Drone Racing 250(FPV-Гонки на Коптерах)

craig_dt

Алексей, арду не подходит по одной простой причине - он боится вибраций, а мягкое крепление в гоночном аппарате до первого падения.

Кариёзный_монстр
alexeykozin:

на видео реакция на управление при газе примерно равном газу висения
заранее благодарен за ответы

А почему на видео стабилайз? )

alexeykozin
craig_dt:

Алексей, арду не подходит по одной простой причине - он боится вибраций, а мягкое крепление в гоночном аппарате до первого падения.

арду боится вибраций при необходимости четко удерживать высоту, например при аэрофотосъемке,
сейчас тестим версию ардукоптер 3.3.2 там сделали раздельные программные фильтры для акселя и контроля по ролу и питчу, большая надежда на то что вибраций он перестанет бояться

Кариёзный_монстр:

А почему на видео стабилайз? )

потому что пиды удобно настраивать в стабилайзе

skydiver
alexeykozin:

фильтры для акселя и контроля по ролу и питчу, большая надежда на то что вибраций он перестанет бояться

Фильтры акселя тут вообще не при чем, аксель на рейсерах не используется.

alexeykozin
skydiver:

Фильтры акселя тут вообще не при чем, аксель на рейсерах не используется.

при тяговооруженности 8 видимо уже не игратет роли где верх где низ, важно не потерять точку “куда” лететь
как в космосе )

skydiver

при тяговооруженности 8 видимо уже не игратет роли где верх где низ, важно не потерять точку “куда” лететь

тяговооруженность тут не при чем, все летают исключительно в акро. Стаб используется только в первый месяц полетов.

Aleksandr_L
alexeykozin:

есть желание и возможность сделать гоночный миниквадрик с контроллром с программным обеспечением ардукоптер.
в настоящее время бытует миф о профнепригодности под гоночную мелочь. Хотелось бы развеять.

Ключевой вопрос в том зачем это делать?
На сегодняшний день цена гоночного мозга, это 10% от цены самого коптера, а с учетом ремонтов после периодических падений этот процент вообще стремиться к нулю.
Возникает вопрос зачем дешевую плату с софтом заточенным под гоночные коптеры, менять на более дорогую плату, с софтом писаным для совершенно иных целей?
Если из чисто академического интереса, наверное можно этим поразвлекаться, другой причины не вижу.

OverLock

полетал на АПМ 2.6, CC3d, апм хорош но валок, опенпилот очень хорошо стабилизируется… платформы разные, формально можно конечно ардуину допилисть… только смысла, соглашусь с коллегой, имхо маловато, контроллер стоит тыщу, а самый дешевый апм 2-3, его, конечно, слега удобней программить, тока это никчему на гонке, а для тыжелых машина да… (:

Пысы: в Уфе тоже потихонечку гняем\разгоняемся)

alexeykozin
Aleksandr_L:

Если из чисто академического интереса, наверное можно этим поразвлекаться, другой причины не вижу.

да, совершенно верно, интерес исключительно похимичить

alexeykozin

арду он в каком плане интересный применительно к рейсингу,
можно и на лету парамтеры контролировать - осд богатое на настройки и после полета готовую статистику в осд получить и после полета не просто - невышло так не вышло - а детально анализировать ошибки- все пишется в “черный ящик”,
натолкнуло на мысли применяемости появление в новых прошивках нового режима “спорт” - где автопилот помогает пилоту в удержании высоты при акро управлении,
вывели в настройки максимально допустимый угол крена для стабилизации (раньше было зашито жестко 45град.) т.е. теперь теоретически можно летать в стабилизации с креном в 80 градусов.

Кариёзный_монстр
alexeykozin:

можно и на лету парамтеры контролировать - осд богатое на настройки

Большинство только с напряжением летают )

alexeykozin:

натолкнуло на мысли применяемости появление в новых прошивках нового режима “спорт” - где автопилот помогает пилоту в удержании высоты при акро управлении,
вывели в настройки максимально допустимый угол крена для стабилизации (раньше было зашито жестко 45град.) т.е. теперь теоретически можно летать в стабилизации с креном в 80 градусов.

