FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Viktor_Kraikov
Microdronchik:

Подсмотрел комплект для начала

Иван ваши ссылки не работают, вы их скопировали не полностью ( отрезали концы ).

Groza
Viktor_Kraikov:

Иван ваши ссылки не работают.

У меня тоже 404

rlazarev

[QUOTE=maloii;5617441]Как я понял регуль входит в резонанс и обмотка мотора не выдерживает

Можете объяснить что имелось в виду? 😃 Не любопытства ради.

[QUOTE=cylllka;5617549]И да, после того, как я увидел, что в режиме oneshot125 регуль начал отрабатывать резонансную частоту моей рамы - решил принципиально от него отказаться.

Вот…опять это слово… Александр, Вы хотите сказать что возникает ПОС (положительная обратная связь, петля и т.д) которая в каком-то виде поступает на вход регулятора? Можно Ваше мнение про путь этой ПОС?

Ratverg
CrazyCoder:

Старички BlueSeries с правильной прошивкой еще всем покажут, и не горят от тычка пальцем как многие современные регули с ноготь размером, да и паять намного легче.

А с правильно, это с какой ? 😃

CrazyCoder
Ratverg:

А с правильно, это с какой ?

BLHeli 13.1 или SimonK за этот месяц. WiiESC с OneShot тоже крутая вроде.

Serpent
Ratverg:

с правильно, это с какой ?

С Саймонами Blueseries работают прекрасно.
BlHeli - только прошил, при низких значениях тайминга голые моторки на высоких оборотах затыкались, при поднятии вроде стало лучше. Но надо проверять не голые, а с винтами и “в деле”, ибо момент инерции и нагрузка совсем другие.
Сейчас собираю коптер с ними, отпишусь после облёта…

cylllka
rlazarev:

Вот…опять это слово… Александр, Вы хотите сказать что возникает ПОС (положительная обратная связь, петля и т.д) которая в каком-то виде поступает на вход регулятора? Можно Ваше мнение про путь этой ПОС?

У меня рама текстолитовая, и жесткость хуже чем у карбоновых, а моторы довольно мощные 2204 с пропами 5х4,5. Так вот в режиме Ваншот125 быстродействие регуля на столько высокое, что коптер начало трясти на частоте резонанса рамы, появилась дрожь которую не слышно, но видно глазом, очень необычно выглядит. Сначала подумал, что у мня в глазу слеза и резкость не могу навести на коптер, он выглядит расмазанным в воздухе - двоится, лучи размазывает где то на 1-2см. Пробовал ПИДы крутить, не помогло, все равно начинает ловить резонанс. Крутить фильтры на гиру и аксель не стал.

Microdronchik

Извиняюсь по поводу ссылок. Но вопросы остались в силе, какую лучше брать батарею и какой брать бек для питания приёмника и контроллера. Видео передатчик есть в наличии 200mbt, приёмник предполагаю поставть спектрумовский 6 канальный.

Двигатели sunnysky x1806s kv2300 www.ebay.com/itm/…/251783824290
Регуляторы Sunrise www.ebay.com/itm/…/131397793779
Винты 5030 www.ebay.com/itm/…/381191600990
Полётный контроллер www.ebay.com/itm/…/111486964481
Курсовая камера www.ebay.com/itm/…/251375032614
Демпферы ru.aliexpress.com/item/…/1869806510.html

Viktor_Kraikov
cylllka:

Пробовал ПИДы крутить, не помогло, все равно начинает ловить резонанс

Есть способ поменять частоту резонанса, я на квадрике 450 размера под двигатели прокладки поставил вырезал от коврика мышки ( увидел видео на ютубе ) помогло.
Видео на которое хотел дать ссылку не нашел, вот похожее, тут мунгелем частоту поменяли. ( К слову Мунгель это штука которую музыканты кидают на барабаны частоты вредные убрать, продается на ebay )

www.youtube.com/watch?v=39Q-K6XKWfM

maloii

Там резонанс не от вибраций а от смены оборотов, никакие прокладки не помогут, у меня на карбоновой раме(на другой, на настоящей карбоновой) тоже такое было, пока я не сменил пид контроллер.

