Search in topic
FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Тогда можно предположить, что ПК сгорая, на регуль импульсик не хороший отправил по шине.

Попробуйте с другим регулем…

Народ, кому интересно выложили ехcel таблицу с формулами где можно просчитать значение фильтров Кальмана для своей ( нужной для фильтрации ) частоты, до этого была просто готовая таблица. Качаем, подставляем свои значения Q\ R имеем результат
www.dropbox.com/s/…/FKF_cutoff.xlsx?dl=0
Кто то считает что фильтры есть и хватит, но они могут не работать если частота или значения выставлены неверно.

PS Если запросит таблица разрешить редактирование, соглашаемся, иначе циферки не дает менять.
Оригинальный пост на RCgroup
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=39037181&po…

Быстро меняется инфа, уже Kalyn Doerr только что написал
“but that’s only for the static FKF that won’t work for future versions that doesn’t work once you add co-variance and dynamic variables”
Это работает только для статического фильтра и не будет работать в будущей версии когда будет добавлена динамическая версия фильтра.
Добавлена будет в ближайшем будущем и она уже есть и работает. Ранее он писал что даже облетал ее. Ждем…
В слеке еще раз напомнили что версия которую считают рабочей лежит здесь
www.dropbox.com/sh/…/AAACQugd9iSqkkPLDT1owgY-a?dl=…
а прописать в CLI код после прошивки лежит здесь
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3009636-BF-…

а есть где нить в одном месте описание этоф версии БФ?
если нет на русском, можно на английском, немецком или финском, но чтоб более менее связным текстом - с чего начинать и что за что отвечает.
а то группсы читать сначала пробовал, но, похоже, надо знать предысторию этих фильтров, я запутался и бросил.
прочситать там все - просто не осилю - воды очень много

Aleksandr_L:

регуль - Ori32 - мозг OmniBus F4 Nano V5

для 5" стоит ставить дополнительный конденсатор или так сойдёт? Мне ещё в посылку вложили радиатор для ESC, но я хз как его крепить.

lunohod:

для 5" стоит ставить дополнительный конденсатор или так сойдёт? Мне ещё в посылку вложили радиатор для ESC, но я хз как его крепить.

На сайте ЭйрБота в явном виде пишется надо дополнительный конденсатор к регулю или нет. К Ori32, требований по доп кондеру вроде нет.
Уменя радиатора нет в комплекте.
Но я, к своему стыду, до сих пор не облетал свеже собранный квадрик, поэтому даже не знаю греется регуль в полете или нет.

Да, на странице Ori упоминается конденсатор, а на странице Ori32 ничего нет.
Но вообще-то магазин странный. Отдельно Ori стоит 40, Ori32 - 45. Добавить к нано-омнибусу Ori стоит +40$, а Ori32 всего +30$. А если к Ori32 добавить нано-омнибус, то выходит на 5 баксов больше, чем наоборот.

Причем добавление к Ori32 разных версий Омнибасов стоит разных денег.
Думаю замануха, чтобы покупатель радовался какой он умный и как круто съэкономил.

Рама blackbird.
Кто летал? На каком контроллере? Как шумы?

librol:

Рама blackbird.
Кто летал? На каком контроллере? Как шумы?

у меня такая в процессе сборки.
при покупке надо сразу уточнять, ноги короткие или уже обновлены.
если придет версия со старыми ногами, то 5 дюймовые пропы втыкаются в морду камере, если камера полноразмерная
к жесткости вроде нет вопросов.
не собрал до сих пор по тупости - моторы поехали через долбаный СДЭК и сраный казахстан 😦
Почтой бы уже три раза приехало

tuskan:

если придет версия со старыми ногами, то 5 дюймовые пропы втыкаются в морду камере, если камера полноразмерная

Мыши кололись, плакали, но продолжали жрать кактус)

tuskan:

у меня такая в процессе сборки.
при покупке надо сразу уточнять, ноги короткие или уже обновлены.
если придет версия со старыми ногами, то 5 дюймовые пропы втыкаются в морду камере, если камера полноразмерная
к жесткости вроде нет вопросов.
не собрал до сих пор по тупости - моторы поехали через долбаный СДЭК и сраный казахстан 😦
Почтой бы уже три раза приехало

Толщина лучей?

5 mm.
Новые ноги выслали бесплатно по первому сообшению продавцу (leaco)
так же в подарок идет антенна диполь.