FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Два по 470 могут упростить ситуацию
Есть такие, не намного меньше, их тоже особо некуда запихивать. Место пайки обвел красным.
у пендосов много раз видел под луч рамы приклеен двусторонним скотчем и поверх - изолента.
много раз видел под луч рамы
А чем удлинняют?, провода пофиг какие, толстые, тонкие. Может сборку из керамических спаять как на регулях ставят?, плоскую легче пристроить. Нехота что-б торчало, стараюсь все спрятать внутрь:)
нафига они вообще нужны?
Тут вроде ранее не пробегало любопытное сравнение Kiss V2 и BF 3.3 с фильтром Кальмана, коптеры в остальном практически идентичны.
Нюанс в том, что в Kiss реализован адаптивный фильтр, который настолько сильно грузит проц F7 с его 216МГц частоты, что этот фильтр подерживается только с частотой цикла всего 1кГц! Согласитесь, странно звучит в наше время в отличие от 16-32кГц на BF/RF.
А чем удлинняют?, провода пофиг какие, толстые, тонкие. Может сборку из керамических спаять как на регулях ставят?
Нельзя удлинять, наоборот, укорачивать надо. Чем длиннее ножки, тем выше ESR, при том, что вы ставите кондеры lowOSR.
А керамика по емкости не дотягивает. Плюс, электролиты, керамика или танталовые фильтруют разные диапазоны частот.
В соседней теме обсуждают HelioRC SPRING IMU-F Flight Controller. Я правильно понимаю, что в нем перемычкой можно выбрать либо vbat, либо 5в? Полноценный aio не выходит?
Два по 470 могут упростить ситуацию
Так и сделал, левый(зеленый) и правый(синий) что-б не путать😆.
этот фильтр подерживается только с частотой цикла всего 1кГц! Согласитесь, странно звучит в наше время в отличие от 16-32кГц на BF/RF.
1000 раз в секунду определять положение гиры - это точно мало? Или в БФ берут 30000 значений, а потом отфильтровывают 29900?
1000 раз в секунду определять положение гиры - это точно мало?
При максимальных скоростях вращения по роллу-питчу в 1000+ градусов/сек - да, мало.
Господа, я вас приветствую. Еще месяц назад не думал, что меня так может зацепить. Насмотрелся FliteTest. Увидел Syma 8x на аэродроме, пошел покупать и купил bugs 3. Зима, мороз, но отлетал десятка полтора аккумов. Упал 1 раз из-за вайфая (забил сигнал, предполагаю). Нравится. TX02 уже приехал, а EV800D еще в пути. Вот обидно будет, если в режиме FPV укачивать будет. От записей фристайла и гонок то порой бывает мозг устает и мутить начинает.
Короче, я уже пустился во все тяжкие. Насмотрелся Гайвера, Юлиана и Ко. Пришел к выводу, что мне нужен 250й долголет, фпв и гиростабилизированный подвес поиграться. Сегодня заказал всю комплектуху. Пожалуйста, выскажите свои мысли по поводу приобретенного. Как говорится, все это все равно будет разбито. Какие пункты следовало бы в будущем заменить? Подозреваю, что нужно будет докупить немало мелочевки, о которой я пока не подозреваю. Если подскажете - буду безмерно благодарен.
