FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Aleksandr_L
Usrbad:

Скажите, пожалуйста, чем обуславливается выбор пропеллеров?

Если рассматривать все аспекты подбора ВМГ (не считая самого простого - войдут ли в раму) то можно очень глубоко закопаться. Там много параметров, от эффективности до отзывчивости квадрика, опять же многое зависит от вашего стиля полета.

Попробуйте и те и те, и решите для себя, что вам больше по душе.

Я летаю только на 6х3 - мне они нравятся больше. Причем я пробовал 6х3 даже на моторах 1804 - вяленько, но крутят, блинчиком летать можно.
Сейчас 1806 - нормально крутят 6х3 - проблем нет. К выходным буду ставить FPVMODEL MC2204 2300KV, тоже естественно 6х3 винты.

Я кстати пробовал 5х3 - не понравилось совсем, визгу много, а тяги мало.

CrazyCoder:

+1 к Strider.

Посмотрел инструкцию на Страйдер, вроде такая могучая плата разводки питания с OSD и пищалкой, и такой колхоз из проводов особенно по питанию регулей.
Или это я зажрался после PDB Overcraft?

CrazyCoder
Aleksandr_L:

Посмотрел инструкцию на Страйдер, вроде такая могучая плата разводки питания с OSD и пищалкой, и такой колхоз из проводов особенно по питанию регулей.
Или это я зажрался после PDB Overcraft?

Не колхознее первой версии оверкрафта. Да, нет дорожек для сигнальных проводов, но вполне чисто получается:

Aleksandr_L
CrazyCoder:

Да, нет дорожек для сигнальных проводов

Там предыдущая картинка в инструкции именно распайка проводов питания регулей меня смутила.

CrazyCoder
Aleksandr_L:

Там предыдущая картинка в инструкции именно распайка проводов питания регулей меня смутила.

Предлагается 2 варианта разводки проводов, снизу PDB и сверху PDB. При варианте снизу PDB получается немного колхозно, но меньше проводов наверху. При варианте с проводами сверху провода короче.

Кроме того, сейчас предлагается Strider FLEX с новой PDB для установки MinimOSD вместо их закрытого RROSD, там с разводкой питания еще лучше:

Также во FLEX PDB есть дорожки для подсоединения управляемой светодиодной ленты, подключается двумя кусками спереди и сзади, но работает как одна сплошная лента, т.е. есть дорожка от мозга к передней ленте, дорожка от передней ленты к задней.

Usrbad
CrazyCoder:

Батарейкой, стилем полета, эффективностью. 6030 подойдет.

Если нацелены на эффективность (максимальное время полета), нужно подбирать такой пропеллер и батарейку (3S/4S) чтобы эффективность в граммах на ватт была максимальной для 1/4 веса вашего коптера.

Если рейсим, нужно смотреть пропеллер с наибольшой тягой, но иметь в виду что тяга не значит скорость. Пропеллер меньшего диаметра с меньшей статической тягой обычно дает больше скорость.

Конкретно под эти моторы для гонок можно брать 5030 или 5040 под 4S, или 5045/6030/6045 под 3S для обычных полетов.

Спасибо большое за разъяснение! Гонять пока не планирую, т.к. опыта мало, только собираю.

Aleksandr_L:

Если рассматривать все аспекты подбора ВМГ (не считая самого простого - войдут ли в раму) то можно очень глубоко закопаться. Там много параметров, от эффективности до отзывчивости квадрика, опять же многое зависит от вашего стиля полета.

Попробуйте и те и те, и решите для себя, что вам больше по душе.

Я летаю только на 6х3 - мне они нравятся больше. Причем я пробовал 6х3 даже на моторах 1804 - вяленько, но крутят, блинчиком летать можно.
Сейчас 1806 - нормально крутят 6х3 - проблем нет. К выходным буду ставить FPVMODEL MC2204 2300KV, тоже естественно 6х3 винты.

Я кстати пробовал 5х3 - не понравилось совсем, визгу много, а тяги мало.

Попробую взять и те и те. Пока все только на процессе подбора и заказа комплектующих…

Entrprise
Entrprise:

всего лишь отзыв на основе моего придирчивого(имею опыт приобретения фейковых моторов и их сравнения с оригиналом) первого взгляда. пока осмотрел только один мотор

это был ccw мотор.
открыл cw - крутится ГОРАЗДО лучше.
речь о вращении от руки. такое впечатление что в первом моторе смазка в подшипниках загустела…
намотка во втором чуть получше. в целом нормально.

choo-joe

Имею моторы мультистар 2206-2150КВ и регуль АФРО 12А, хочу поставить пропы 6х3 а лучше 6х4.5, как думаете, выдержат регули? Сейчас летаю на 5х3х3.

1orgar
choo-joe:

Имею моторы мультистар 2206-2150КВ и регуль АФРО 12А, хочу поставить пропы 6х3 а лучше 6х4.5, как думаете, выдержат регули? Сейчас летаю на 5х3х3.

