FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

kostya1973

Ребят. Нужно уменьшить влияние стабилизации в режиме Angle. Тут уменьшается? В какую сторону крутить для уменьшения влияния? Увлечение угла атаки или уменьшение стабилизации приводит к одному результату? Нужно добиться, чтобы в стабилизации квад летал более агрессивно.

Как работает режим

ACRO TRAINER ?

MapaT

Простите, что я такая молодая к вам обращаюсь 😃 На “новом” коптере наблюдается вибрация, зависящая от оборотов. На моторах из коробки был люфт. Попытался вылечить заменой подшипников, но при разборе выяснил, что гуляет толщина вала (3.0 - 2.8 на разных моторах) 😃 В итоге в корпусе подшипники стоят крепко, но на валу, похоже, болтаются (я их поменял конечно, но ничего не изменилось). Смущают сообщения в интернетах о том, что люди гоняют на убитых рейсерстарах и не имеют проблем с вибрацией. Начитавшись их, я даже перекинул всю комплектуху на другую раму, думал - резонанс какой. Но результат - тот же. Валы моторов вроде ровные, при работе без пропов не бьют.
Собственно вопрос: колбасня на видео от люфтов на моторах? Ниже видео с черного ящика, прошу не судить качество.

PS: чудо-моторы - самгуки 2306 на 2500.

idk

чет не похоже на моторы, может камера болтается? не очень понятно без звука

MapaT

Звука возбуждения нет, который бывает, когда моск начинает дурить от вибрации.
Насчет камеры - спасибо, попробую повертеть: она стоит жестко, но она уже падала (и не раз), возможно что-то болтается в ней самой.

Arkady68

Подскажите пожалуйста полетник 20мм размера с замером тока . Или есть вариант замера тока через регуль 4 в одном? Хочу собрать Acrobat (клон к сожалению) и там дырки 20мм…

kostya1973
kostya1973:

Ребят. Нужно уменьшить влияние стабилизации в режиме Angle. Тут уменьшается? В какую сторону крутить для уменьшения влияния? Увлечение угла атаки или уменьшение стабилизации приводит к одному результату? Нужно добиться, чтобы в стабилизации квад летал более агрессивно. Как работает режим

может кто объяснить? тема #49130

Aleksandr_L
Arkady68:

Подскажите пожалуйста полетник 20мм размера с замером тока . Или есть вариант замера тока через регуль 4 в одном? Хочу собрать Acrobat (клон к сожалению) и там дырки 20мм…

Omnibus F4 nano v5 и Ori32, с сайта myairbot. У меня сезон отлетали на 5". Очень понравилось. Датчик тока есть даже на каждый мотор, хотя это и не нужно пока.
Но насколько я знаю Акробат - 3", для него это решение может быть тяжеловато.
Я собрал 3" на стеке от КингКонг на 20А. Датчика тока нет, только датчик напряжения.
В принципе для полетов знать напряжение достаточно, чтобы понять, что все, надо садится. Хотя конечно датчик тока информативнее.

tuskan
kostya1973:

Нужно добиться, чтобы в стабилизации квад летал более агрессивно. Как работает режим

что вложено в понятие?
Углы с 30 градусов до 75 поднять - будет возможность резкие маневры делать.
А что еще?

Arkady68
Aleksandr_L:

Omnibus F4 nano v5 и Ori32, с сайта myairbot. У меня сезон отлетали на 5". Очень понравилось. Датчик тока есть даже на каждый мотор, хотя это и не нужно пока.
Но насколько я знаю Акробат - 3", для него это решение может быть тяжеловато.

