FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Для полетов по fpv вот этот хорош
banggood.com/…/GEPRC-GEP-Crocodil-GEP-LC7-1080P-31…
Так как рама по размеру подходит и моторы и пропы, можно будет докупить литьевую батарею,точнее сборку 4s ампер на 6
Ввиду того, что с пайкой у меня не особо - рассматриваю готовый комплект.
Навыки пайки приобретутся, даже если вы полный ноль и не знаете. за какой конец паяльник держить, то уже через пару недель будете паять всякую мелочь на 30 AWG проводах.
Собранный гоночный дрон - это не надолго, до первого более-менее серьезного краша, у новичка наверняка в первые же часы.
Предлагаю такие варианты, все разного размера:
mobula7 - крошечный 2S для улицы, можно без повреждений врезаться куда угодно
diatone r249+ - мелкий гоночный дрон менее 80гр веса, для парков с малым количеством людей
diatone m530 - классический гоночный 5" дрон
Отчет по ремонту видеопередатчика VTX-HV matek.
Изначально отказ был из-за замкнувшего кондера,в следствии которого был сильный нагрев и отсутствие других признаков жизни. перепаял рабочий.
Сигнал не появился но светодиоды включились и напряжение появилось.
в итоге ,покопавшись в коробках, нашел передатчик от aomway tx001.
C абсолютно идентичным вч модулем, сдул один припаял другой и все заработало! и каналы через irs переключает и мощность.
Привет всем , во вкладке ресивер в INAV не работают стики. У меня Пк MATEKSYS F405 -CTR, пульт таранис X9D и большой кросфаил и приёмник кросфаил, и нечего не работает. Это связано с косячной прошивкой.Или я накасячил? Подскажи пожалуйста.
Или пульт с модулем crossfire не до конца я настроил?!
Привет всем , во вкладке ресивер в INAV не работают стики. У меня Пк MATEKSYS F405 -CTR, пульт таранис X9D и большой кросфаил и приёмник кросфаил, и нечего не работает. Это связано с косячной прошивкой.Или я накасячил? Подскажи пожалуйста.
Или пульт с модулем crossfire не до конца я настроил?!
Очень информативно 😃
А какой протокол включили в iNav? А в какой порт? А выставили галку в конфигураторе? А как подключили приёмник?
Или нам карты бросить и шаманством заняться? Больше информации нужно!
ПК MATEKSYS F 405 -CTR.
Очень информативно 😃
А какой протокол включили в iNav? А в какой порт? А выставили галку в конфигураторе? А как подключили приёмник?
Или нам карты бросить и шаманством заняться? Больше информации нужно!
Screenshot_20190128
Приёмник crossfire мicro подключил (сн2 на тх3) -(сн1 на тх1)
РАЗОБРАЛСЯ!!!
Проблемы:
-неконтролируемая горизонтальная скорость, т.е в конфигураторе ограничение 5 м/с а он может до 60 ,80 разогнаться.
-унитазинг, и дрейфующий горизонтальный полет,
-постоянный пролет точки
-обсолютная нестабильность навигационного полета, может просто сорваться и полететь в другую сторону, врубивши все моторы на 100 % и разгоняясь до диких скоростей, 120 150 набирал.
Оказались очень глючные GPS модули, именно GPS а не компас, три штуки заменил и не было толку, взял заведомо рабочий и все проблемы исчезли,
при чем один летал исправно на ардупилот!
Большой привет юлиану так расхвалившему эти модули, лучше бы сказал сразу - берите bn880 с ними все будет гуд.
Приёмник crossfire мicro подключил (сн2 на тх3) -(сн1 на тх1)
А почему все на TX?
Ведь TX - это Transmitter - т.е. передача сигнала и работает на выход у ПК.
Надо сигнал с приемника подключать на RX? - Receiver! А сигнал телеметрии на TX? - Transmitter
И приемник Crossfire нужно вроде подключать на один UARTx, т.е. на контакты RX/TX данного UART! В отличии от SmartPort. Могу ошибаться, но вроде так должно. Но то что сигнал от приемника должен идти на ВХОД RX - это точно!
Screenshot_20190128
Где картинка?
РАЗОБРАЛСЯ!!!
Проблемы:
-неконтролируемая горизонтальная скорость, т.е в конфигураторе ограничение 5 м/с а он может до 60 ,80 разогнаться.
