FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
фууух…
доволен как слон…
сегодня таки решил получше отстроить свой мелкий, и решил растянуть его на веревках (сорь за качество фото):
преимущества: можно не снимая пропов давать макс газа, и при этом еще он не отключаеться от компа - оперативно менять любые настройки.
спинка стула под ним - в статике не дает перевернуться + при включении/перезагрузке неподвижное положение для калибровки гироскопов + резко менять газ/яв/ролл/питч и наблюдать за моторками.
макс ток у меня получилось кушает с карбоновыми пропами 5030:
с пластиком 5030 на 1А меньше (но они падлы флаттерят)
далее используя любезно предоставленные/найденные ссылки:
Custom Motor Mixing Multirotor
PID tuning
Naze32 on Mini Quad Setup Quadcopter
отстроил свой аппарат.
что менялось:
- применил микс моторов (такой же как в 1-й ссылке)
- поигрался с LOOPTIME и motor_pwm_rate. оптимальными, как и в статье оказались 2500 и 400
- TPA выставил на 0.45
- 2 и 3 пункты позволили полностью избавиться от вибраций на максимуме газа
- acc_lpf_factor остановился на 50
- Roll Pitch Rate 0.4 и Yaw Rate 0.55 - пока такие
- RC rate 1.3 и RC expo 0.60 - в принципе я на таких же до этого и летал
- пиды с учетом микса рамы - ставил одинаковые, пока остановился на таких: П=5,4 И=0,044 Д=41 (OneShot включен)
- ОСД переехало на УАРТ2, на 1-м УАРТе сидит телеметрия после арма
- на камере убрал наклон вверх почти полностью (до этого в самом начале поставил, но полетав понял, что мне это пока неудобно)
- да, заменил родные колокола на гайки (стальные, без пластика, но с ребристой нижней площадкой, без ключа фиг откручиваються)
остаеться дождаться таки наконец устаканивания погоды (мокрый снег с дождем 5-й день идет) и облетать все это
Подскажите пожалуйста можно ли к назе подключить вот такой сателит в качестве приёмника? hobbyking.com/…/__45748__OrangeRx_R110XL_2_4Ghz_DS…
- ОСД переехало на УАРТ2, на 1-м УАРТе сидит телеметрия после арма
У меня телеметрия забивает OSD, после Arm-а телеметрия выключается - нужно на soft переносить…
телеметрия забивает OSD,
непонял…
про телеметрию - имел ввиду фрискаевскую. на время тестов с компом - ее отключал.
ОСД - так вообще отлично работает (чтобы работала после арма - нужно на 2-м уарте оставить только галку MSP в data)
прошивка 1.8.0 соответственно.
про телеметрию - имел ввиду фрискаевскую. на время тестов с компом - ее отключал.
Я на предыдущей еще настраивал.
Да Фрскаевская телеметрия гасит OSD.
Подскажите пожалуйста можно ли к назе подключить вот такой сателит в качестве приёмника?
Это не приемник, это сателит. Нельзя. Роль сателита увеличить дальность действия настоящего приемника.
фууух… доволен как слон…
Макс ток 21,20А на 5030 не ожидал. После полетов подождем что скажите, что понравилось, что нет 😃
Подскажите пожалуйста можно ли к назе подключить вот такой сателит в качестве приёмника? hobbyking.com/…/__45748__OrangeRx_R110XL_2_4Ghz_DS…
Макс ток 21,20А на 5030 не ожидал.
5.3 ампера на мотор… вполне норм. 2-х кратный запас по регулю
как приедут 5040 нужно будет тоже замерить.
Можно.
какую роль он играет при таком подключении без приемника?
5.3 ампера на мотор…
Я на один мотор защитал 😃 На 4 норма.
Ой, к назе. Нет, тогда нельзя, пардон.
Не ожидал в этой ветке вопроса про назу 😃
Ой, к назе. Нет, тогда нельзя, пардон.
Не ожидал в этой ветке вопроса про назу 😃
Я вот эту NAZE32 имел ввиду fpvmodel.com/…/afroflight-naze32-full-version-funf… Насколько я понял к ней можно, если так то сейчас закажу этот сателит.
Я вот эту NAZE32 имел ввиду fpvmodel.com/…/afroflight-naze32-full-version-funf… Насколько я понял к ней можно, если так то сейчас закажу этот сателит.
PS
Люди, если чего то не знаете-не пишите пожалуйста!
Саттелит- это тоже приёмник! грубо, работает в режиме диверсити с основным, может работать отдельно, без основного-но, не дешифруя сигнал в PWM -только PPM
Это не приемник, это сателит. Нельзя. Роль сателита увеличить дальность действия настоящего приемника.
Это приёмник!! настоящий!
Вах спасибо дорогой, ушел его покупать 😉
Вах спасибо дорогой, ушел его покупать 😉
ага…только берите именно тот, с длинными антенами!
Уже купил парочку. Serop72 включи плизз скайп.
Это не приемник, это сателит. Нельзя. Роль сателита увеличить дальность действия настоящего приемника.
Роль сателлита - дублирование радиомодуля приемника.
DSM2 и DSMX сателлиты нормально работают с платами Назе32 (Флип32). Сам летаю с сателлитом.
Ребят, а четыре передатчика 5.8 рядом могут работать, что бы вообще не мешали друг другу, что бы друг друга не глушили? Ну естественно на максимально удаленных друг от друга каналах? Или это фантастика? Порекомендуйте передатчики самые не мешающие друг другу? P.S. Хочется полетать группой товарищей без помех друг другу.
контроллер CC3D, но подключаю то к приемнику, на свободный канал, никак не пойму как пищалка может от одного приемыща работает,а от другого нет, при том что серва работает от обоих нормально
Пройди Визард с пищалкой и включенным каналом ! Была такая же проблема но у меня через s.bus
Может получиться крутой FPV симулятор:
А как же крашики???
P.S. Хочется полетать группой товарищей без помех друг другу.
Подкину идейку - половина из вас пользуется антеннами с другой поляризацией. То есть затариваетесь антеннами LHCP (более редко встречающиеся) и RHCP (классические). Ну и по частотам само собой.
Это приёмник!! настоящий!
Человек дал ссылку , я прочитал описание на сайте
Роль сателлита - дублирование радиомодуля приемника. DSM2 и DSMX сателлиты нормально работают с платами Назе32 (Флип32). Сам летаю с сателлитом.
Во блин Спектрум наворотил,у них даже сателиты это приемники 😃 Это уже в бок, какой смысл выпускать приемник и как бы приемник ? Вопрос в воздух, отвечать не надо…