FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Я прошлой весной, когда это все появилось. С 8/8 получалось добиться чуть меньшего пропвоша и чуть более приятного поведения чем с 8/4. Менял луптайм, подгонял пиды, сохранял в отдельный профиль. Потом переключался туда-сюда и сравнивал.
на логах то это видно было?
В данный момент у меня включен динамический (включил, выключать не стал…), пробовал разные фильтры и биквад и пт1, и с фильтрами и без, в конце динамически включил, и разницы не заметил, всё остальное выключено, что я не так делаю?
8/8 кгц, и так с тех пор… когда у нас там появилась первая BF 3.2.0 RC?
да и комплектуха у меня не Вы2.71бонистая всё от DYS, рама от Герпес (Gep-RC).
я тоже не знаю. например я сразу вижу разницу между пт1 и биквадом - при резких манёврах частота пропвоша меняется. если с пт1 она высокочастотная до степени что почти незаметна, то на бикваде уже видно.
то что у тебя нет разницы, это опять же надо смотреть лог, может просто пики недостаточно большие, чтоб от нотчей было много пользы.
-15 это как-то грубо для полетов
Пока коптер теплый - он летит! А потом даже просто при арме уже начинает дребезжать моторами…
На улице зима, темно -15. Поморозил коптер с matek F405 минут десять, пока летал на другом… По совету дерзкого товарища поставил 8 на 8 кГц. Коптер полетел хорошо, больше не трясся от холода.
PS
Холодная война, похоже.
По совету дерзкого товарища поставил 8 на 8 кГц. Коптер полетел хорошо, больше не трясся от холода.
регули какие?
Сообщение от MFer
upd: 16/16, 32 включено, без разгона. все фильтра кроме dynamic выключены. LPF PT1. регули 32bit, 48k. кондеры 2x1000/35 стоят - может они “мерзнут”? )))
дублирую вопрос -
dterm notch нафига выключил?
регули какие?
DYS 30A не 32е - DSHOT 600
Мои фильтры
Впечатляет, если у тебя при 130/130 летает без проблем сетап очень чистый
где-то я это тоже видел, не в даташите, но точно видел. чтоб избежать возможного физического
Всё правильно, то был бошевский даташит-туториал и он был для хардмаунта и гарантии обеспечения ТТХ гиры производителем (Bosch). К нашим реалиям этот документ не применим. Срач тут
Бомбануло после видоса
Смотреть с 4.50 😃
Курить тут
DYS 30A не 32е - DSHOT 600
Мои фильтры
много. делай как знающие люди советуют
Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
gyro_lpf = OFF
Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = OFF
Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ
2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70
gyro_lpf = OFF
К нашим реалиям этот документ не применим.
В наших реалиях и гира в центре ничего не дает. Точнее в любых реалиях этого физического мира)
В наших реалиях и гира в центре ничего не дает. Точнее в любых реалиях этого физического мира)
да кто бы спорил! 😃
Риторически и в шутку 😈: а как же ошибка несоосности и шумы: analog.com/…/critical-noise-sources-mems-gyroscope…
знающие люди советуют
советуют мало.
Нас орда…
Делаю как мне лучше.
На коцаном квадрике с 8 на 8, 6000й гирой, стоят моторы на “софтмаунте”
мягкий автоковрик на торпеду
Фильтры 170 на 170 и все хорошо.
Нас орда…
Делаю как мне лучше.
ну раз слова разработчика не в почёте, то наверно да, каждый сам себе буратино
буратино
пишет по умолчанию в прошивке.
Нас орда!
А нас …
слова разработчика не в почёте
Этим словам уже сто лет в обед, многое поменялось тем же разработчиком, а wiki не всегда за этим успевает
Этим словам уже сто лет в обед, многое поменялось тем же разработчиком, а wiki не всегда за этим успевает
прошу тогда ссылку на актуальный вариант, я официальный источник только видел
актуальный вариант
без обид…в шоке…и рука стекает по лицу…нет слов 😃
>не по блэкбоксу
Дальше стоит смотреть?
Посмотрел. Мужик даже газ подвигать не догадался…мда
Мужик
летает, а кто то бирюльки собирает. Да смысл посыла не в блекбоксе.
Вот теперь точно что то где то должно стекать.
Очень глупый и неуместный ответ.
летает, а кто то бирюльки собирает. Да смысл посыла не в блекбоксе.
Вот теперь точно что то где то должно стекать.
Лучше бы летал чем чушь говорил 😦
Когда частоту среза фильтра называют сильной и слабой фильтрацией, уж извините, лучше бы молчали и ничего не говорили, особенно на камеру. При написании можно было на Т9 свалить.