FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Подскажите, не смог понять из мануала, как настроить переключение разных сетов пидов в Клинфлайте?
На двухпозиционник.
Очень плохо что на форуме нет темы по мозгам с клинфлайтом (СССсорказм)
Мозг в программе работает нормально, на приемник реагирует хорошо, датчики отклик дают. Подключаю все моторы к мозгу, теперь уже убрав все плюсовые провода, подключаю питание на мозг и на регуляторы, должна быть инициализация моторов (пик-пик), но тишина! … Только отключаю Мотор от мозгов, он инициализируется.Че вот не то делаю??? Получается нет связи мозг-регулятор?
пройдите визард ещё раз…уберите все провода с регулей кроме сигнального (масса пойдёт с бека…если конечно батарея одна) …пройдите калибровку регулей обязвтельно
Они ломкие))) очень… )))) летать надо на карбоне
Карбон еще ломчее. Сломал 4 пропа неуспев толком ничего сделать. Огляниьесь вокруг никто не летает на нем. Это дорого и неэффективно. На карбоне в основном летают более спокойные квадры.
Для 250-го выход это пачка дешевых, но хороших пропов.
Регуляторы не инициализируются при подключении к мозгу, но без него в начале пищат? В начале на регуляторах стартует загрузчик, который не начинает инициализацию, если на сигнальном пине логическая единица. Точно также будет если подключить регулятор к прошивальщику (usb linker, или на ардуине), после отключения регулятор уже инициализируется. Проверьте напряжение на сигнальных выходах мозга и попробуйте просто включить регуляторы в канал газа на приемнике.
В последних версиях blheli есть режим demped light, стоит ли его включать и что это даст на миниквадрах? В сети множество видео, где показывают полеты с этим режимом, но с первого взгляда, не видно разницы. Хотелось бы мнения тех кто пользовался.
летать надо на карбоне
И ломать моторы…
з.ы. задушите жабу и купите HQ-Prop. Отличный баланс и жесткость.
Для 250-го выход это пачка дешевых, но хороших пропов.
Совсем дешевых не стоит. Флаттер, лишние вибрации и худшая приемистость упраавления и стабилизации.
В последних версиях blheli есть режим demped light, стоит ли его включать и что это даст на миниквадрах? В сети множество видео, где показывают полеты с этим режимом, но с первого взгляда, не видно разницы. Хотелось бы мнения тех кто пользовался.
И ломать моторы…
Чето не ломается с карбоном то.
Хочу построить новый 250, подбираю раму, мозги, моторы и регули. Что скажете о такой сборке:
Рама - H250
Моторы - tarot 1806-2280
Регули - spider 12a
Мозги - CC3D
Вы хотите сказать что на 250х квадрах этот режим ничего не даст, и только увеличит риск сгорания регулятора? Параметр demag стоит на low по умолчанию.
Тот пост я прочел, пишите по существу, пожалуйста.
Чето не ломается с карбоном то.
У меня тоже коптеры не падают, мозги не глючат и т.д… но народ как то умудряется 😃
вышел офф релиз open pilot 15.02 с поддержкой oneshot125
wiki.openpilot.org/display/…/OpenPilot+Downloads
если у вас приёмник подключен по PPM -не забудьте после прошивки переткнуть сигнальный провод с 3 на 8 пин мозга!!
Подскажите, не смог понять из мануала, как настроить переключение разных сетов пидов в Клинфлайте?
На двухпозиционник.
На двухпозиционник не подскажу, не встречал такого!
Но…
Есть немного другой способ!
Во вкладке Pid, внизу есть выпадающий список с профилями.
Для каждого профиля можно назначить свои как и разные Pid’ы так и разные Pid controller.
Один момент, не забудьте настроить полетные режимы для каждого профиля!
По умолчанию не выбран ни один режим, то есть выбран режим акро!
Второй момент -
во вкладке Pid и в CLI:
профиль1 = профиль0
профиль2 = профиль1
профиль3 = профиль2.
Для смены профилей на аппе:
Profil Throttle Yaw Pitch Roll
0 Down Left Middle Left
1 Down Left Up Middle
2 Down Left Middle Right
перепрошил CC3D на 15.02, заимпортил свои настройки и попытался взлететь - квадрик начало очень сильно трусить, удержать практически не возможно
перепрошил еще раз и прошел мастер, после этого снова заимпортил свои настройки - полетел
так и не понял что могло дать похождение мастера(
но показалось что полетел он как-то немного не так, более нервно, что ли
с другой стороны проверял в комнате и полноценным тестом это назвать нельзя
UPD
---------------------
что-то с ходу не смог найти размеры подшипников на DYS1806 www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=91
может кто-то подсказать, а за одно и варианты где их заказать можно?
Параметр demag стоит на low по умолчанию.
Этот параметр точно стоит так по умолчанию??? Как раз сегодня прошил регули на BlHeli. Включал только дампед лайт. Остальные параметры оставил без изменений. Очень не хотелось бы спалить что-нибудь 😃
Собственно ZTW Spider 12A в процессе:
Картинка по которой подключался:
Хочу построить новый 250, подбираю раму, мозги, моторы и регули. Что скажете о такой сборке:
Рама - H250
Моторы - tarot 1806-2280
Регули - spider 12a
Мозги - CC3D
Если брать ваши ссылки, то все можно купить дешевле.
Рама - с почты позавчера забрал, карбон.
Регули
Мозги
Выбирать естественно китайский склад.
По моторам сказать ничего не могу, но как мне кажется это не самый оптимальный выбор.
delete
Собственно ZTW Spider 12A в процессе:
подскажи на каком чипе собран регуль, на картинке не видно.
подскажи на каком чипе собран регуль, на картинке не видно.
На Atmega:
Собственно ZTW Spider 12A в процессе:
А зачем так сложно? Там должен быть загрузчик SimonK, можно прошить BLHeli по серво проводу ничего не припаивая.
А зачем так сложно? Там должен быть загрузчик SimonK, можно прошить BLHeli по серво проводу ничего не припаивая.
Только хотел спросить про загрузчик чтоб по свистку прошить, проверьте кто перешивать собирается
Передатчики на goodluckbuy с переключением каналов кнопкой.
передатчик 600 mv
Что-то не могу найти в более адекватном магазине.
А зачем так сложно? Там должен быть загрузчик SimonK, можно прошить BLHeli по серво проводу ничего не припаивая.
Подскажите пожалуйста где можно прикупить такой загрузчик.
Подскажите пожалуйста где можно прикупить такой загрузчик.
Загрузчик — это программа внутри чипа Atmega, его не надо покупать, он может либо быть, либо нет. Если загрузчик есть, регуль можно прошить через Afro ESC USB Programming Tool, если нет, тогда через USP ASP, подключаясь к 6 контактам на чипе вместо трех на сервопроводе.