FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

mephy

Добрый день.

Прошу помощи - “куда копать”.

Есть сетап: DYS F4 Pro, 4х DYS DS30A, Emax RS2205, kingkong 5045 / geprc 5040
Летал на BF 3.1.x, все отлично, практически на заводских настройках бетафлайта.

Поставил 3.4.0 - появились непонятные вибрации на газе около 30-40%.
Т.е. взлетаю, даю газа 40% - вибрирует.
На экстремальных значениях вибраций нет.

Пробовал на новых пропах ковырять настройки (отключал фильтры, которые стали дефолтными в BF 3.4, пытался менять P от 40 до 70) - большой разницы не заметил.
Коптер тяжелый - у меня древняя, но супер крепкая QAV210 наполовину из текстолита + git2 для съемок.
Взвесить нечем, но явно тяжелее большинства нынешних сетапов.

Записал blackbox log, но что из него можно достать не пойму.

Подозрения два:

  • BF 3.4 (видимо нужно откатиться на 3.1)
  • одно из падений что-то повредило - было 2-3 жестких падения, хотя и об землю.
Basiliocat
mephy:

Поставил 3.4.0 - появились непонятные вибрации на газе около 30-40%.

Никаких проблем, с отключенными динамическими фильтрами.

mephy:

одно из падений что-то повредило - было 2-3 жестких падения, хотя и об землю.

После падений на BF 3.1.х летал нормально? Смотрите колокола на погнутость и наличие всех магнитов.

mephy:

BF 3.4 (видимо нужно откатиться на 3.1)

С этого лучше и начать + залить свой дамп.

tuskan
Basiliocat:

После падений на BF 3.1.х летал нормально? Смотрите колокола на погнутость и наличие всех магнитов.

проще всего - взять коптер рукой, включить стаб, дать 20% газа и наклонять последовательно на каждый луч.

mephy

К стыду моему - похоже вибрации были и ранее (на 3.1.6).
Видимо, навыков полетов было меньше, и я не обращал внимание на такие мелочи до поры до времени.

Вибрации кстати небольшие - yadi.sk/i/mcN-k5WK3ZzAFx (см. дома на горизонте).
Возможно дело в банально плохо отбалансированных пропах (тут кингконг 5040).

P.S.

  • Поставил BF 3.2.0 (полный сток, без фильтров 4k/1k + на ходу подстраивал пиды)
  • Проверил колокола и магниты - все ОК.
  • Попробовал поставить horizont + 20% газа + наклонять. Вопрос - что я должен заметить? 😃 Вибраций не было, отрабатывал все четко.
  • Отлетал 3 аккума для настройки пидов. Получилось снизить вибрации, но не убрать совсем.

В целом - на видео оно легко убирается фильтрами, а самим полетам не мешает.

Basiliocat
mephy:

Вибрации кстати небольшие - yadi.sk/i/mcN-k5WK3ZzAFx (см. дома на горизонте)

Из того, что я увидел - легкое желе (дисбаланс моторов/пропов) + пропвош (пиды)

mephy:

Попробовал поставить horizont + 20% газа + наклонять. Вопрос - что я должен заметить?

Horizon не совсем подходит, лучше angle (стаб). При наклоне на определенный луч этот мотор дает газ для выравнивания, можно оценить степень вибраций.

mephy:

Вибраций не было, отрабатывал все четко.

Значит, скорее всего, мотор(ы). Можно найти по газу на холостых без пропа из BF.

mephy:

кингконг 5040

Не лучшие из бюджетных пропов. Мягкие и летают так себе. Как по мне так уж лучше старые Dalprop T5040х3 v2 или DYS XT5040x3.

mephy
Basiliocat:

Из того, что я увидел - легкое желе (дисбаланс моторов/пропов) + пропвош (пиды)

Тоже так подумал, пристальный осмотр не выявил поломок.

Basiliocat:

Horizon не совсем подходит, лучше angle (стаб). При наклоне на определенный луч этот мотор дает газ для выравнивания, можно оценить степень вибраций.

Попробую…

Basiliocat:

Значит, скорее всего, мотор(ы). Можно найти по газу на холостых без пропа из BF.

Не очень понял логику, почему моторы если все было хорошо 😃 Но тоже попробую.

Basiliocat:

Не лучшие из бюджетных пропов. Мягкие и летают так себе. Как по мне так уж лучше старые Dalprop T5040х3 v2 или DYS XT5040x3.

Тут не знаю что сказать. У меня есть Geprc 5040, но они мнутся и после первого падения уже никакие. А Kingkong летают долго, можно выпрямлять.
Понимаю риск, что может регули заклинить и спалить, но менять пропы после каждого падения это совсем невесело.
Попробую заказать dalprop, а то запасы уже иссякают.

P.S. Спасибо!
P.P.S. Похоже курить pid’ы активно. Пошел смотреть Джошуа.
PPPS - загуглил пропвош, чертовски похоже - когда крутил пиды I больше всего влияли на вибрации. Судя во видео их и надо крутить.

Basiliocat
mephy:

Тоже так подумал, пристальный осмотр не выявил поломок.