Итак, список
Моторы 4pcs Garila X2507 1500KV
ru.aliexpress.com/item/…/32834274761.html
Рама Realacc X6R 250mm 4mm Arm
banggood.com/Realacc-X4R-X5R-X6R-180mm-220mm-250mm…
ПК 35 x 35mm OMNIBUS F4 Pro V2 Flight Controller
www.gearbest.com/…/pp_690559.html
Стойки для ПК Realacc M3*7+4.5 Flight Controller Anti-Vibration Fixed Screws
banggood.com/4-PCS-Realacc-M376-Flight-Controller-…
ESC 100% Original FVT Littlebee 30a Mini ESC (2-6S) OPTO USB Linker Programmer
ru.aliexpress.com/item/…/32670596452.html
GPS Radiolink TS100 Mini M8N 8N GPS Module for Radiolink Mini PIX Pixhawk Flight Controller
ru.aliexpress.com/item/…/32845720394.html
Стойка Folding GPS Mount Support Holder For DJI ZERO QAV250 RC Multicopters
banggood.com/Folding-GPS-Mount-Support-Holder-For-…
Приемник FrSky X8R 8/16CH Full Duplex Telemetry With New Antenna
banggood.com/FrSky-X8R-2_4G-8CH-SBUS-Smart-Port-Te…
Taranis FrSky ACCST Taranis Q X7 2.4GHz 16CH Mode 2
banggood.com/FrSky-ACCST-Taranis-Q-X7-2_4GHz-16CH-…
Видеопередатчик Eachine TX801 5.8G 72CH
banggood.com/Eachine-TX801-5_8G-72CH-0_01MW5MW25MW…
Курсовая камера New RunCam Eagle 2 PRO 800TVL CMOS 16:9/ 4:3 NTSC/PAL Switchable Super WDR FPV Camera Low Latency
ru.aliexpress.com/item/…/32837487679.html
Пропы EMAX KSX123 6045
www.gearbest.com/…/pp_236755.html
Батарея Charsoon 14.8V 2200mAh 4S 60C Lipo Battery XT60 Plug with Strap
banggood.com/Charsoon-14_8V-2200mAh-4S-60C-Lipo-Ba…
Стабилизированный подвес HAKRC Storm32 3 Axis
ru.aliexpress.com/item/…/32757165921.html
Пока планируемые задачи: летать в акро, летать высоко, далеко и быстро. Далеко конечно же относительно. В 100 метрах рядом крутиться уже надоело. Снимать красивые видео, может быть летать по точкам.
Батареи хочу разные попробовать. Позже закажу графеновую инфинити 70ц.
Наверно, для тараниса надо заказать батарею.
Почему микро камера хуже “обычной”?
Наверно, на vtx нужно антенну купить. Клевер? И на шлем парный клевер вместо клевера?
Чем X8R отличается от X4R? Антеннами? Чувствительностью? Радиус у него меньше, вроде.
Сейчас смотрю всякие видео про антенны. Пока что просто пытаюсь понять куда девается мощность и почему электричество улетает из антенны в пространство. Как можно комбинировать антенны? Клеверу клевер, диполю диполь. На шлеме, как я понял, диверсити и патч-антенна. То есть на патч можно принимать сигнал с дефолтного диполя на передатчике?
250- с такие подвесом… Вам 450-ку надо собирать.
Пропеллеры заменить на карбон 6х3.
А подвес я не понял, куда крячить…
А чем удлинняют?, провода пофиг какие, толстые, тонкие. Может сборку из керамических спаять как на регулях ставят?, плоскую легче пристроить. Нехота что-б торчало, стараюсь все спрятать внутрь:)
на банге продавались сборки керамических кондеров, достаточно компактные.
чот я никак не могу победить помехи в видео.
кондер поставил, стало получше, но все равно есть.
LC фильтр по питанию камеры имеет смысл ставить?
Запитана от VCC
передатчик встроенный в полетник - там ничего не помутить
передатчик встроенный в полетник - там ничего не помутить
Что за полётник? похоже что бэк плохой на полётнике. Если возможно запитать всё от другого бэка, не напрямую от батареи, должно помочь.
Попробуйте фильтр поставить так, чтобы он был и перед камерой и перед передатчиком.
Как-то так:
БЕС (понижающий преобразователь) сам может быть источником помех
А вообще, конечно, нужно пробовать разные варианты. Если помехи на видео пошли, то борьба с ними - это, как правило, сродни шаманизму…
чот я никак не могу победить помехи в видео.
кондер поставил, стало получше, но все равно есть.
LC фильтр по питанию камеры имеет смысл ставить?
Запитана от VCC
передатчик встроенный в полетник - там ничего не помутить
В Интернете встречал инфо о том, как найти источник помех по видимым помехам на картинке. Там нужно было посчитать кол-во полос от помех на картинке, и затем вычислить частоту помехи. А затем уже будет ясно, что изолировать… возможно…
полетник вот такой
Eachine Stack-X F4 Flytower Spare Part F4 Flight Controller Integrated OSD 40CH VTX For FPV Racing RC Drone
banggood.com/Eachine-Stack-X-F4-Flytower-Spare-Par…
наверное намотаю LC, надо только порыться феррит поискать
Не нужен феррит.
Ставите дроссель на 100мкгн в разрыв плюса, после него кондер lowesr между + и - на 100мкф. Можно тантал.
Все это поближе к портебителю, т.е. Камере. Все - профит.
Феррит только высокие частоты отсекает…