FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Помогите разобраться. Вроде бы и понимание для чего, но не совсем. Как настроить?
Я ему про Ивана, он мне про болвана, Вортекс ему в руки…
И что это изменит без детального изучения общей информации?
Он назавтра подключит ЛиПошку к автомобильной зарядке и фейерверк обеспечен.
Или чего попроще (обойдётся), но форумы и доки читать всё равно придётся.
Только на ZMRке оно дешевле выйдет.
Ну да хр*н с ними…
И что это изменит без детального изучения общей информации?
Вы один из первых обладателей Тараниса ( если не первый ) , пожелали бы вы его например своему начальнику ? 😃 Ведь задолбает. У меня насчет миников один звонит с Дальнего востока ( сообщения из за разницы во времени ночью ), второй из Америки, и послать не могу и помочь хочется, уже не рад…
Подскажите из за чего иногда сбивается гироскоп ? Я так понял установка галочки калибровка при арминге не чего не решает.
Подскажите из за чего иногда сбивается гироскоп ?
I поднимать пробовали?
I поднимать пробовали?
А причем здесь I ? Летаешь , тут бац начинает тянуть вперед , подключаешь к компу гироскоп сбит, калибруешь опять все нормально. На I подключал TxPID модуль , пока не откалибруешь гироскоп не какой разницы.
у меня гироскоп сбивался поле сильных ударов об землю, если поле этого не отключить питание - после взлета начинало очень сильно тянуть в сторону
арминг/дизарминг не помогает, только отключение питания
Ну BlackOut не совсем ZMR - точнее наоборот. Идея? ДА. Но идеи и принципы по закону не патентуются.
Качество похуже - но большинству хватает.
Конкретно по Вортексу - ничего против бизнеса как такового не имею, я просто опасаюсь, что многие новички попадут на деньги, польстившись на красивую вещицу.
На первый взгляд ведь всё так просто, и делать почти ничего не надо, летай себе да летай…
Я сам против ZMR ничего не имею 😉 у меня их два!
А новички, даже новички, в общем все взрослые люди и сами принимают решение куда им тратить деньги на ZMR или на Vortex.
Ну ипопасть на деньги в нашем случае, это заняться нашим хобби, а Вортекс там не Вортекс уже не столь важно.
Помогите с пидами. Вот конкретный вопрос, если коптер по питчу и роллу держится как пьяный, все время покачивается длинными качками, куда и что крутить надо?
Помогите с пидами. Вот конкретный вопрос, если коптер по питчу и роллу держится как пьяный, все время покачивается длинными качками, куда и что крутить надо?
Если после отпускания стика коптер не выравнивается сразу, а делает затухающие покачивания, значит низкое D. Нужно увеличивать, пока коптер не начнет выравниваться сразу после отпускания стика, без проскакивания горизонта.
Народ, я правильно понимаю что в CC3D+oneshot+minOPOSD таймингов для работы GPS приёмника уже не хватит? Подключил GPS модуль, настройки влил и коптер перестал армиться…покопался и обнаружил сброс oneshot в конфигураторе железа CGS
Если после отпускания стика
Он в полете как пьяный летит 😃, в статике не пробовал отпускать стики. Вот тут можно посмотреть www.dropbox.com/s/gfj06bko9r9lau9/moments.mov?dl=0
Пиды прикладываю
Он в полете как пьяный летит
Нифига себе, его как-будьто за верёвочку кто-то дергает 😃
чтот I и D оч мелкие. у меня 0,043 и 40, но нужно будет еще поднастроить
Для начала попробуйте D в Roll и Pitch = 10-12, а I = 0.04 посмотрите на результат
ПИДы зависят от многих факторов. У меня Р на гирах 1,8 и этого достаточно для отличной стабилизации. Больше не могу поднять, уже начинаются осциляции. Видимо моторки приемистые очень (Мультистары) с пропами 5х4,5
Пиды еще очень сильно зависят от ПИД контроллера, на “0” П=3,5-4, а на “1” П=10-12.
Пиды еще очень сильно зависят от ПИД контроллера, на “0” П=3,5-4, а на “1” П=10-12.
Странно, но у меня не зависят 😃 перепробовал все.
перепробовал все.
LOOPTIME какой? у меня 2500 оптимальный получился - 2000 начинает подколбашивать, на 3000+ на макс газу осцилляции не победить никак, ПИД контроллер 0, П=5.4, 1806, 5030, 3S
Ну и попасть на деньги в нашем случае, это заняться нашим хобби
да любое хобби затратно. Что модели, что туризм и рыбалка.
Пьянка в данном случае - один из бюджетных вариантов… 😃
LOOPTIME какой? у меня 2500 оптимальный получился - 2000 начинает подколбашивать, на 3000+ на макс газу осцилляции не победить никак, ПИД контроллер 0, П=5.4, 1806, 5030, 3S
Луптайм пробовал и 2000 и 3500, на осцилиции тоже не особо влияет, только при меньшем Луптайме началось сильно недовыравнивание в стабе. Имеются 2 коптера с одинаковым железом, ведут себя одинаково.