Легкий дисбаланс осмотром трудно выявить. А пиды уж и подавно 😃

mephy:

Не очень понял логику

На холостых моторы крутятся с более высокими оборотами, легче найти разбалансированный мотор. Сами поймете, когда покрутите. Да и люфт в подшипниках никто не отменял.

mephy:

почему моторы если все было хорошо

Спорное утверждение, что все было хорошо. А моторы - потому, что с другими пропами так же (из Ваших же слов).

mephy:

Понимаю риск, что может регули заклинить и спалить

Дизарм никто не отменял.

mephy:

Попробую заказать dalprop

Я не говорю, что они лучшие. Но мне нравятся. И, наверное, самые тихие из всех, что я пробовал на 5"

MapaT
mephy:

Т.е. взлетаю, даю газа 40% - вибрирует.

У меня такая шляпа из-за люфта в подшипниках, предположительно: моторы слегка бьют вправо-влево. Т.к. развивалось постепенно, по мере износа. Собственно - жду новые подшипники, пока летаю на другом.

vllad
MapaT:

У меня такая шляпа из-за люфта в подшипниках

Часто подшипники в “теле” болтаються, лечиться фольгой.

rc468
Basiliocat:

Легкий дисбаланс осмотром трудно выявить.

Накручиваем на мотор шляпку не до конца, крутим мотор на самой минимальной скорости

  • если шляпку болтает в стороны, что хорошо видно на однородном фоне - вал погнут

  • если не видно, подводим сбоку к мотору что-то типа бумажки ребром и слушаем шаркающий звук. Если он периодический, значит колокол или вал бьет.

Basiliocat
rc468:

Накручиваем на мотор шляпку не до конца, крутим мотор на самой минимальной скорости

Метод выходит за рамки чисто визуального осмотра, это уже вариант теста на XX.

Я к тому, что сначала визуальный осмотр на повреждения, исправление по возможности/отбраковка, а уж потом различные тесты.

tuskan
Prof:

Господа, а та на таких моторах кто-либо летал? как они вообще? OMD M2205S 2600KV

вес 45 грамм - куда там летать?

Prof
tuskan:

вес 45 грамм - куда там летать?

Плохие моторы значит? Может хотя бы хватит их поучится летать?

fess

А чем не устраивают обычные Racerstar?

RomanNV
Prof:

Плохие моторы значит? Может хотя бы хватит их поучится летать?

Ну, от земли-то по любому оторвётся и даже полетит. Так что если вы их уже купили, то не переживайте, летать начнёте. Ну, а если не купили ещё, то лучше что-нить полегче присмотреть. Например типа таких, на 2400 кв
www.aliexpress.com/item/…/32850827346.html
Только лучше сразу заказать не 4, а 5, или 6 штук. Чтобы было, чем починить после хорошего краша.
А если хотите совсем дёшево, то можно ведро таких взять
www.aliexpress.com/item/…/32692656171.html

mephy
Prof:

Плохие моторы значит? Может хотя бы хватит их поучится летать?

Я начинал летать на 1806 да еще и на 3S.
И, как мне казалось, они достаточно неплохо летают.

А это 1600 грамм тяги где-то на 4 мотора.
А у вас получается один мотор 1кг выдаст на 4S.

Так что поучиться получится без проблем 😃
Когда пойдут паверлупы, дайвы там уже может не хватить отношения тяги к весу.
Emax RS2205 вроде ближе к 1300грамм тяги дают каждый.

Но и то вряд ли, тут уже начинаются вопросы качества аккумуляторов.

P.S. Ну и соответственно можете прикинуть насколько эти 40 грамм лишнего веса влияют на 4000 грамм тяги.

SkyPlayer
RomanNV:

А если хотите совсем дёшево, то можно ведро таких взять
www.aliexpress.com/item/…/32692656171.html

У них тяга хуже, чем у DYS 2204 и Racerstar BR2205 - магниты полное гуано. Крайне неудачная подделка под емаксы.

MFer

40 грамм веса мотора это не столько проблема соотношения вес/тяга, а скорее проблема отзывчивости мотора на газ - чугунный колокол ее явно не добавит. Не новоря уже о дерьмовых магнитах и зазоре… но это лирика…

Зы: Prof, зачем вы САМОЕ дерьмо на квадрик рлссыпью покупаете? Уже купили бы кит какой-нить на али… или готовый дерьмолет на барахолке… тыщи за 4…

RomanNV
SkyPlayer:

У них тяга хуже, чем у DYS 2204 и Racerstar BR2205 - магниты полное гуано. Крайне неудачная подделка под емаксы.

Их характеристики полностью укладываются в их цену. Всё, что лучше, оно и дороже. Да и потом, товарищ на попробовать дрон собирает, а не рекорды собирается ставить. Так что он эти ваши “лучше” даже не почувствует, а вот денег сэкономит. Что касается тяги, полукилограммовый автобус с такими движками отлично крутит все фигуры, в том числе и вертикальные.

MFer
RomanNV:

Что касается тяги, полукилограммовый автобус с такими движками отлично крутит все фигуры, в том числе и вертикальные.

полукилограммовый автобус на дешевых движках, которые вы посоветовали, сможет только блинчиком летать удовлетворительно, ни о каких “всех фигурах” там речи идти не будет… имхо