FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Ну после тримирования он будет всегда куда то стремиться!!! Повернетесь боком он опять куда нить начнется двигаться. Я бы ни за что не советовал тримировать!!! Ведь это принудительный постоянный наклон куда либо!!!
а по поводу YAW почитайте вот это rcopen.com/blogs/83206/15000
Я бы ни за что не советовал тримировать
Ну так если триммеры совсем в ноль, то его тянет назад и влево
коллеги,уже обратился с данной просьбой в тему про очки (но кто читает тему про очки,если он уже в очках на поле?))
может кто-то в СПБ собирается на полёты?или просто не затруднит выйти на улицу с очками (приёмник,передатчик,провода,всё могу взять своё,если что),хочется заглянуть в них и понять,надо оно мне или нет…
сейчас летаю по монитору,на большом коптере,когда летаешь на высоте,с монитором никаких проблем,а полетав между деревьев на минике,уткнувшись носом в монитор,чтобы нормально видеть ветки,плотно задумался о покупке очков,но цена кусается,чтобы экспирементировать,хочется знать наверняка(
если кто-то может помочь,пишите в личку,спасибо
"Ну так если триммеры совсем в ноль, то его тянет назад и влево " если все правильно настроено то его никуда не тянет. Присутствует небольшой дрейф который элементарно компенсируется стиком !!!
то его тянет назад и влево
Попробуйте I по yaw увеличить процентов на 15-20 и по питчу и ролу на 10%
Ну это разумеется после калибровки аппы и внесения dead band
Попробуйте I по yaw увеличить процентов на 15-20 и по питчу и ролу на 10%
Ну это разумеется после калибровки аппы и внесения dead band
Обязательно попробую. Dead band для всех контроллеров же прописывается? Не подскажете параметр, который искать в CLI?
Кстати пока что триммером аппы удалось избавиться от вращения. Попробую сделать по-человечески в мозгах.
в cli есть две строки
Deadband = 0
Deadband_YAW=0
поставьте
Deadband = 10
Deadband_YAW=10
Не подскажете параметр, который искать в CLI?
не подскажу - не помню, у меня другой контроллер.
После настройки deadband стало лучше, но все равно подкручивает, хотя и не так активно, как до этого.
Перечитал, что написал, наверное я вас тут в заблуждение ввожу, крутит не по часовой, а против, если это имеет значение.
крутит не по часовой,
Проверьте геометрию квадра на предмет перекосов моторов и откалибруйте саму Аппу черех её меню - потом снова откалибруйте её в клинфлайт. И таки прибавьте ещё I по yaw - можно с этого начать 😃
тримеры в аппе надеюсь в нуле?
сабтримеры тож не мешает проверить…
миксы все с апы убрать, кривые - в линейку.
А аппа у нас какая?
может обновитесь до 1.8.0
Уже 1.8.1 зафиналилась
offtop:
отличные новости)
на БГ появился pre-sell на кейс для xiaomi Yi камеры за 19$: (+купон на еще 8% скидки - 7b7699)
banggood.com/Waterproof-Case-for-Xiaomi-Yi-Sports-…
так же появилась силиконовая шкурка за 8$ (тоже pre-sell):
banggood.com/Silicon-Protective-Soft-Rubber-Case-C…
Привет ! Тут проскочило сообщение что без винта мотор крутить нельзя что будет срыв синхры и что сгорит и мотор и регуль . Я тут купил четыре этих комплектов banggood.com/…/SimonK-10A-ESCRCX-1804-2400KV-Motor… , стал балансировать моторы и на двух регулях происходили срывы синхры что без винтов что и с винтами . Скажите если срыв теперь ловит постоянно это из-за того что я так испортил (включал без винта) или брак регулев может быть ? Видео снял для бангуда
www.youtube.com/watch?v=rT9swZbihHg
. Один регуль всё таки нормальный только не помню включал его без винта или нет . И от последнего регуля вообще мотор сгорел так что шесть зубов с обмотками сгорели до дыма не с того не сего (сгорел лак на обмотках).
так же появилась силиконовая шкурка за 8$ (тоже pre-sell):
Шкурка уже неделю как в наличии здесь, если вдруг кому-то срочно =)
А нафига эти шкурки, нужна защита линзы!
народ… кто у нас летает на харакири ПИД контроллере?
просто тут такая бяка… я в него практически влюбился:
флипы на практически стоковых пидах (чуток поюзал автотюн) - можно сказать не просто на месте, а блин несколько раз на месте, причем в разные стороны. Управление - так вообще идеал. высочайшая отзывчивость, очень быстрый возврат в горизонт (и нету уплывания некоторое время как в “0”). На “0” контроллере у меня выходило как минимум метр-полтора в диаметре (при висении) + при выходе из петли проваливался по высоте
но блин, по яву он сильно резкий:
(там после вращения - продолжение флипов)
из того что сейчас нашел - уменьшают YAW Rate до 0,3… еще не пробовал правда (АКБ на зарядке)… это поможет?
П.С. - оба видео - на практически севшей батарейке
Тут проскочило сообщение что без винта мотор крутить нельзя что будет срыв синхры и что сгорит и мотор и регуль .
это редкие явления. думаю тут 143% присутствующих на форуме крутили моторы без пропов и скорее всего ни у кого ничего не погорело. у вас, скорее всего идет срыв синхры на регулях. скорее всего прийдется их самому прошивать
Вот так выглядит примерно 2 недели полетов 😃
Vortex теперь и на банггуде.