с рцг

Multistar 2206 2150KV Thrust Tests
GF 5030 Prop on 3S - 380 Grams pulling 7.9A @ 100% / 200 Grams pulling 3.5A @ 50%
HQ 5030 Prop on 3S - 350 Grams pulling 6.9A @ 100% / 180 Grams pulling 3.1A @ 50%
HQ 5040 Prop on 3S - 420 Grams pulling 9.6A @ 100% / 215 Grams pulling 3.9A @ 50%
HQ 6030 Prop on 3S - 460 Grams pulling 9.4A @ 100% / 220 Grams pulling 3.8A @ 50%
HQ 6045 Prop on 3S - 620 Grams pulling 16.9A @ 100% / 255 Grams pulling 5.3A @ 50%

HQ 5030 Prop on 4S - 520 Grams pulling 10.2A @ 100% / 280 Grams pulling 4.5A @ 50%
HQ 5040 Prop on 4S - 610 Grams pulling 13.8A @ 100% / 300 Grams pulling 5.5A @ 50%

choo-joe
1orgar:

с рцг

Вот блин, и что же делать то… Переходить на 4 банки или ставить регуль 20А.

1orgar
choo-joe:

Вот блин, и что же делать то… Переходить на 4 банки или ставить регуль 20А.

я гонял афро 12а на 15-16 амперах, оно конечно работает, но рисковать бы не стал. Вот на эти регули посмотри.

sanyok_amd

Если переходить на 4 банки то меняйте регуляторы в обязательном порядке.

choo-joe
1orgar:

я гонял афро 12а на 15-16 амперах, оно конечно работает, но рисковать бы не стал. Вот на эти регули посмотри.

Спасибо! Такие себе и искал. БлХели туда влезет? наверно к лету такие и возьму вместе с пропами, а пока нужно 5х3х3 поубивать коробку.

1orgar
choo-joe:

БлХели туда влезет?

да, можно перешить.

metal
CrazyCoder:

Если кто-то думал заказать моторы FPVMODEL MC2204 2300KV

Хорошие моторы? стоит взять про-запас с заделом на будущее?

Khrapov_Alexandr

Кто нибудь планирует брать эти регули с рцтаймера которые мини на 20а под blheli? Кто из Москвы можно вместе скинуться оформить заказ сразу, дешевле выйдет.

metal
GocMAN:

Не подскажите по rcinpower 2204 моторам? Или шило?

так жеж только в начале этой страницы про неплохие моторы писали по 10 баксов по акции на fpvmodel, может лучше их, чем непонятно что с али?

GocMAN

Да я вот их и хочу заказать, просто интересно стало, расширить кругозор так сказать.

AlexSD_msk

Недословный перевод ответа на вопрос о настройке пидов от BorisB
forums.openpilot.org/topic/…/page-390#entry399613

P
ВИСЕНИЕ - отличная отправная точка для настройки.
Найти пределы квада, получив наилучшее Висение. Увеличение P до точки “колебания” (oscillations) и вы будете знать ВЕРХНИЙ предел. Иногда я также, как правило, нахожу нижний предел при понижении “Р” как долго, пока квад не становится неуправляемым, непригодным для полетов (unflyable). При низком P висеть становится очень трудно. Вы узнаете этот момент, так как ВИСЕНИЕ на месте будет заставлять вас потеть. Теперь вы знаете диапазон “p”, в котором вы можете играть, чтобы получить лучшие результаты. Чтобы дать вам пример…на моем “мини Х» с kiss ecs, диапазон был от 3,5 до 6,5 на крен, но я закончил (выставил) с 5,2, полагаю, причиной поведение в некоторых тяжелых маневрах (like prop wash or full throttle banked turns), притом что он был в порядке в режиме висения. Важно сосредоточиться на тех пограничных случаях, чтобы найти лучшие настройки для вас. Это также вопрос личного вкуса. Некоторые люди любят держаться ближе к нижнему пределу, чтобы иметь гладкое плавное видео и другие хотели быть как можно ближе к верхнему пределу параметра P. ( Я обычно в середине)
P-это наиболее важный фактор и оказывает наибольшее влияние на полет, как Вы заметите.
I
С I Вы заметите, что ваш мультикоптер держит угол лучше при повышении I. Например:слишколм маллый I приведет к возврату квада в нулевое положение (потеря угла (pitching back)) проблемам при быстром полете вперед, приводя к замедлению. Не стоит завышать I больше чем необходимо. Чем выше параметр I (Интеграл) вы выставите тем больше будет похоже на робота.

D
Наконец, Вы можете оптимизировать D. D является очень простым. Этот Параметр на самом деле замедляет любое действие которое вы делаете. Обьясню как это чуствуется
С высоким Д ваш стик какбы имеет задержку на любое действие, с низким Д более острая реация на движение стика, я предпочитаю этот параметр пониже. Но можно уйти слишком низко и все атнет слишком резким, и вы потеряете плавность и получите подпрыгивания после ролов или флипов и большие реакции на ветер.

1orgar

естественно все настройки надо производить в рейт/акро-режиме

и не трогать остальные расширенные параметры без необходимости.

+про ТПА, лучше уменьшить P и увеличить рейты чем использовать TPA в принципе.