Чудненько. Это можно и на али купить
А почему он тяжел, неужели одна 27мм плата может столь существенно быть тяжелее другой 27мм платы?
И главный вопрос, как я могу узнавать впредь что такой то сетап имеет замер тока а такой то нет. Не нашел я в описании на рекомендуемом вами сайте упоминание о замере тока. Есессно его нет и на али (упоминания имею в виду) Как же можно это узнать до покупки?
И еще вопрос, каким образом обмениваются регуль и полетник что бы получить эту информацию. Где то описан протокол?? И если это реализовано почему на “больших” полетниках ставят измерители тока, это же громоздко!?

mil-lion
Arkady68:

И еще вопрос, каким образом обмениваются регуль и полетник что бы получить эту информацию. Где то описан протокол??

Регулятор передает информацию по последовательному каналу (все 4 регулятора по одному проводу). Для этого с регулятора телеметрийный провод подключают к RX любого свободного UART порта. И на этом порту включают телеметрию регулятора. Протокол описание можно найти в интернете через поиск (протокол вроде придумали Flyduino KISS и протокол открытый) и его реализовали в BetaFlight (наверное в описании можно тоже найти информацию). Регулятор наверняка передает информацию о своем номере, напряжении, токе, температуре. обороты мотора когда канал свободен. Поэтому полетник читает инфу которую шлют регуляторы и выводит на ОСД всю эту информацию и суммирует токи 4-х регуляторах. Недостаток датчика тока в регуляторе - то что полетник знает потребление тока только регулятором и моторами, а сколько тока кушает сам полетник и видеотракт - он не знает.

Arkady68
mil-lion:

Недостаток датчика тока в регуляторе - то что полетник знает потребление тока только регулятором и моторами, а сколько тока кушает сам полетник и видеотракт - он не знает.

Вероятно следующим шагом в унификации будет запитка полетника через регуль. Думаю логично все рабочие напруги системы (ну может кроме 3.3V) на плате регулятора формировать… Ну и следующий шаг- одноплатник как в whoopах

Basiliocat
Arkady68:

Ну и следующий шаг- одноплатник как в whoopах

Маловероятно на данном этапе развития электроники, в частности из-за:

  1. Слабой (я бы сказал околонулевой) степени интеграции систем FC/OSD/Receiver;
  2. Теплоотвода силовых элементов ESC при токах >=10А на двигатель.
Aleksandr_L
Arkady68:

Чудненько. Это можно и на али купить
А почему он тяжел, неужели одна 27мм плата может столь существенно быть тяжелее другой 27мм платы?
И главный вопрос, как я могу узнавать впредь что такой то сетап имеет замер тока а такой то нет. Не нашел я в описании на рекомендуемом вами сайте упоминание о замере тока. Есессно его нет и на али (упоминания имею в виду) Как же можно это узнать до покупки?
И еще вопрос, каким образом обмениваются регуль и полетник что бы получить эту информацию. Где то описан протокол?? И если это реализовано почему на “больших” полетниках ставят измерители тока, это же громоздко!?

Али, так Али, кто ж вам запретит.
Он тяжелее и больше чем КингКонг.
На плате регуля видно 4 низкоомных резистора, это как раз для измерения тока.
Обмениваются по UART3, разводка на мозге и регуле сразу предусмотрена.

Arkady68:

Ну и следующий шаг- одноплатник

Вы будете удивлены! У меня уже 1,5 года летает 250-й коптер на такой плате, все в одном.

Basiliocat:

Маловероятно на данном этапе развития электроники

Да уже пару лет, как!

Basiliocat
Aleksandr_L:

Вы будете удивлены! У меня уже 1,5 года летает 250-й коптер на такой плате, все в одном.

Aleksandr_L:

Да уже пару лет, как!

Поделитесь с нами?

mil-lion
SONY_ДИМАН:

Монетка показала на T12

И зря! Выбор должен быть сделан головой а не монеткой!
Есть несколько пословиц:

  1. Скупой платит дважды
  2. Я не на столько богат чтобы покупать дешевые вещи!