А по поводу резонансов при автотюне которые жгут моторы я ничего конкретного не могу сказать так как сам в этом не разбираюсь, просто видел в зарубежном инете что про это пишут. Как я понял регулятор настолько быстро отрабатывает что мотор за ним не поспевает и начинает греться. Чел жаловался что так спалил аж 2208.

CrazyCoder
maloii:

Чел жаловался что так спалил аж 2208.

Я бы 30А EMAX BLHeli использовал с такими моторами, к мелким регулям нет доверия, особенно с большими моторами и токами.

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Я бы 30А EMAX BLHeli

На траст стендах токи на таких моторах с пропами 6045 доходят до 28,5А . Вы правы.
Хотел спросить, а теоретически может прошивка регуль убить ? Просто само напрашивается, я с товарищем купил регули Мультистар на 30а 8 штук, вроде работали, перешили на симонк, у товарища просле включения аков один загорелся, три тихо сдохли, у меня тоже 4 погибли, так и не крутанули ни разу двигатели, мы их выкинули но вопросы остались.

CrazyCoder

Буржуи шутят что теперь все регули KISS поставляются с зефирками для зажарки:

cylllka
Viktor_Kraikov:

Хотел спросить, а теоретически может прошивка регуль убить ? Просто само напрашивается, я с товарищем купил регули Мультистар на 30а 8 штук, вроде работали, перешили на симонк, у товарища просле включения аков один загорелся, три тихо сдохли, у меня тоже 4 погибли, так и не крутанули ни разу двигатели, мы их выкинули но вопросы остались.

Ну если все 8 сдохли, значит вы в них что-то не то зашили… я бы после 1го задумался.
Не зна как сейчас, но в прошлом году Мультистары 30А были с нелетабельными прошивками (тормозные и неадекватные), нужно было обязательно прошить.

Viktor_Kraikov

Кстати Epic по моим понятиям некрасивая рама, но летает на видео супер.
multicopterbuilders.com/…/mb-epic-mini-arf
Даже заказать хотел, усилием воли жду на складе MXP230 Elite V2 Carbon Fiber Это вторая версия с лучами 6мм
xhover.com/…/mxp230-elite-carbon-fiber

cylllka:

Ну если все 8 сдохли, значит вы в них что-то не то зашили… я бы после 1го задумался.

Прошивали по видео, после проверки написало ОК. Видео вот, очень все понятно и аккуратно, не думаю что не то прошили…

Groza

Парни подскажите не тяжеловат получился?😃

Serpent
Viktor_Kraikov:

Кстати Epic по моим понятиям некрасивая рама, но летает на видео супер.

Так летает не рама, а голова и руки…

Groza:

Парни подскажите не тяжеловат получился?

С такой камерой нормально.

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

Кстати Epic по моим понятиям некрасивая рама, но летает на видео супер.

А мне вот нравится дизайн Epic Mini, по крайней мере выделяется на фоне десятков этажерок, отличающихся только формой лучей (QAV250, ZMR250, MXP Elite и т.п.).

Для этой рамы скоро выйдет несколько апгрейдов, крепление для gopro с защитой и еще какие-то примочки.
Также идет работа над более легкой и мелкой версией рамы (240-250мм).

Clean/dirty пластины с возможностью крепления мозга между ними для установки большого аккума внутрь — тоже большой плюс рамы.

Viktor_Kraikov
Serpent:

Так летает не рама, а голова и руки…

Согласен с вами на все 100, но есть линейка рам на которых не видел достойного видео даже с хорошими пилотами. Например Zmr250
А вот свежее Epic

www.youtube.com/watch?v=886Quvwq-8I

Groza
Viktor_Kraikov:

Например Zmr250

😃 Я только собрал коптер на этой раме)) Мне что начинать уже расстраиваться?)) 😃

тигромух
cylllka:

Так вот в режиме Ваншот125 быстродействие регуля на столько высокое, что коптер начало трясти на частоте резонанса рамы, появилась дрожь которую не слышно, но видно глазом, очень необычно выглядит.

Не стану настаивать, но имхо, ваншот тут не при чем. Наблюдал нечто похожее на вот такой го@но-раме и обычных регулях с симонком. Все было тщательно отбалансировано. Пидами лечилось плохо, поступил кардинально: раму в морг 😃
Это, кстати, печально, т.к. у меня тоже лежит Diatone, ждет моторчиков 😦