FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Добрый день.
Прошу помощи - “куда копать”.
Есть сетап: DYS F4 Pro, 4х DYS DS30A, Emax RS2205, kingkong 5045 / geprc 5040
Летал на BF 3.1.x, все отлично, практически на заводских настройках бетафлайта.
Поставил 3.4.0 - появились непонятные вибрации на газе около 30-40%.
Т.е. взлетаю, даю газа 40% - вибрирует.
На экстремальных значениях вибраций нет.
Пробовал на новых пропах ковырять настройки (отключал фильтры, которые стали дефолтными в BF 3.4, пытался менять P от 40 до 70) - большой разницы не заметил.
Коптер тяжелый - у меня древняя, но супер крепкая QAV210 наполовину из текстолита + git2 для съемок.
Взвесить нечем, но явно тяжелее большинства нынешних сетапов.
Записал blackbox log, но что из него можно достать не пойму.
Подозрения два:
- BF 3.4 (видимо нужно откатиться на 3.1)
- одно из падений что-то повредило - было 2-3 жестких падения, хотя и об землю.
Поставил 3.4.0 - появились непонятные вибрации на газе около 30-40%.
Никаких проблем, с отключенными динамическими фильтрами.
одно из падений что-то повредило - было 2-3 жестких падения, хотя и об землю.
После падений на BF 3.1.х летал нормально? Смотрите колокола на погнутость и наличие всех магнитов.
BF 3.4 (видимо нужно откатиться на 3.1)
С этого лучше и начать + залить свой дамп.
После падений на BF 3.1.х летал нормально? Смотрите колокола на погнутость и наличие всех магнитов.
проще всего - взять коптер рукой, включить стаб, дать 20% газа и наклонять последовательно на каждый луч.
К стыду моему - похоже вибрации были и ранее (на 3.1.6).
Видимо, навыков полетов было меньше, и я не обращал внимание на такие мелочи до поры до времени.
Вибрации кстати небольшие - yadi.sk/i/mcN-k5WK3ZzAFx (см. дома на горизонте).
Возможно дело в банально плохо отбалансированных пропах (тут кингконг 5040).
P.S.
- Поставил BF 3.2.0 (полный сток, без фильтров 4k/1k + на ходу подстраивал пиды)
- Проверил колокола и магниты - все ОК.
- Попробовал поставить horizont + 20% газа + наклонять. Вопрос - что я должен заметить? 😃 Вибраций не было, отрабатывал все четко.
- Отлетал 3 аккума для настройки пидов. Получилось снизить вибрации, но не убрать совсем.
В целом - на видео оно легко убирается фильтрами, а самим полетам не мешает.
Вибрации кстати небольшие - yadi.sk/i/mcN-k5WK3ZzAFx (см. дома на горизонте)
Из того, что я увидел - легкое желе (дисбаланс моторов/пропов) + пропвош (пиды)
Попробовал поставить horizont + 20% газа + наклонять. Вопрос - что я должен заметить?
Horizon не совсем подходит, лучше angle (стаб). При наклоне на определенный луч этот мотор дает газ для выравнивания, можно оценить степень вибраций.
Вибраций не было, отрабатывал все четко.
Значит, скорее всего, мотор(ы). Можно найти по газу на холостых без пропа из BF.
кингконг 5040
Не лучшие из бюджетных пропов. Мягкие и летают так себе. Как по мне так уж лучше старые Dalprop T5040х3 v2 или DYS XT5040x3.
Из того, что я увидел - легкое желе (дисбаланс моторов/пропов) + пропвош (пиды)
Тоже так подумал, пристальный осмотр не выявил поломок.
Horizon не совсем подходит, лучше angle (стаб). При наклоне на определенный луч этот мотор дает газ для выравнивания, можно оценить степень вибраций.
Попробую…
Значит, скорее всего, мотор(ы). Можно найти по газу на холостых без пропа из BF.
Не очень понял логику, почему моторы если все было хорошо 😃 Но тоже попробую.
Не лучшие из бюджетных пропов. Мягкие и летают так себе. Как по мне так уж лучше старые Dalprop T5040х3 v2 или DYS XT5040x3.
Тут не знаю что сказать. У меня есть Geprc 5040, но они мнутся и после первого падения уже никакие. А Kingkong летают долго, можно выпрямлять.
Понимаю риск, что может регули заклинить и спалить, но менять пропы после каждого падения это совсем невесело.
Попробую заказать dalprop, а то запасы уже иссякают.
P.S. Спасибо!
P.P.S. Похоже курить pid’ы активно. Пошел смотреть Джошуа.
PPPS - загуглил пропвош, чертовски похоже - когда крутил пиды I больше всего влияли на вибрации. Судя во видео их и надо крутить.
Тоже так подумал, пристальный осмотр не выявил поломок.
