине 5В когда померяете? 😉

inqusi

меряйте мультиметром - там скорее всего прямое напряжение с батареи. для чего? да мало ли…

так и сделаю, надеюсь что оно так и будет, туда передатчик и запитал бы - правда земля все равно на батарее будет

ЗЫ: вы напряжение на шине 5В когда померяете?

дык только домой еду)

MFer
Aleksandr_L:

Еще вопросик, а с датчика тока и напряжения на pdb или на регуляторе информация о токе и напряжении выходит в каком виде?

здесь почитайте:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2798055-Und…

здесь видео:

в теории (в моем больном мозгу родившейся, предупреждаю я даже близко не электронщик:)), находите микруху монитора данных с шунта (INA169) на вашем регуляторе 4в1.
берете с ноги OUT (смотрите даташит, где эта нога) тянете провод на ногу OUT (вернее на пин этой ноги, микруху можно выпаять наверное) INA169 вашего OMNIBUS F4 V2 PRO…

напряжение - проще наверное просто кидануть два тонких провода с батареи (пинов на регуляторе) на пины BAT+ и BAT- на мозг…

lunohod

А кто в омнибусах от myairbot разбирается? Мне нужен с барометром для крыла. Есть AIO F4 V2 и F4 Pro (v2). В чём разница? А RTFQ уже какой-то F4 V3 пподаёт.

MFer
lunohod:

А кто в омнибусах от myairbot разбирается?

косячные они по питанию, все…
только про V3 не знаю… не интересовался… наверное его и стоит попробовать ибо последняя разработка этих деятелей )))

inqusi
MFer:

ЗЫ: вы напряжение на шине 5В когда померяете?

Поздновато - но тестанул, держит 4.95v стабильно - при повышении газа не уменьшается, а даже увеличивается до 4.97-98v

пс. чет я разочарован в dys se2205 - из 4х движков 1 тугой, 1 не отбалансирован нормально, 1 вообще по ходу с убитым подшипником, новый с*ка, брал с бангуда, у самого популярного продавца. так вот вопрос - хочу раскрутить этот движок, они все раскручиваются против часовой стрелки? Не хочу сорвать резьбу, не зная в какую сторону крутить. люфт совсем маленький, фиг заснимешь даже, но чувствуется, люфт из стороны в сторону, вниз-вверх нет., но звук и вибрации с него валят…😦

librol

Все раскручиваются против часовой стрелки.
Я заказал себе воз дисов подобных… ещё не тестировал…

idk
inqusi:

чет я разочарован в dys se2205 - из 4х движков 1 тугой, 1 не отбалансирован нормально, 1 вообще по ходу с убитым подшипником, новый с*ка, брал с бангуда,

Брал в воздушном хобби такие же… не ну совсем такие-же, всё тоже самое.
Пытался винт ослабить сорвал шлиц, плюнул… так и стал летать…
спустя 1,5 года до сих пор моторы как новые… ничего не изменилось. В целом не плохие моторы.
взял новые серебристые где паять еще надо… ровные и чёткие с новья.
Совет, забить и летать. и пока еще собираете поменяйте моторы местами что бы от камеры крутились… а то трава ппц забивает иллюминатор.