FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Ребят. Нужно уменьшить влияние стабилизации в режиме Angle. Тут уменьшается? В какую сторону крутить для уменьшения влияния? Увлечение угла атаки или уменьшение стабилизации приводит к одному результату? Нужно добиться, чтобы в стабилизации квад летал более агрессивно.
Как работает режим
ACRO TRAINER ?
Простите, что я такая молодая к вам обращаюсь 😃 На “новом” коптере наблюдается вибрация, зависящая от оборотов. На моторах из коробки был люфт. Попытался вылечить заменой подшипников, но при разборе выяснил, что гуляет толщина вала (3.0 - 2.8 на разных моторах) 😃 В итоге в корпусе подшипники стоят крепко, но на валу, похоже, болтаются (я их поменял конечно, но ничего не изменилось). Смущают сообщения в интернетах о том, что люди гоняют на убитых рейсерстарах и не имеют проблем с вибрацией. Начитавшись их, я даже перекинул всю комплектуху на другую раму, думал - резонанс какой. Но результат - тот же. Валы моторов вроде ровные, при работе без пропов не бьют.
Собственно вопрос: колбасня на видео от люфтов на моторах? Ниже видео с черного ящика, прошу не судить качество.
PS: чудо-моторы - самгуки 2306 на 2500.
чет не похоже на моторы, может камера болтается? не очень понятно без звука
Звука возбуждения нет, который бывает, когда моск начинает дурить от вибрации.
Насчет камеры - спасибо, попробую повертеть: она стоит жестко, но она уже падала (и не раз), возможно что-то болтается в ней самой.
Подскажите пожалуйста полетник 20мм размера с замером тока . Или есть вариант замера тока через регуль 4 в одном? Хочу собрать Acrobat (клон к сожалению) и там дырки 20мм…
Ребят. Нужно уменьшить влияние стабилизации в режиме Angle. Тут уменьшается? В какую сторону крутить для уменьшения влияния? Увлечение угла атаки или уменьшение стабилизации приводит к одному результату? Нужно добиться, чтобы в стабилизации квад летал более агрессивно. Как работает режим
может кто объяснить? тема #49130
Подскажите пожалуйста полетник 20мм размера с замером тока . Или есть вариант замера тока через регуль 4 в одном? Хочу собрать Acrobat (клон к сожалению) и там дырки 20мм…
Omnibus F4 nano v5 и Ori32, с сайта myairbot. У меня сезон отлетали на 5". Очень понравилось. Датчик тока есть даже на каждый мотор, хотя это и не нужно пока.
Но насколько я знаю Акробат - 3", для него это решение может быть тяжеловато.
Я собрал 3" на стеке от КингКонг на 20А. Датчика тока нет, только датчик напряжения.
В принципе для полетов знать напряжение достаточно, чтобы понять, что все, надо садится. Хотя конечно датчик тока информативнее.
Нужно добиться, чтобы в стабилизации квад летал более агрессивно. Как работает режим
что вложено в понятие?
Углы с 30 градусов до 75 поднять - будет возможность резкие маневры делать.
А что еще?
Omnibus F4 nano v5 и Ori32, с сайта myairbot. У меня сезон отлетали на 5". Очень понравилось. Датчик тока есть даже на каждый мотор, хотя это и не нужно пока.
Но насколько я знаю Акробат - 3", для него это решение может быть тяжеловато.
Чудненько. Это можно и на али купить
А почему он тяжел, неужели одна 27мм плата может столь существенно быть тяжелее другой 27мм платы?
И главный вопрос, как я могу узнавать впредь что такой то сетап имеет замер тока а такой то нет. Не нашел я в описании на рекомендуемом вами сайте упоминание о замере тока. Есессно его нет и на али (упоминания имею в виду) Как же можно это узнать до покупки?
И еще вопрос, каким образом обмениваются регуль и полетник что бы получить эту информацию. Где то описан протокол?? И если это реализовано почему на “больших” полетниках ставят измерители тока, это же громоздко!?
