FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
[QUOTE=maloii;5617441]Как я понял регуль входит в резонанс и обмотка мотора не выдерживает
Можете объяснить что имелось в виду? 😃 Не любопытства ради.
[QUOTE=cylllka;5617549]И да, после того, как я увидел, что в режиме oneshot125 регуль начал отрабатывать резонансную частоту моей рамы - решил принципиально от него отказаться.
Вот…опять это слово… Александр, Вы хотите сказать что возникает ПОС (положительная обратная связь, петля и т.д) которая в каком-то виде поступает на вход регулятора? Можно Ваше мнение про путь этой ПОС?
Старички BlueSeries с правильной прошивкой еще всем покажут, и не горят от тычка пальцем как многие современные регули с ноготь размером, да и паять намного легче.
А с правильно, это с какой ? 😃
А с правильно, это с какой ?
BLHeli 13.1 или SimonK за этот месяц. WiiESC с OneShot тоже крутая вроде.
с правильно, это с какой ?
С Саймонами Blueseries работают прекрасно.
BlHeli - только прошил, при низких значениях тайминга голые моторки на высоких оборотах затыкались, при поднятии вроде стало лучше. Но надо проверять не голые, а с винтами и “в деле”, ибо момент инерции и нагрузка совсем другие.
Сейчас собираю коптер с ними, отпишусь после облёта…
Вот…опять это слово… Александр, Вы хотите сказать что возникает ПОС (положительная обратная связь, петля и т.д) которая в каком-то виде поступает на вход регулятора? Можно Ваше мнение про путь этой ПОС?
У меня рама текстолитовая, и жесткость хуже чем у карбоновых, а моторы довольно мощные 2204 с пропами 5х4,5. Так вот в режиме Ваншот125 быстродействие регуля на столько высокое, что коптер начало трясти на частоте резонанса рамы, появилась дрожь которую не слышно, но видно глазом, очень необычно выглядит. Сначала подумал, что у мня в глазу слеза и резкость не могу навести на коптер, он выглядит расмазанным в воздухе - двоится, лучи размазывает где то на 1-2см. Пробовал ПИДы крутить, не помогло, все равно начинает ловить резонанс. Крутить фильтры на гиру и аксель не стал.
Извиняюсь по поводу ссылок. Но вопросы остались в силе, какую лучше брать батарею и какой брать бек для питания приёмника и контроллера. Видео передатчик есть в наличии 200mbt, приёмник предполагаю поставть спектрумовский 6 канальный.
Двигатели sunnysky x1806s kv2300 www.ebay.com/itm/…/251783824290
Регуляторы Sunrise www.ebay.com/itm/…/131397793779
Винты 5030 www.ebay.com/itm/…/381191600990
Полётный контроллер www.ebay.com/itm/…/111486964481
Курсовая камера www.ebay.com/itm/…/251375032614
Демпферы ru.aliexpress.com/item/…/1869806510.html
Пробовал ПИДы крутить, не помогло, все равно начинает ловить резонанс
Есть способ поменять частоту резонанса, я на квадрике 450 размера под двигатели прокладки поставил вырезал от коврика мышки ( увидел видео на ютубе ) помогло.
Видео на которое хотел дать ссылку не нашел, вот похожее, тут мунгелем частоту поменяли. ( К слову Мунгель это штука которую музыканты кидают на барабаны частоты вредные убрать, продается на ebay )
Там резонанс не от вибраций а от смены оборотов, никакие прокладки не помогут, у меня на карбоновой раме(на другой, на настоящей карбоновой) тоже такое было, пока я не сменил пид контроллер.
А по поводу резонансов при автотюне которые жгут моторы я ничего конкретного не могу сказать так как сам в этом не разбираюсь, просто видел в зарубежном инете что про это пишут. Как я понял регулятор настолько быстро отрабатывает что мотор за ним не поспевает и начинает греться. Чел жаловался что так спалил аж 2208.
Чел жаловался что так спалил аж 2208.
Я бы 30А EMAX BLHeli использовал с такими моторами, к мелким регулям нет доверия, особенно с большими моторами и токами.
Я бы 30А EMAX BLHeli
На траст стендах токи на таких моторах с пропами 6045 доходят до 28,5А . Вы правы.
