FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Viktor_Kraikov
jay_desire:

Кто-нибудь ставил двиги и мозги под углом?

Вы знаете это глупость которую можно поставить в один ряд с выносом барометра на балкон, чтобы погоду лучше показывало. Когда калибруете акселерометры вы задаете сами горизонт и далее задача акселерометров рассчитывать дельту ( ошибку) относительно заданного горизонта для определения положения в пространстве.
Но ваш вопрос родил в у меня другой, в принципе не криминал поставить плату вертикально, перпендикулярно основанию, ну как видеокамеру для FPV. Настройки позволяют вводит поправку по трем осям

А что, спросить нельзя ? 😃

дмитрий-74

мужики помогитяяяя😵😁😁

все полный анамнез, короче решил мелкого проабгрейдить , так как уже могу пару акков отлетать и не упасть ни разу то решил поставить хороший приемыш, лишние детальки за одно убрать , но тут засада приключилась , не могу пищалку включить , что только не пробовал ,не работает хоть тресни,пробую на двух приемышах на одном работает на другом нет, тот что в мелком установлен родной футабовский , тот что на столе ,дельта-8, при подключении сервы , она отрабатывает штатно на обоих приемниках, а вот с пищалкой прям засада , а без нее летать пока боюсь , пару раз уже выручала.

чую что собака порылась где то рядом , но где не пойму, в какую сторону рыть то…😵

www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=…

Jack13only
rank:

Я брал на алиекспрессе комплект из 4-х моторов Emax 1806, всего за $25. Видел пару продавцов за эту цену, если кому надо

А дайте ссылку (можно в личку). Что то не наблюдаю там таких цен 😦

Viktor_Kraikov
дмитрий-74:

не могу пищалку включить

Вы не написали какой у вас контроллер. Если вас Naze32 подключать как на фото ( строго соблюдая полярность ), если нет, уточните контроллер…

mataor

фууух…
доволен как слон…
сегодня таки решил получше отстроить свой мелкий, и решил растянуть его на веревках (сорь за качество фото):

преимущества: можно не снимая пропов давать макс газа, и при этом еще он не отключаеться от компа - оперативно менять любые настройки.
спинка стула под ним - в статике не дает перевернуться + при включении/перезагрузке неподвижное положение для калибровки гироскопов + резко менять газ/яв/ролл/питч и наблюдать за моторками.
макс ток у меня получилось кушает с карбоновыми пропами 5030:

с пластиком 5030 на 1А меньше (но они падлы флаттерят)

далее используя любезно предоставленные/найденные ссылки:
Custom Motor Mixing Multirotor
PID tuning
Naze32 on Mini Quad Setup Quadcopter
отстроил свой аппарат.
что менялось:

  1. применил микс моторов (такой же как в 1-й ссылке)
  2. поигрался с LOOPTIME и motor_pwm_rate. оптимальными, как и в статье оказались 2500 и 400
  3. TPA выставил на 0.45
  4. 2 и 3 пункты позволили полностью избавиться от вибраций на максимуме газа
  5. acc_lpf_factor остановился на 50
  6. Roll Pitch Rate 0.4 и Yaw Rate 0.55 - пока такие
  7. RC rate 1.3 и RC expo 0.60 - в принципе я на таких же до этого и летал
  8. пиды с учетом микса рамы - ставил одинаковые, пока остановился на таких: П=5,4 И=0,044 Д=41 (OneShot включен)
  9. ОСД переехало на УАРТ2, на 1-м УАРТе сидит телеметрия после арма
  10. на камере убрал наклон вверх почти полностью (до этого в самом начале поставил, но полетав понял, что мне это пока неудобно)
  11. да, заменил родные колокола на гайки (стальные, без пластика, но с ребристой нижней площадкой, без ключа фиг откручиваються)

остаеться дождаться таки наконец устаканивания погоды (мокрый снег с дождем 5-й день идет) и облетать все это

czuryk
mataor:
  1. ОСД переехало на УАРТ2, на 1-м УАРТе сидит телеметрия после арма

У меня телеметрия забивает OSD, после Arm-а телеметрия выключается - нужно на soft переносить…

mataor
czuryk:

телеметрия забивает OSD,

непонял…
про телеметрию - имел ввиду фрискаевскую. на время тестов с компом - ее отключал.
ОСД - так вообще отлично работает (чтобы работала после арма - нужно на 2-м уарте оставить только галку MSP в data)
прошивка 1.8.0 соответственно.

czuryk
mataor:

про телеметрию - имел ввиду фрискаевскую. на время тестов с компом - ее отключал.

Я на предыдущей еще настраивал.
Да Фрскаевская телеметрия гасит OSD.

Viktor_Kraikov
Microdronchik:

Подскажите пожалуйста можно ли к назе подключить вот такой сателит в качестве приёмника?

Это не приемник, это сателит. Нельзя. Роль сателита увеличить дальность действия настоящего приемника.

mataor:

фууух… доволен как слон…

Макс ток 21,20А на 5030 не ожидал. После полетов подождем что скажите, что понравилось, что нет 😃

mataor
Viktor_Kraikov:

Макс ток 21,20А на 5030 не ожидал.

5.3 ампера на мотор… вполне норм. 2-х кратный запас по регулю
как приедут 5040 нужно будет тоже замерить.

Viktor_Kraikov
тигромух:

Можно.

какую роль он играет при таком подключении без приемника?

mataor:

5.3 ампера на мотор…

Я на один мотор защитал 😃 На 4 норма.

Microdronchik
тигромух:

Ой, к назе. Нет, тогда нельзя, пардон.
Не ожидал в этой ветке вопроса про назу 😃

Я вот эту NAZE32 имел ввиду fpvmodel.com/…/afroflight-naze32-full-version-funf… Насколько я понял к ней можно, если так то сейчас закажу этот сателит.

serop72
Microdronchik:

Я вот эту NAZE32 имел ввиду fpvmodel.com/…/afroflight-naze32-full-version-funf… Насколько я понял к ней можно, если так то сейчас закажу этот сателит.

PS
Люди, если чего то не знаете-не пишите пожалуйста!
Саттелит- это тоже приёмник! грубо, работает в режиме диверсити с основным, может работать отдельно, без основного-но, не дешифруя сигнал в PWM -только PPM

Viktor_Kraikov:

Это не приемник, это сателит. Нельзя. Роль сателита увеличить дальность действия настоящего приемника.

Это приёмник!! настоящий!

serop72
Microdronchik:

Вах спасибо дорогой, ушел его покупать 😉

ага…только берите именно тот, с длинными антенами!

cylllka
Viktor_Kraikov:

Это не приемник, это сателит. Нельзя. Роль сателита увеличить дальность действия настоящего приемника.

Роль сателлита - дублирование радиомодуля приемника.
DSM2 и DSMX сателлиты нормально работают с платами Назе32 (Флип32). Сам летаю с сателлитом.

bezus

Ребят, а четыре передатчика 5.8 рядом могут работать, что бы вообще не мешали друг другу, что бы друг друга не глушили? Ну естественно на максимально удаленных друг от друга каналах? Или это фантастика? Порекомендуйте передатчики самые не мешающие друг другу? P.S. Хочется полетать группой товарищей без помех друг другу.