FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Подскажите немного непойму фазу калибровки регулей в визарде новой прошивке опен пилота, в описании такие действия:
- подтвердить все вопросы безопасности
- Нажмите кнопку start, когда она становится доступной аккумулятор не подключен
- Подключите батарею к вашему коптеру
- Нажмите кнопку stop
- Дождитесь подтверждения ESC звуковой сигнал (beeps)
- Отсоедините батареи
c 3-7 странная процедура, объясните что за процесс? И когда нажимать стоп, ведь при подключении батареи начинают пиликать регули, ждать когда они проиграют или сразу жать стоп?
c 3-7 странная процедура, объясните что за процесс? И когда нажимать стоп, ведь при подключении батареи начинают пиликать регули, ждать когда они проиграют или сразу жать стоп?
Калибровка регулей заключается в установке максимального и минимального уровня газа. Когда вы нажимаете Start, мозг начинает подавать импульс, который соответствует максимальному уровню. После этого вы включаете питание, регуль включается, получает значение максимального уровня, пикает, переходит в режим калибровки и запоминает максимальное значение. Теперь нужно задать минимальное значение. Вы нажимаете кнопку Stop, мозг посылает в регуль минимальный уровень газа, регуль пикает еще несколько раз, запоминает минимальное значение. Калибровка закончена, питание можно отключать.
Блин, ну я и л-ра, повернул контроллер на 90град, забыл в настройках указать и жду что он нормально летать будет )
мозг начинает подавать импульс, который соответствует максимальному уровню.
А откуда он его знает? Передатчик не включен в этот момент…
Ведь уровень зависит от связки передатчик - приемник…
А откуда он его знает? Передатчик не включен в это время…
В Output моторов задается диапазон. Передатчик не нужен.
В Output моторов задается диапазон. Передатчик не нужен.
Там задается минимум, при котором моторы стартуют…
И Output позднее в визарде, чем “странная процедура”
Там задается минимум, при котором моторы стартуют…
А это что тогда?
И Output позднее в визарде, чем “странная процедура”
Используются значения по умолчанию, 1000 минимум и 1900 максимум.
Можно калибровать через Output, сделав Link на все моторы, включив опцию Test outputs.
Сергей, человек спрашивал про эту “странную процедуру”!
А она доступна ДО запуска моторов!
И потом - посмотрите на максимум. Он одинаков для всех. Странно, не так ли?
Ведь уровень зависит от связки передатчик - приемник…
Вы калибруете приемник в визарде. Диапазон приемника мапится на диапазон Output.
Вы калибруете приемник в визарде
С какого перепугу?
В визарде, до этого шага, нигде не говорится включить передатчик!
Точнее так: приемник не включается без подачи внешнего питания. А его подавать нигде не просят (до этого шага)
С какого перепугу?
В визарде нигде не говорится включить передатчик!
Вы когда-нибудь MultiWii настраивали? Знаете как там регули калибруются через прошивку? Здесь ровно то же самое.
В прошивке заданы жестко минимальные и максимальные значения для регуля, прошивка шлет максимальное значение, потом минимальное, калибруя регуль.
Приемник/аппа здесь вообще никак не участвуют.
Когда вы уже откалибрвали аппу/приемник, мозг знает диапазон приемника. К примеру, 10% газа пришло с аппы, он мапит эти 10% на диапазон 1000-1900 регуля, передает полученное значение регулю.
В визарде, до этого шага, нигде не говорится включить передатчик!
Точнее так: приемник не включается без подачи внешнего питания. А его подавать нигде не просят (до этого шага)
Диапазон регуля и приемника совершенно разные вещи. Регуль калибруется диапазоном из прошивки, потом то что пришло с аппы используется для вычисления значения газа согласно настроенному диапазону регуля.
Вы когда-нибудь MultiWii настраивали?
Нет, конечно!
Знаете как там регули калибруются через прошивку?
Знаю как в АПМ. Но там передатчик участвует…
В прошивке заданы жестко минимальные и максимальные значения для регуля, прошивка шлет максимальное значение, потом минимальное, калибруя регуль.
А откуда паршивка знает какой регуль стоит?
И какой приемник/передатчик?
А откуда паршивка знает какой регуль стоит?
Она не знает, использует стандартный диапазон который работает почти со всеми регулями. Если с вашим экзотическим не заработал, вы можете поменять циферки 1000 и 1900 в output и сделать калибровку снова.
Эта калибровка происходит потом.
Конечно, а значение газа регуля передается уже когда вы полетели, откалибровав отдельно аппу и отдельно регуль.
откалибровав отдельно аппу и отдельно регуль.
Выходит, эта процедура (на картинке) не обязательна?..
Выходит, эта процедура (на картинке) не обязательна?..
Ее раньше вообще не было. Предполагалось калибровать через Output вручную, с опцией Test output и Link. Теперь для нубов упростили процесс настройки и добавили процедуру калибровки регуля значениями по умолчанию.
Обязательна или нет зависит от ваших регулей. Какие-то идут уже заранее одинаково откалиброваные, в каких-то могут быть зашиты разные значения, либо эти значения не будут совпадать с тем что посылает CC3D. Поэтому, калибровать всегда рекомендуется.
Ее раньше вообще не было.
Я знаю.
Поэтому, калибровать всегда рекомендуется.
Это да. Но без визарда…
Это да. Но без визарда…
Какая разница? Все равно 99% людей калибровало значениями 1000-1900.
Облетал свой ZMR 250 на назе лайт, в общем доволен, остался дооблёт с новыми настройками. В основном всё отписываю в дневнике и там же видосы.
и все равно не понял зачем такой срач на пол страницы по поводу калибровки… помоему там в визарде все в картинках предельно ясно показано:
первое, что нужно сделать - это СНЯТЬ ВСЕ ПРОПЫ. батарея от коптера должна быть отсоеденена, мозг получает питание от USB. дальше мы жмем кнопочку Start и мозг начинает подавать максимальное значение газа на пины Output и соответственно на регуляторы (по дефолту в визарде 1900 мс). после подключем батарею к коптеру. регуляторы стартуют, “видят” что на них приходит максимальное значение газа и переходят в режим калибровки, сигнализирую соответствующей мелодией на моторах. дальше в визарде нажимаете кнопку Stop и мозг подает минимальное значение газа на регули. они сигнализируют о том, что увидили нижний порог (по дефолту 1000 мс) и играют мелодию окончания калибровки. дальше по инструкции визарда нужно отключить батарею и перейти вследующее меню. а там батарею опять подключить и ползунком выставить минимальный уровень газа, при котором вращаются моторы
не совсем в тему, но так как FPV коптеры, то спрошу по антеннам:
если пользоваться стандартными штырями, то для сохранности передатчика есть-ли смысл избавляться от жесткого кожуха антенны? или даже от СМА разъема и припаять антенну на саму плату.
Стоит, у меня Vee, посадил ее на кусочек коасксиального кабеля, и прикрутил к СМА разъему и к корпусу квадра. При падениях коаксиал гнется сохраняя тем самым и антенну и СМА.
Если штырь заводской, то снятие кожуха врятли поможет, нужна гибкая основа.