FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

serop72
sirBaskervill:

чет замудрёно…

ничего мудрёного! сателлит-тоже приёмник (только сигнал выдаёт PPM)-мозги поддерживают работу с ним без посредников (приёмника) тоесть, сателлит можно напрямую подключить к мозгу-плюсов куча, легче, проще, минимум проводов, максимум каналов!
минусы -протокол DSM (может DSMX ) доверие к которому я потерял! (отдельная тема)
кастрированные антенки, которые сложно вывести за пределы затенения карбоновой рамы-результат-падение дальности
я предпочитаю Futaba-Fasst -на приёмниках Fr-sky (PPM с TFR4(считаю-оптимально для миника-8 каналов с 3х проводов-) , или теже FR-sky на собственном протоколе (какая аппа зависит-у меня все футабы fasst)
ставить родные приёмыши Futaba (им находится применение на больших бензиновых самолётах)не вижу смысла…дорого, fr-sky работает великолепно!

PS думал прикупить такой приёмыш hobbyking.com/…/__27176__FrSky_TFR4_SB_3_16ch_2_4G…
долго думал, так и не придумал, чем sbus будет лучше ppm //// в результате летаю на таких
hobbyking.com/…/__22692__FrSky_TFR4B_2_4Ghz_4CH_Su…

maloii

Отчитаюсь по регуляторам KISS 12A, сегодня неожиданно на полетах на одном регуляторе сгорел мосфет, регулятор не перегревался, сгорел при 5% газа, перед сгоранием пикнул и сгорел. Поискав в инете понял что я далеко не одинок в этом, но пишут что flyduino без вопросов высылает замену, написал им в поддержку, буду ждать ответа.
Вообще двоякое чувство по этим регуляторам возникло, летает коптер с ними просто супер, лучше регуляторов я не видал, но блин качество не очень, надеюсь на то что сервис у производителей будет хорошим и мне заменят сгоревший регуль. Но в любом случае отказаться от них не хочу.

sirBaskervill

Вроде разобрался как сателлит подключить. Верно?

czuryk
maloii:

Но в любом случае отказаться от них не хочу.

И правильно, пока не будет лучшего, проверенного аналога.
А так думаю вот взять 1-2 про запас, чтобы не ждать когда вышлют регуль.
Особенно летом будет актуально, когда летать буду много и долго.

Возможно дело в 12А - сами по себе слышал чаще горят чем 18А.

cylllka:

Попробовал сегодня уменьшить Loptime до 2000 и получил довольно сильное недовыравнивание по горизонту.

Сказать по правде looptime 2000 это достаточно радикальное решение. Вызванное в первую очередь убрать дикую тряску дрона. Вообще рекомендуют использовать 2500, можно попробовать поднять до 3000. В конечном счете тут играет роль баланс пидов. После победы одной проблемы, нужно решать остальные, возможно это как то лечится. Я если честно пока не обратил на это внимание - дрон все равно немного сносит, буду разбирать 250-го с NAZA LITE и ставить с него свои T-motor-ы, думаю поведение еще изменится.
В общем нужно решать эту проблему. Чем больше владельцев naze32 будет на этом форуме, тем наверно проще будет разобраться.
Это явно софтварная особенность.

CrazyCoder
cylllka:

Если в стабе качнуть коптер, то он не возвращается в горизонт полностью, немного завален остается. На 3500 этот эффект меньше, но все равно заметно. Я думал в Мультивие это пофиксили, но нет.

Какой PID контроллер?

cylllka
czuryk:

Сказать по правде looptime 2000 это достаточно радикальное решение. Вызванное в первую очередь убрать дикую тряску дрона.

У меня на рекомендованых ПИДах Коптер тоже трясло. Я уменьшил Р до 1,5 (1,8) и полетел нормально. Видимо большой шаг пропов и мощные моторы. Луптайм у меня не сильно влияет на ПИДы.

CrazyCoder:

Какой PID контроллер?

С любым такое поведение. Я тестирую в офисе, без ветра и очень хорошо это все заметно.

czuryk
cylllka:

Луптайм у меня не сильно влияет на ПИДы.

Луптайм иногда сильно влияет на осцилляции. Для остального он не так полезен, как я понял.

serop72
sirBaskervill:

Вроде разобрался как сателлит подключить. Верно?

верно!

пишут , что многии цепляют просто в порт на напряжение 5 вольт…сателлиты переваривают
но как у вас на картинке лучше!

А-лекс

Всем доброго времени суток. Ищу замену своим моторчикам на мини квадрике. Хочу поставить RCX, но не могу найти их в размере 1806 или 2204. Только 1804. Может не там ищу?

Artteth

Кто поделиться пидами на naze32 на 3 банки 6 пропы?(просто поставлю чтоб было от чего отталкиваться и сравнить со строковыми пидами)

czuryk
Artteth:

Кто поделиться пидами на naze32

В этом нет смыла все индивидуально. Пиды зависят помимо количества банок и размеров пропов еще от самих моторов и регулей. И отличатся могут очень сильно.

rushan
Artteth:

Кто поделиться пидами на naze32 на 3 банки 6 пропы?

Можно сделать для начала автотюн, если у вас клинфлайт.

А-лекс

Вот по поводу пидов не согласен: иногда просто нужна точка отсчёта. Я себе взял ПИДы от аппарата совсем отдаленно напоминающий мой и полетел. После нескольких полётов стало понятно что я хочу изменить, подключился к компу и за вечер все настроил.

czuryk
А-лекс:

Вот по поводу пидов не согласен: иногда просто нужна точка отсчёта. Я себе взял ПИДы от аппарата совсем отдаленно напоминающий мой и полетел. После нескольких полётов стало понятно что я хочу изменить, подключился к компу и за вечер все настроил.

Можете взять с видео Юлиана… ну и автотюн сделайте., потом под себя подгоните.

Shuricus
czuryk:

В этом нет смыла все индивидуально. Пиды зависят помимо количества банок и размеров пропов еще от самих моторов и регулей. И отличатся могут очень сильно.

У меня тоже отлично полетело на пидах из интернета от совершенного другого сетапа. Т.е. все полностью другое, кроме размера рамы и контроллера.
Не думаю, что разница так уж велика. Она может быть заметна только на пограничных режимах.
Причем это оказалось верно и как к СС3Д, так и к Назе32.

Дело в том, что разброс по комплектующим не так уж велик. Принципиально могут повлиять только 3/4S и такие радикально другие регули как Кисс.

czuryk
Shuricus:

Дело в том, что разброс по комплектующим не так уж велик. Принципиально могут повлиять только 3/4S и такие радикально другие регули как Кисс.

Ну вот после замени регули на KISS поведение квадра изменилось кардинально. Если бы я собирал его в первый раз, я бы решил что у меня отвратительная рама.

sirBaskervill

Подключил таки я сателлит к мозгам, завёлся.
По поводу акком можно холивар завести очередной? Вот говорят, что с Банга норм акки, которые 1800махов и 20С, а чем с ХК эти вот (не рекламма, и бадди) хуже?

czuryk
sirBaskervill:

хуже?

Считаю, что они лучше. 15 минут в прошлый раз мелкий весел. На аналогичном но на 4000 TBS Discovery тоже 15 мин летает.

kostya-tin
czuryk:

Считаю, что они лучше. 15 минут в прошлый раз мелкий весел. На аналогичном но на 4000 TBS Discovery тоже 15 мин летает.

для висения можно и большую емкость с меньшей токоотдачей. а для для гонок, как раз нужна нормальная токоотдача. а на зиппи, как показівают тесты, токоотдача завышена и в значительной степени