И еще вопрос, каким образом обмениваются регуль и полетник что бы получить эту информацию. Где то описан протокол??
Регулятор передает информацию по последовательному каналу (все 4 регулятора по одному проводу). Для этого с регулятора телеметрийный провод подключают к RX любого свободного UART порта. И на этом порту включают телеметрию регулятора. Протокол описание можно найти в интернете через поиск (протокол вроде придумали Flyduino KISS и протокол открытый) и его реализовали в BetaFlight (наверное в описании можно тоже найти информацию). Регулятор наверняка передает информацию о своем номере, напряжении, токе, температуре. обороты мотора когда канал свободен. Поэтому полетник читает инфу которую шлют регуляторы и выводит на ОСД всю эту информацию и суммирует токи 4-х регуляторах. Недостаток датчика тока в регуляторе - то что полетник знает потребление тока только регулятором и моторами, а сколько тока кушает сам полетник и видеотракт - он не знает.
Недостаток датчика тока в регуляторе - то что полетник знает потребление тока только регулятором и моторами, а сколько тока кушает сам полетник и видеотракт - он не знает.
Вероятно следующим шагом в унификации будет запитка полетника через регуль. Думаю логично все рабочие напруги системы (ну может кроме 3.3V) на плате регулятора формировать… Ну и следующий шаг- одноплатник как в whoopах
Ну и следующий шаг- одноплатник как в whoopах
Маловероятно на данном этапе развития электроники, в частности из-за:
- Слабой (я бы сказал околонулевой) степени интеграции систем FC/OSD/Receiver;
- Теплоотвода силовых элементов ESC при токах >=10А на двигатель.
Чудненько. Это можно и на али купить
А почему он тяжел, неужели одна 27мм плата может столь существенно быть тяжелее другой 27мм платы?
И главный вопрос, как я могу узнавать впредь что такой то сетап имеет замер тока а такой то нет. Не нашел я в описании на рекомендуемом вами сайте упоминание о замере тока. Есессно его нет и на али (упоминания имею в виду) Как же можно это узнать до покупки?
И еще вопрос, каким образом обмениваются регуль и полетник что бы получить эту информацию. Где то описан протокол?? И если это реализовано почему на “больших” полетниках ставят измерители тока, это же громоздко!?
Али, так Али, кто ж вам запретит.
Он тяжелее и больше чем КингКонг.
На плате регуля видно 4 низкоомных резистора, это как раз для измерения тока.
Обмениваются по UART3, разводка на мозге и регуле сразу предусмотрена.
Ну и следующий шаг- одноплатник
Вы будете удивлены! У меня уже 1,5 года летает 250-й коптер на такой плате, все в одном.
Маловероятно на данном этапе развития электроники
Да уже пару лет, как!
Вы будете удивлены! У меня уже 1,5 года летает 250-й коптер на такой плате, все в одном.
Да уже пару лет, как!
Поделитесь с нами?
Монетка показала на T12
И зря! Выбор должен быть сделан головой а не монеткой!
Есть несколько пословиц:
- Скупой платит дважды
- Я не на столько богат чтобы покупать дешевые вещи!
Мой выбор: FrSky Taranis X9D Plus!
Почему:
- Хват пульта - это очень важный параметр для комфортного полета на модели
- Большой экран для настройки модели и для показа телеметрии
- Отличные стики (я думаю на дешевых моделях стоят дешевые стики), ну и можно заменить на стики с датчиком Холла (вечные беспроводные стики)
Ну мне сейчас ответят: можно стики поставить на любой пульт. Мой ответ: да, можно. Но на Taranis X9D+ изначально очень качественные стики! +5 к скилу в управлении!
Есть несколько пословиц:
- Скупой платит дважды
- Я не на столько богат чтобы покупать дешевые вещи!
В данном случае вещи только ценой отличаются.
1 пункт аналогичен (а для тамберов T12 еще и удобнее из-за размера), 2 не нужен на рейсерах и иногда является минусом (на x9d были проблемы с луа-скриптом), а 3 лучше у T12, т.к. там стики на холле из коробки есть (в черной апе).