-унитазинг, и дрейфующий горизонтальный полет,
-постоянный пролет точки
-обсолютная нестабильность навигационного полета, может просто сорваться и полететь в другую сторону, врубивши все моторы на 100 % и разгоняясь до диких скоростей, 120 150 набирал.Оказались очень глючные GPS модули, именно GPS а не компас, три штуки заменил и не было толку, взял заведомо рабочий и все проблемы исчезли,
при чем один летал исправно на ардупилот!
Большой привет юлиану так расхвалившему эти модули, лучше бы сказал сразу - берите bn880 с ними все будет гуд.
Я думаю что не в этом дело, а в ПИДах для GPS! Если коптер пролетает точку, то неправильно настроены ПИД коэффициенты для контура работы с GPS!
Качество GPS может влиять только на скорость инициализации спутников! и точной позиционирования! Для бытовых GPS обязательно ошибка в 10 метров, может чуть больше, но не сотни, поэтому здесь не много зависит от GPS а больше от правильности настройки системы управления!
В вашем случае, это просто совпали обстоятельства.
ПК MATEKSYS F 405 -CTR.
Screenshot_20190128
Приёмник crossfire мicro подключил (сн2 на тх3) -(сн1 на тх1)
Фото вложил. А перетащить неполучается, забыл как.
Самое чего я не мог понять,почему горизонтальная скорость заходит за указанные ограничения, т.е при управлении и по RTH а сейчас тестировал, как положено держит свои 5 м/с.
p.s Прочитал статью про пид Вашего авторства, очень понравилась! грамотно и без воды.
ПК MATEKSYS F 405 -CTR.
Screenshot_20190128
Приёмник crossfire мicro подключил (сн2 на тх3) -(сн1 на тх1)
Во вкладке (Resiver Mode) у меня стоит на первой строчки (Serial -based ((SPEKSAT,SBUS,SUMD))
Очень информативно 😃
А какой протокол включили в iNav? А в какой порт? А выставили галку в конфигураторе? А как подключили приёмник?
Или нам карты бросить и шаманством заняться? Больше информации нужно!
Ты прав на 100%.Маё подключение приёмника было неправильно. КАК ты и сказал. поменял на другой юарт, и всё заработало. СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ.
Подскажите. На долголете есть GPS, но нет компаса- какие минус без компаса?
какие минус без компаса?
Полетный контроллер не будет знать, где у квадрика перед, а где зад. И каким боком, относительно точки точки взлета и сторон света, он находится в воздухе. Поэтому не полетит домой, ну или на другую заданную точку.
И на OSD Вы не будете знать в какой стороне дом, если висите на месте. Но движении, по GPS можно определить (сам не пробовал 😕).
😃
Полетный контроллер не будет знать, где у квадрика перед, а где зад. И каким боком, относительно точки точки взлета и сторон света, он находится в воздухе. Поэтому не полетит домой, ну или на другую заданную точку.
И на OSD Вы не будете знать в какой стороне дом, если висите на месте. Но движении, по GPS можно определить (сам не пробовал 😕).
Понял, спасибо.
Полетный контроллер не будет знать, где у квадрика перед, а где зад. И каким боком, относительно точки точки взлета и сторон света, он находится в воздухе. Поэтому не полетит домой, ну или на другую заданную точку.
Полетит, просто хреново.
Например в Betaflight есть RTH по GPS, а компас прошивка не поддерживает.
Полетит, просто хреново.
Например в Betaflight есть RTH по GPS, а компас прошивка не поддерживает.
А лучше для долголета INAV или BETAFLIGHT?
Для долголета однозначно Айнав лучше чем Бэтафлай.
Например в Betaflight есть RTH по GPS
Нет
В BetaFlight не RTH (Return To Home - возврат домой) а режим Rescue (Спасение). Специально в BF режим назвали по другому, так как это спасение ЛА от потери связи и в этом режиме ЛА пытается вернутся в зону уверенного приема пульта, обычно в радиусе 100м чтобы восстановилась связь. И квадрик не садится! А дрейфует от места взлёта пока пилот не посадит его.
RTH подразумевает возврат ЛА на точку взлёта (строго, с минимальной погрешностью) и посадку.
Если не прав - поправьте.
И квадрик не садится! А дрейфует от места взлёта пока пилот не посадит его.
Т.е. если издох приёмник, или аппа вырубилась окончательно, то квадр всё равно навернётся?