FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Там задается минимум, при котором моторы стартуют…
А это что тогда?
И Output позднее в визарде, чем “странная процедура”
Используются значения по умолчанию, 1000 минимум и 1900 максимум.
Можно калибровать через Output, сделав Link на все моторы, включив опцию Test outputs.
Сергей, человек спрашивал про эту “странную процедуру”!
А она доступна ДО запуска моторов!
И потом - посмотрите на максимум. Он одинаков для всех. Странно, не так ли?
Ведь уровень зависит от связки передатчик - приемник…
Вы калибруете приемник в визарде. Диапазон приемника мапится на диапазон Output.
Вы калибруете приемник в визарде
С какого перепугу?
В визарде, до этого шага, нигде не говорится включить передатчик!
Точнее так: приемник не включается без подачи внешнего питания. А его подавать нигде не просят (до этого шага)
С какого перепугу?
В визарде нигде не говорится включить передатчик!
Вы когда-нибудь MultiWii настраивали? Знаете как там регули калибруются через прошивку? Здесь ровно то же самое.
В прошивке заданы жестко минимальные и максимальные значения для регуля, прошивка шлет максимальное значение, потом минимальное, калибруя регуль.
Приемник/аппа здесь вообще никак не участвуют.
Когда вы уже откалибрвали аппу/приемник, мозг знает диапазон приемника. К примеру, 10% газа пришло с аппы, он мапит эти 10% на диапазон 1000-1900 регуля, передает полученное значение регулю.
В визарде, до этого шага, нигде не говорится включить передатчик!
Точнее так: приемник не включается без подачи внешнего питания. А его подавать нигде не просят (до этого шага)
Диапазон регуля и приемника совершенно разные вещи. Регуль калибруется диапазоном из прошивки, потом то что пришло с аппы используется для вычисления значения газа согласно настроенному диапазону регуля.
Вы когда-нибудь MultiWii настраивали?
Нет, конечно!
Знаете как там регули калибруются через прошивку?
Знаю как в АПМ. Но там передатчик участвует…
В прошивке заданы жестко минимальные и максимальные значения для регуля, прошивка шлет максимальное значение, потом минимальное, калибруя регуль.
А откуда паршивка знает какой регуль стоит?
И какой приемник/передатчик?
А откуда паршивка знает какой регуль стоит?
Она не знает, использует стандартный диапазон который работает почти со всеми регулями. Если с вашим экзотическим не заработал, вы можете поменять циферки 1000 и 1900 в output и сделать калибровку снова.
Эта калибровка происходит потом.
Конечно, а значение газа регуля передается уже когда вы полетели, откалибровав отдельно аппу и отдельно регуль.
откалибровав отдельно аппу и отдельно регуль.
Выходит, эта процедура (на картинке) не обязательна?..
Выходит, эта процедура (на картинке) не обязательна?..
Ее раньше вообще не было. Предполагалось калибровать через Output вручную, с опцией Test output и Link. Теперь для нубов упростили процесс настройки и добавили процедуру калибровки регуля значениями по умолчанию.
Обязательна или нет зависит от ваших регулей. Какие-то идут уже заранее одинаково откалиброваные, в каких-то могут быть зашиты разные значения, либо эти значения не будут совпадать с тем что посылает CC3D. Поэтому, калибровать всегда рекомендуется.
Ее раньше вообще не было.
Я знаю.
Поэтому, калибровать всегда рекомендуется.
Это да. Но без визарда…
Это да. Но без визарда…
Какая разница? Все равно 99% людей калибровало значениями 1000-1900.
Облетал свой ZMR 250 на назе лайт, в общем доволен, остался дооблёт с новыми настройками. В основном всё отписываю в дневнике и там же видосы.
и все равно не понял зачем такой срач на пол страницы по поводу калибровки… помоему там в визарде все в картинках предельно ясно показано:
первое, что нужно сделать - это СНЯТЬ ВСЕ ПРОПЫ. батарея от коптера должна быть отсоеденена, мозг получает питание от USB. дальше мы жмем кнопочку Start и мозг начинает подавать максимальное значение газа на пины Output и соответственно на регуляторы (по дефолту в визарде 1900 мс). после подключем батарею к коптеру. регуляторы стартуют, “видят” что на них приходит максимальное значение газа и переходят в режим калибровки, сигнализирую соответствующей мелодией на моторах. дальше в визарде нажимаете кнопку Stop и мозг подает минимальное значение газа на регули. они сигнализируют о том, что увидили нижний порог (по дефолту 1000 мс) и играют мелодию окончания калибровки. дальше по инструкции визарда нужно отключить батарею и перейти вследующее меню. а там батарею опять подключить и ползунком выставить минимальный уровень газа, при котором вращаются моторы
не совсем в тему, но так как FPV коптеры, то спрошу по антеннам:
если пользоваться стандартными штырями, то для сохранности передатчика есть-ли смысл избавляться от жесткого кожуха антенны? или даже от СМА разъема и припаять антенну на саму плату.
Стоит, у меня Vee, посадил ее на кусочек коасксиального кабеля, и прикрутил к СМА разъему и к корпусу квадра. При падениях коаксиал гнется сохраняя тем самым и антенну и СМА.
Если штырь заводской, то снятие кожуха врятли поможет, нужна гибкая основа.
первое, что нужно сделать - это СНЯТЬ ВСЕ ПРОПЫ.
уж сколько раз твердили миру 😃
а я вот как раз вчера перед тем как заливать настройки в мультивий для калибровки регулей, поленился откручивать пропы, думал сначала аккум отключу, а потом, перед калибровкой - прижму рукой посильнее к столу, на время калибровки, и включу аккум 😃
Ну и разумеется, на первом же этапе забыл отключить аккум.
Квадрик дал полный газ на долю секунды и хорошо так вошёл в плечо. В общем, карбоновые пропы хорошо так режут кожу, даже через кофту 😃
Так что да, обязательно откручивайте пропы на время калибровки, а в процессе всех настроек носите защитные очки постоянно.
собрал свой новогодний миниквадрик, испытал один раз, все норм осталось погодки дождать ся и провести полное испытание:
Боскам потестил по квартире все норм картинка четкая и за 2 мя бетонными стенами)
рама на старте заметно осцилирует. при чем причина, похоже, в том, что мозг передемфирован. его нужно как то размещать на верхней площадке, где нет демферов
да согласен, только как мне его там разместить?
собрал свой новогодний миниквадрик, испытал один раз, все норм
На мой взгляд как раз все не очень хорошо.
Коптер асцилирует, высоту не держит, его таскает из стороны в сторону.
Причина как написали выше - нет жесткой связи между НАЗА и ВМГ.
У меня такое было на не жесткой раме, пришлось Гейны уменьшать до 50 - 55, но тогда коптер в полете плохо контролируется.
Переставил на жесткую раму (ZMR) коптер стал висеть очень стабильно, даже в комнате. И Гейны поставил 80 - 90.
Тут надо мозг переносить на верхнюю пластину, иначе намучаетесь с ним, особенно в поле, особенно по FPV.
Все имхо, конечно.
на этой раме прийдется колхозить. или переставлять назу на самый верх рамы и портить “звездный” вид, или делать в демпфированной части под назу, что бы она крепилась за нижнюю пластину незадемфированную пластину. можно сделать и некий перевернутый “столик” для назы на пластиковых стойках, который опять же будет крепиться за нижнюю незадемфированную часть, а вехней задемфированой просверлить отверстия с запасом под ножки этого “столика” и внизу закрепить назу