Легкий дисбаланс осмотром трудно выявить. А пиды уж и подавно 😃
Не очень понял логику
На холостых моторы крутятся с более высокими оборотами, легче найти разбалансированный мотор. Сами поймете, когда покрутите. Да и люфт в подшипниках никто не отменял.
почему моторы если все было хорошо
Спорное утверждение, что все было хорошо. А моторы - потому, что с другими пропами так же (из Ваших же слов).
Понимаю риск, что может регули заклинить и спалить
Дизарм никто не отменял.
Попробую заказать dalprop
Я не говорю, что они лучшие. Но мне нравятся. И, наверное, самые тихие из всех, что я пробовал на 5"
Т.е. взлетаю, даю газа 40% - вибрирует.
У меня такая шляпа из-за люфта в подшипниках, предположительно: моторы слегка бьют вправо-влево. Т.к. развивалось постепенно, по мере износа. Собственно - жду новые подшипники, пока летаю на другом.
У меня такая шляпа из-за люфта в подшипниках
Часто подшипники в “теле” болтаються, лечиться фольгой.
Легкий дисбаланс осмотром трудно выявить.
Накручиваем на мотор шляпку не до конца, крутим мотор на самой минимальной скорости
-
если шляпку болтает в стороны, что хорошо видно на однородном фоне - вал погнут
-
если не видно, подводим сбоку к мотору что-то типа бумажки ребром и слушаем шаркающий звук. Если он периодический, значит колокол или вал бьет.
Накручиваем на мотор шляпку не до конца, крутим мотор на самой минимальной скорости
Метод выходит за рамки чисто визуального осмотра, это уже вариант теста на XX.
Я к тому, что сначала визуальный осмотр на повреждения, исправление по возможности/отбраковка, а уж потом различные тесты.
Господа, а та на таких моторах кто-либо летал? как они вообще? OMD M2205S 2600KV
Господа, а та на таких моторах кто-либо летал? как они вообще? OMD M2205S 2600KV
вес 45 грамм - куда там летать?
вес 45 грамм - куда там летать?
Плохие моторы значит? Может хотя бы хватит их поучится летать?
А чем не устраивают обычные Racerstar?
Плохие моторы значит? Может хотя бы хватит их поучится летать?
Ну, от земли-то по любому оторвётся и даже полетит. Так что если вы их уже купили, то не переживайте, летать начнёте. Ну, а если не купили ещё, то лучше что-нить полегче присмотреть. Например типа таких, на 2400 кв
www.aliexpress.com/item/…/32850827346.html
Только лучше сразу заказать не 4, а 5, или 6 штук. Чтобы было, чем починить после хорошего краша.
А если хотите совсем дёшево, то можно ведро таких взять
www.aliexpress.com/item/…/32692656171.html
Плохие моторы значит? Может хотя бы хватит их поучится летать?
Я начинал летать на 1806 да еще и на 3S.
И, как мне казалось, они достаточно неплохо летают.
А это 1600 грамм тяги где-то на 4 мотора.
А у вас получается один мотор 1кг выдаст на 4S.
Так что поучиться получится без проблем 😃
Когда пойдут паверлупы, дайвы там уже может не хватить отношения тяги к весу.
Emax RS2205 вроде ближе к 1300грамм тяги дают каждый.
Но и то вряд ли, тут уже начинаются вопросы качества аккумуляторов.
P.S. Ну и соответственно можете прикинуть насколько эти 40 грамм лишнего веса влияют на 4000 грамм тяги.
А если хотите совсем дёшево, то можно ведро таких взять
www.aliexpress.com/item/…/32692656171.html
У них тяга хуже, чем у DYS 2204 и Racerstar BR2205 - магниты полное гуано. Крайне неудачная подделка под емаксы.
40 грамм веса мотора это не столько проблема соотношения вес/тяга, а скорее проблема отзывчивости мотора на газ - чугунный колокол ее явно не добавит. Не новоря уже о дерьмовых магнитах и зазоре… но это лирика…
Зы: Prof, зачем вы САМОЕ дерьмо на квадрик рлссыпью покупаете? Уже купили бы кит какой-нить на али… или готовый дерьмолет на барахолке… тыщи за 4…
У них тяга хуже, чем у DYS 2204 и Racerstar BR2205 - магниты полное гуано. Крайне неудачная подделка под емаксы.
Их характеристики полностью укладываются в их цену. Всё, что лучше, оно и дороже. Да и потом, товарищ на попробовать дрон собирает, а не рекорды собирается ставить. Так что он эти ваши “лучше” даже не почувствует, а вот денег сэкономит. Что касается тяги, полукилограммовый автобус с такими движками отлично крутит все фигуры, в том числе и вертикальные.
Что касается тяги, полукилограммовый автобус с такими движками отлично крутит все фигуры, в том числе и вертикальные.
полукилограммовый автобус на дешевых движках, которые вы посоветовали, сможет только блинчиком летать удовлетворительно, ни о каких “всех фигурах” там речи идти не будет… имхо