А зачем? )

alexeykozin
Кариёзный_монстр:

А зачем? )

ну сейчас все рейсеры летают на маневренность, но не факт что не появится дисциплина какой нибудь спринт на максимальную скорость по прямой,
интересно посмотреть какая была достигнута максимальная скорость.
можете сейчас сказать какую максимальную скорость может развить ваш коптер?

это может быть важно как минимум в процессе проверки тех или иных узлов аппарата. одно дело на глаз оценивать показатели и совсем другое иметь под рукой готовую статистику и детальный лог полета.

в гонках по трассе типа дубая - можно было бы при тестах выбирать разную тактику маневрирования и потом анализируя логи принимать решение что оптимальнее

Кариёзный_монстр:

А зачем? )

большие крены в стабилайзе позволят лететь ни чуть не медленне чем в акро, но в случае если в ходе гонки пошла помеха и видео пропало то можно притормозить и вернуться в горизонтальный полет, насколько я понимаю в акро при потере видео - аппарат обречен через пару секунд

Limonchik
alexeykozin:

насколько я понимаю в акро при потере видео - аппарат обречен через пару секунд

щелчёк тумблера и он уже в стабилайзе. да и блекбокс имеется

Кариёзный_монстр
alexeykozin:

большие крены в стабилайзе позволят лететь ни чуть не медленне чем в акро, но в случае если в ходе гонки пошла помеха и видео пропало то можно притормозить и вернуться в горизонтальный полет

А еще можно обернуть коптер пуховым одеялом, вдруг он упадет ) Какой смысл в стабилайзе? В акро коптер прекрасно держит любой заданный пилотом угол, от 0 до 180 градусов. И при этом не нужно трогать стики )

alexeykozin
Limonchik:

щелчёк тумблера и он уже в стабилайзе. да и блекбокс имеется

у меня такой контрольный образец с клинфлайтом
shop.myairbot.com/index.php/flip32aiov1-0.html

Features:

  • STM103 MCU runs Cleanflight firmware
  • 8PWM output, supports Octocopter
  • Optional MS5611 Barometer(Pro version)
  • Only 35x35mm, mount holes 30x30mm
  • Onboard USB (for config the OSD and FC)
  • incl. 5V 3A UBEC (2-6S)
  • incl. complete OSD hardware, Compatible with MinimOSD/MWOSD/CC3D OSD
  • incl. one small PDB
  • incl. Current and Voltage sensors

ни в списке ни на плате не вижу датафлешь или сд -кард

Кариёзный_монстр:

А еще можно обернуть коптер пуховым одеялом, вдруг он упадет )

крылья - отбойники - защита пропов? почему бы и нет?
по результатам дубая многие претендовали на победу но проиграли не по тому что медленно летели а изза повреждений

романкуприянов

Ребят кто собирался в крокус в выходные на соревнования, поступила инфа от организаторов, что соревнованиий не будет !

afx
романкуприянов:

Ребят кто собирался в крокус в выходные на соревнования, поступила инфа от организаторов, что соревнованиий не будет !

Я собирался. И мелкого сына хотел прихватить, чтобы познакомить с гонками. Эх, нет в жизни счастья…

alexeykozin
романкуприянов:

Ребят кто собирался в крокус в выходные на соревнования, поступила инфа от организаторов, что соревнованиий не будет !

спасибо за сообщение, очень жаль. изза соревнований менял все свои планы - теперь все в обратку.

Mr-Bean
afx:

Я собирался. И мелкого сына хотел прихватить, чтобы познакомить с гонками. Эх, нет в жизни счастья…

Аналогично хотел с сыном приехать. Ну не сложилось, так не сложилось.
Спасибо за инфо!

романкуприянов

Смс от организаторов *Гонки дронов в Крокус Экспо переносятся с 15-17 апреля на 21 мая. Подробности на сайте мероприятия или в паблике VK*