Хотел спросить, а теоретически может прошивка регуль убить ? Просто само напрашивается, я с товарищем купил регули Мультистар на 30а 8 штук, вроде работали, перешили на симонк, у товарища просле включения аков один загорелся, три тихо сдохли, у меня тоже 4 погибли, так и не крутанули ни разу двигатели, мы их выкинули но вопросы остались.
Буржуи шутят что теперь все регули KISS поставляются с зефирками для зажарки:
Хотел спросить, а теоретически может прошивка регуль убить ? Просто само напрашивается, я с товарищем купил регули Мультистар на 30а 8 штук, вроде работали, перешили на симонк, у товарища просле включения аков один загорелся, три тихо сдохли, у меня тоже 4 погибли, так и не крутанули ни разу двигатели, мы их выкинули но вопросы остались.
Ну если все 8 сдохли, значит вы в них что-то не то зашили… я бы после 1го задумался.
Не зна как сейчас, но в прошлом году Мультистары 30А были с нелетабельными прошивками (тормозные и неадекватные), нужно было обязательно прошить.
Кстати Epic по моим понятиям некрасивая рама, но летает на видео супер.
multicopterbuilders.com/…/mb-epic-mini-arf
Даже заказать хотел, усилием воли жду на складе MXP230 Elite V2 Carbon Fiber Это вторая версия с лучами 6мм
xhover.com/…/mxp230-elite-carbon-fiber
Ну если все 8 сдохли, значит вы в них что-то не то зашили… я бы после 1го задумался.
Прошивали по видео, после проверки написало ОК. Видео вот, очень все понятно и аккуратно, не думаю что не то прошили…
Парни подскажите не тяжеловат получился?😃 
Кстати Epic по моим понятиям некрасивая рама, но летает на видео супер.
Так летает не рама, а голова и руки…
Парни подскажите не тяжеловат получился?
С такой камерой нормально.
Кстати Epic по моим понятиям некрасивая рама, но летает на видео супер.
А мне вот нравится дизайн Epic Mini, по крайней мере выделяется на фоне десятков этажерок, отличающихся только формой лучей (QAV250, ZMR250, MXP Elite и т.п.).
Для этой рамы скоро выйдет несколько апгрейдов, крепление для gopro с защитой и еще какие-то примочки.
Также идет работа над более легкой и мелкой версией рамы (240-250мм).
Clean/dirty пластины с возможностью крепления мозга между ними для установки большого аккума внутрь — тоже большой плюс рамы.
Так летает не рама, а голова и руки…
Согласен с вами на все 100, но есть линейка рам на которых не видел достойного видео даже с хорошими пилотами. Например Zmr250
А вот свежее Epic
Например Zmr250
😃 Я только собрал коптер на этой раме)) Мне что начинать уже расстраиваться?)) 😃
Так вот в режиме Ваншот125 быстродействие регуля на столько высокое, что коптер начало трясти на частоте резонанса рамы, появилась дрожь которую не слышно, но видно глазом, очень необычно выглядит.
Не стану настаивать, но имхо, ваншот тут не при чем. Наблюдал нечто похожее на вот такой го@но-раме и обычных регулях с симонком. Все было тщательно отбалансировано. Пидами лечилось плохо, поступил кардинально: раму в морг 😃
Это, кстати, печально, т.к. у меня тоже лежит Diatone, ждет моторчиков 😦
Не стану настаивать, но имхо, ваншот тут не при чем.
Ну как же непричем, если при его отключении полетело нормально. Я не говорю, что Ваншот125 это плохо, но с моей рамой он не подружился. Там текстолит какой то мягкий, смола пластичная, не смотря на толщину луча, жесткости не хватает. С совковым текстолитом такой толщины было бы отлично.
Я только собрал коптер на этой раме)) Мне что начинать уже расстраиваться?))
Спокойно себе летайте.
Это всё из серии “не Алайн - не вертолёт, не Футаба - не аппаратура, не Мерс - не тачка”. 😃
Наличие или отсутствие красивых видео про какие то вещи чаще всего определяется ценой этих вещей, точнее - суммой, которую с нас дополнительно берут за понты…
При цене ZMR в 27-32 бакса на оплату времени хорошего пилота и пары операторов с монтажерами денег не остаётся.
Но мне нравятся рамы за 30$, а не за 150! 😃