FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Кто летает на CC3D, вопрос следующий, добился стабильного взлета в атитьюде, но в процессе полета, квадр летит обратно, как будто стиком к себе подтягивается (по элерону). В других режимах заваливается нахад если не удерживать стик ближе к верхнему положению. В чем может быть проблема? Может ли быть проблема в настройках гироскопа или акселерометра? Может кто знает как бороться с данной проблемой?
Какие кто настройки использует?
Плата на коптере ровно стоит? Рама ровная? Все пропы в горизонте?
Похоже на косяк в геометрии.
Кто летает на CC3D, вопрос следующий, добился стабильного взлета в атитьюде, но в процессе полета, квадр летит обратно, как будто стиком к себе подтягивается (по элерону). В других режимах заваливается нахад если не удерживать стик ближе к верхнему положению. В чем может быть проблема? Может ли быть проблема в настройках гироскопа или акселерометра? Может кто знает как бороться с данной проблемой?
Какие кто настройки использует?
Это вибрация, меняй пропы.
Я иногда после крашей с убитыми пропами летал, и то так не колбасило.
Может калибровка кривая, или как вариант попробовать посадить плату на вспененный скотч и проверить баланс пропов
Это вибрация, если конечно датчики криво не откалиброваны 😃
А исходную установку уровня гироскопа делали? После подключения питания коптер не крутили? (там в течение 7 секунд калибровка происходит)
Еще мини-калибровка происходит при арминге - его тоже трогать нельзя около 1 секунды.
Для тех кто особо умный и считает, что китайцы умеют только воровать чертежи и поэтому все дешево:
Эта дешевая рама сделана по открытым чертежам, потому что, во первых чертежей Блекаута нет. Во вторых дырко паттерн полностью совпадает с этими чертежами. К сожалению китайцы их “усовершенствовали” и стало только хуже - в середине очень большое окно, и это отличное место для перелома. Ну и можно было оставить три винта на луч.
Блекаут при этом уже и длиннее, и мне он кажется гораздо более удачным.
Я бы брал скорее этот клон Блекаута, только виброразвязки нет:
Эта дешевая рама сделана по открытым чертежам
Тоже мне Америку открыл! И чо?
Друзья спасибо всем за советы, подкорректировал моторы, а точнее снял их и заново поставил, закрутил винты под моторами чуть слабее.
Ну и плюс покопался в настройках стабилизации и настройках гироскопа, а так же режимах полета, сейчас в атитьюде стабильно весьма летает, можно добавить угла в повороты что бы проходить поворот резвее.
В Rate тоже стабильно но возврата в центральное положение нет, как дал крен или рыскание, так он и летит, при том что стик по центру. Буду разбираться дальше.
И еще, кто нибудь летал на пропах: APC 5X5?
Кто на каких вообще летает? У меня вот эти пропы, кстати с балансом все хорошо у них. Хочу еще 48 штук взять. Было бы неплохо попробовать карбон, думаю будут не хуже в полете.
В Rate тоже стабильно но возврата в центральное положение нет, как дал крен или рыскание, так он и летит, при том что стик по центру.
Так Rate-режим так себя и должен вести по определению.
Собираю свой фанеролёт, что-то лёгкий не получается (( видимо не умею готовить. Пара моторок заметно гримит, подскажите простой, наколенный, способ балансировки моторов.
А сама рама сколько весит?
Фанера 45грамм. Плюс стеклотекстолитовая платформа, для крепления камеры и аккумулятора, кажется 15г получилась
Всем привет! =)
наконец-то приближаюсь к настройке своего миникоптера.
Конфигурация - 2S батарея, nanowii, моторы Turnigy 1811 2900kv, регули YEP-7A, винты 5030
Конфигурация вроде популярная была, поделитесь плиз настройками для нановия кто настраивал, а то глаза разбегаются от того что можно “подкрутить”, не понятно 😃
Они и так должны налезть, хотя как вы хотите пропы одевать, на вал с пропсейвером или на кок?
Я хочу просто на вал их туго насадить.
Странно, у меня не лезут…
Измерьте отверстие в винте штангенциркулем, у вас винт скорей всего где-то на 0.1-0.2 миллиметра меньше
В пропах отверстие ~1.5мм, под вал 2мм я сверлил в ручную (сверло в плоскогубцы) сверлом 2мм, проп 1 раз соскочил в полете, хорошо приложился. Думаю Вам надо сверлить 1,7-1,8. Я бы начал с 1,7.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"45d1dd163df9550077786383":{"_id":"45d1dd163df9550077786383","hid":20569,"name":"Просто_я","nick":"Просто_я","avatar_id":null,"css":""},"463f5dff3df955007778476a":{"_id":"463f5dff3df955007778476a","hid":22895,"name":"UserM","nick":"UserM","avatar_id":null,"css":""},"48da28ff3df955007777726f":{"_id":"48da28ff3df955007777726f","hid":38707,"name":"serzhe","nick":"serzhe","avatar_id":null,"css":""},"4ad8f0863df9550077768ed1":{"_id":"4ad8f0863df9550077768ed1","hid":55095,"name":"Chatlanin","nick":"Chatlanin","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d7db6953df9550077754dda":{"_id":"4d7db6953df9550077754dda","hid":83302,"name":"wheelman_1","nick":"wheelman_1","avatar_id":null,"css":""},"4f378d5e3df9550077748455":{"_id":"4f378d5e3df9550077748455","hid":113552,"name":"Grayver","nick":"Grayver","avatar_id":null,"css":""},"4f76ebe43df95500777460c5":{"_id":"4f76ebe43df95500777460c5","hid":117054,"name":"Ratverg","nick":"Ratverg","avatar_id":null,"css":""},"4f8489913df95500777459c6":{"_id":"4f8489913df95500777459c6","hid":117624,"name":"serenya","nick":"serenya","avatar_id":null,"css":""},"4fe5ff233df9550077742f79":{"_id":"4fe5ff233df9550077742f79","hid":121417,"name":"STRIMSS","nick":"STRIMSS","avatar_id":null,"css":""},"52892f583df955007772fb80":{"_id":"52892f583df955007772fb80","hid":184547,"name":"Khrapov_Alexandr","nick":"Khrapov_Alexandr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3924956,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":514},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}