Мой выбор: FrSky Taranis X9D Plus!
Почему:

  1. Хват пульта - это очень важный параметр для комфортного полета на модели
  2. Большой экран для настройки модели и для показа телеметрии
  3. Отличные стики (я думаю на дешевых моделях стоят дешевые стики), ну и можно заменить на стики с датчиком Холла (вечные беспроводные стики)

Ну мне сейчас ответят: можно стики поставить на любой пульт. Мой ответ: да, можно. Но на Taranis X9D+ изначально очень качественные стики! +5 к скилу в управлении!

R2Dmitry
mil-lion:

Есть несколько пословиц:

  1. Скупой платит дважды
  2. Я не на столько богат чтобы покупать дешевые вещи!

В данном случае вещи только ценой отличаются.
1 пункт аналогичен (а для тамберов T12 еще и удобнее из-за размера), 2 не нужен на рейсерах и иногда является минусом (на x9d были проблемы с луа-скриптом), а 3 лучше у T12, т.к. там стики на холле из коробки есть (в черной апе).

Вот стоила бы x9d 120 баксов - можно было бы и её рассмотреть. Но переплачивать за 2 слайдера и 2 тумблера под сотню не хочется.

Sari

Насмотрелся я роликов “вася собирает квадрокоптер” и чот тож захотелось.
Посмотрел какие ссылки в описании на киты и приуныл от отзывов. Кому китайский хлам не нравится, у кого-то что-то сломанным пришло, кто-то пожар устроил…
Запал не прошел и я пошерстил компоненты, нашел и потыкал в калькулятор, ни черта не понял, но собрал что-то вроде такого списка для покупок:

Раму думаю пока напечатать ~250. Если зацепит, то закажу что-то из готовых.
Движки GARTT QE 2204 2300kv
Регуляторы Favourite FVT littlebee 20-30А
Полётник Raceflight betaflight CC3D REVO F4 STM32F405
Разводка Matek PDB XT60
Пропы 6045 трехлопастные
Акум что-то возле 2800mAh 3S 30C или 35С

С FPV, антеннами и аппаратурой я более менее разобрался.

Взлетит или я совсем нуб и опозорился?
Хочется получить что-то среднее, чтоб шустро убиться об дерево при дёрге стика до упора и просто неспешно полетать подольше без перегревов и частых замен аккумов.

tuskan
Sari:

Акум что-то возле 2800mAh 3S 30C или 35С

огромный кирпич без запаса по токоотдаче.
1500-1800 75-80С

Sari:

Раму думаю пока напечатать ~250

лучше взять martian-3 250mm
печатная будет или очень тяжелая, или одноразовая, или и то и другое.
пропеллеры 5-дюймовые для начала, много. Их будет ломаться много.

mil-lion
Sari:

Насмотрелся я роликов “вася собирает квадрокоптер” и чот тож захотелось.
Посмотрел какие ссылки в описании на киты и приуныл от отзывов. Кому китайский хлам не нравится, у кого-то что-то сломанным пришло, кто-то пожар устроил…
Запал не прошел и я пошерстил компоненты, нашел и потыкал в калькулятор, ни черта не понял, но собрал что-то вроде такого списка для покупок:

Раму думаю пока напечатать ~250. Если зацепит, то закажу что-то из готовых.
Движки GARTT QE 2204 2300kv
Регуляторы Favourite FVT littlebee 20-30А
Полётник Raceflight betaflight CC3D REVO F4 STM32F405
Разводка Matek PDB XT60
Пропы 6045 трехлопастные
Акум что-то возле 2800mAh 3S 30C или 35С
.

Плохо шерстили!
На 250 размер аккумулятор максимум 1500-1800 мАч. А лучше 1300 с хорошей токоотдачей.
Мозг неправильно выбрали: RaceFlight лучше подходит для своей прошивки, но она не для новичка и очень шумная гира.
Регуляторы - совсем древние! Я с таких начинал 2 года назад. Сейчас много интересных регуляторов и лучше брать 32-битные с телеметрией.
Ничего нет про видеотракт: Камера и передатчик.