Вот стоила бы x9d 120 баксов - можно было бы и её рассмотреть. Но переплачивать за 2 слайдера и 2 тумблера под сотню не хочется.
Насмотрелся я роликов “вася собирает квадрокоптер” и чот тож захотелось.
Посмотрел какие ссылки в описании на киты и приуныл от отзывов. Кому китайский хлам не нравится, у кого-то что-то сломанным пришло, кто-то пожар устроил…
Запал не прошел и я пошерстил компоненты, нашел и потыкал в калькулятор, ни черта не понял, но собрал что-то вроде такого списка для покупок:
Раму думаю пока напечатать ~250. Если зацепит, то закажу что-то из готовых.
Движки GARTT QE 2204 2300kv
Регуляторы Favourite FVT littlebee 20-30А
Полётник Raceflight betaflight CC3D REVO F4 STM32F405
Разводка Matek PDB XT60
Пропы 6045 трехлопастные
Акум что-то возле 2800mAh 3S 30C или 35С
С FPV, антеннами и аппаратурой я более менее разобрался.
Взлетит или я совсем нуб и опозорился?
Хочется получить что-то среднее, чтоб шустро убиться об дерево при дёрге стика до упора и просто неспешно полетать подольше без перегревов и частых замен аккумов.
Акум что-то возле 2800mAh 3S 30C или 35С
огромный кирпич без запаса по токоотдаче.
1500-1800 75-80С
Раму думаю пока напечатать ~250
лучше взять martian-3 250mm
печатная будет или очень тяжелая, или одноразовая, или и то и другое.
пропеллеры 5-дюймовые для начала, много. Их будет ломаться много.
Насмотрелся я роликов “вася собирает квадрокоптер” и чот тож захотелось.
Посмотрел какие ссылки в описании на киты и приуныл от отзывов. Кому китайский хлам не нравится, у кого-то что-то сломанным пришло, кто-то пожар устроил…
Запал не прошел и я пошерстил компоненты, нашел и потыкал в калькулятор, ни черта не понял, но собрал что-то вроде такого списка для покупок:Раму думаю пока напечатать ~250. Если зацепит, то закажу что-то из готовых.
Движки GARTT QE 2204 2300kv
Регуляторы Favourite FVT littlebee 20-30А
Полётник Raceflight betaflight CC3D REVO F4 STM32F405
Разводка Matek PDB XT60
Пропы 6045 трехлопастные
Акум что-то возле 2800mAh 3S 30C или 35С
.
Плохо шерстили!
На 250 размер аккумулятор максимум 1500-1800 мАч. А лучше 1300 с хорошей токоотдачей.
Мозг неправильно выбрали: RaceFlight лучше подходит для своей прошивки, но она не для новичка и очень шумная гира.
Регуляторы - совсем древние! Я с таких начинал 2 года назад. Сейчас много интересных регуляторов и лучше брать 32-битные с телеметрией.
Ничего нет про видеотракт: Камера и передатчик.
После пяти дней пролежавши в озере, на глубине 1 метр…
Два слоя лака спинер,после падения в озера, минус полетник, один регуль.И аккум ВСЁ остальное живое. Моторы просушил-смазал,болтики заменены -были ржавые.
Этим летом в начале августа упал в озера Байкал на глубине 1метр,в 5-7метрах от берега, пролежал ночь(8часов), также все было лаком 2слоя спинер, но минус полетник,и конечно две банки с аккума. В дальнейшем разбирательсте выяснил.,отошёл или отпоялась мая пайка, в нём я менял банки. КАСЯК МОЙ, я плохо препаял провод. В аккуме клеммы алюминевые. Не разабрался ещё с какой кислотой хорошо паять.
Вот он, ИХТЕАНДР, всё работает -всё настроено.
а что можете сказать про эти регуляторы banggood.com/…/SPEDIX-IS30-30A-2-4S-Blheli_S-DSHOT…
для дрона QAV 210, моторы 2205 2300
Как их качество и надежность?