FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

AlexMMC
tapki_tarzana:

Привет, старый пк сгорел, я его поменял на новый но теперь телеметрию с регулей не видет, все врубил как и раньше, может какие команды есть в кли дополнительные? Или это косячный новый ПК?

Ну если только в кли написать - А ну гони телеметрию, гад, а то молотком шмякну. -
А если серьезно, то какие ПК и приемник?

tapki_tarzana
AlexMMC:

Ну если только в кли написать - А ну гони телеметрию, гад, а то молотком шмякну. -
А если серьезно, то какие ПК и приемник?

Приемник то тут причем? Если ее с регулей нет, полетник был корнер сейчас опять корнер поставил но телеметрии нет на старом была, не температуры не оборотов не волтажа

AlexMMC

Тогда можно предположить, что ПК сгорая, на регуль импульсик не хороший отправил по шине.

Попробуйте с другим регулем…

Сергей_Уж

Народ, кому интересно выложили ехcel таблицу с формулами где можно просчитать значение фильтров Кальмана для своей ( нужной для фильтрации ) частоты, до этого была просто готовая таблица. Качаем, подставляем свои значения Q\ R имеем результат
www.dropbox.com/s/…/FKF_cutoff.xlsx?dl=0
Кто то считает что фильтры есть и хватит, но они могут не работать если частота или значения выставлены неверно.

PS Если запросит таблица разрешить редактирование, соглашаемся, иначе циферки не дает менять.
Оригинальный пост на RCgroup
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=39037181&po…

Сергей_Уж

Быстро меняется инфа, уже Kalyn Doerr только что написал
“but that’s only for the static FKF that won’t work for future versions that doesn’t work once you add co-variance and dynamic variables”
Это работает только для статического фильтра и не будет работать в будущей версии когда будет добавлена динамическая версия фильтра.
Добавлена будет в ближайшем будущем и она уже есть и работает. Ранее он писал что даже облетал ее. Ждем…
В слеке еще раз напомнили что версия которую считают рабочей лежит здесь
www.dropbox.com/sh/…/AAACQugd9iSqkkPLDT1owgY-a?dl=…
а прописать в CLI код после прошивки лежит здесь
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3009636-BF-…

tuskan

а есть где нить в одном месте описание этоф версии БФ?
если нет на русском, можно на английском, немецком или финском, но чтоб более менее связным текстом - с чего начинать и что за что отвечает.
а то группсы читать сначала пробовал, но, похоже, надо знать предысторию этих фильтров, я запутался и бросил.
прочситать там все - просто не осилю - воды очень много

lunohod
Aleksandr_L:
  • регуль - Ori32 - мозг OmniBus F4 Nano V5

для 5" стоит ставить дополнительный конденсатор или так сойдёт? Мне ещё в посылку вложили радиатор для ESC, но я хз как его крепить.

Aleksandr_L
lunohod:

для 5" стоит ставить дополнительный конденсатор или так сойдёт? Мне ещё в посылку вложили радиатор для ESC, но я хз как его крепить.

На сайте ЭйрБота в явном виде пишется надо дополнительный конденсатор к регулю или нет. К Ori32, требований по доп кондеру вроде нет.
Уменя радиатора нет в комплекте.
Но я, к своему стыду, до сих пор не облетал свеже собранный квадрик, поэтому даже не знаю греется регуль в полете или нет.

lunohod

Да, на странице Ori упоминается конденсатор, а на странице Ori32 ничего нет.
Но вообще-то магазин странный. Отдельно Ori стоит 40, Ori32 - 45. Добавить к нано-омнибусу Ori стоит +40$, а Ori32 всего +30$. А если к Ori32 добавить нано-омнибус, то выходит на 5 баксов больше, чем наоборот.

Aleksandr_L

Причем добавление к Ori32 разных версий Омнибасов стоит разных денег.
Думаю замануха, чтобы покупатель радовался какой он умный и как круто съэкономил.

librol

Рама blackbird.
Кто летал? На каком контроллере? Как шумы?

tuskan
librol:

Рама blackbird.
Кто летал? На каком контроллере? Как шумы?

у меня такая в процессе сборки.
при покупке надо сразу уточнять, ноги короткие или уже обновлены.
если придет версия со старыми ногами, то 5 дюймовые пропы втыкаются в морду камере, если камера полноразмерная
к жесткости вроде нет вопросов.
не собрал до сих пор по тупости - моторы поехали через долбаный СДЭК и сраный казахстан 😦
Почтой бы уже три раза приехало

skydiver
tuskan:

если придет версия со старыми ногами, то 5 дюймовые пропы втыкаются в морду камере, если камера полноразмерная

Мыши кололись, плакали, но продолжали жрать кактус)

librol
tuskan:

у меня такая в процессе сборки.
при покупке надо сразу уточнять, ноги короткие или уже обновлены.
если придет версия со старыми ногами, то 5 дюймовые пропы втыкаются в морду камере, если камера полноразмерная
к жесткости вроде нет вопросов.
не собрал до сих пор по тупости - моторы поехали через долбаный СДЭК и сраный казахстан 😦
Почтой бы уже три раза приехало

Толщина лучей?

tuskan

5 mm.
Новые ноги выслали бесплатно по первому сообшению продавцу (leaco)
так же в подарок идет антенна диполь.

skydiver:

Мыши кололись, плакали, но продолжали жрать кактус)

можно конечно тупо заплатить в 10 раз больше и и не жрать, но это - очень глупо.

librol
tuskan:

5 mm.

можно ссыль.
У моей рамы 4мм лучи и они имеют слабую жесткость.

vllad
librol:

Рама blackbird.

Похожая рама, под 20на20 ПК, тоже в процессе. лучи 4мм