FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Собрал коптер на 160 раме диатон, залил бету 2.8.1. На стоковых пидах летает неплохо, пока аккум не подсядет, дальше начинается расколбас, куда копать? Какой луптайм лучше ставить для sp racing f3 и литлби 20 про? Летаю пока на 3s.
Вчера облетывал 2.8.1, тоже подметил такую особенность - на 3S при просадке аккумулятора примерно до 11.7-11,5 V существенно ухудшается управляемость коптером. На прежних прошивках подобного не замечал. А стоковые ПИД на 2.8.1. ну совсем не понравились - в середине газа начинаются серьезные осцилляции, уменьшал Р, подкидывал TPA, но окончательно пока не поборол…
А опция vbat_pid_compensation у вас включена?
Боюсь, что нет. Это в CLI нужно прописывать или где-то галку ставить?
в CLI
set vbat_pid_compensation = ON
Спасибо, я не знал про эту опцию. Она давно появилась или только на этой прошивке?
Есть ли еще какие-то опции, параметры, которые нужно включить/отключить для полноценной работы новой прошивки?
Спасибо, я не знал про эту опцию. Она давно появилась или только на этой прошивке?
Если верить WIKI, то с версии 2.4…
github.com/…/Betaflight-specific-CLI-commands
Посоветуйте пожалуйста регули с мультошотом для 1105 моторов на 4000кв. Устал уже менять XM10a, отказывают постоянно, то рассинхрон, то дымок, дико неудачные
Как себя поведут эти моторы с ХМ20а, не сгорят?
😃 что не сгорит? регулятор? нее… Там в пике то больше 8 ампер не будет…
не, я про мотор.
Не, от смены регулятора мотор не сгорит.
всем привет!
подскажите пож-та по 2-м вопросам. Конфиг - betaflight 2.7.1. + cc3d atom
- при уменьшении looptime (любое значение меньше 1000) исчезают режимы angle и horizont на вкладке modes. Как их можно вернуть для LP=375?
- на вкладке configuration выставил адекватный мин газ, середина=1500, верх=1850. Одел пропеллеры, при арминге моторы раскручиваются и крутятся на малых оборотах, но стоит только чуть поднять throttle - квадрик пулей уносится в небеса. пытыюсь поймать мин газ, чтоб коптер висел примерно на одной высоте - не получается. На вкладке configuration середину выставлял в 1600-1700, не заметил разницы. Как бороться с этой ситуацией и что надо настраивать?
- при уменьшении looptime (любое значение меньше 1000) исчезают режимы angle и horizont на вкладке modes. Как их можно вернуть для LP=375?
- на вкладке configuration выставил адекватный мин газ, середина=1500, верх=1850. Одел пропеллеры, при арминге моторы раскручиваются и крутятся на малых оборотах, но стоит только чуть поднять throttle - квадрик пулей уносится в небеса. пытыюсь поймать мин газ, чтоб коптер висел примерно на одной высоте - не получается. На вкладке configuration середину выставлял в 1600-1700, не заметил разницы. Как бороться с этой ситуацией и что надо настраивать?
- если ничего не путаю - никак, это ограничение CC3D, если хотите эти режимы - повышайте луптайм
- откалибровать регуляторы
- никак, это ограничение CC3D, если хотите эти режисы - повышайте луптайм
Скорее это ограничение параметров по умолчанию. Для CC3D луптайм 375 с акселерометром не должно быть проблемой (сам 100 лет уже не летал с акселем).
Просто дайте в CLI команду:
set acc_hardware = AUTO
И не забудьте сохранить настройки командой save.
Проверьте тоже загруженность процессора командой status. В идеале хорошо, если не больше 40%.
Павел
Повреждений почти нет не считая срезанную аккумом под ноль антенну приемника r6d. Возник вопрос чем ее заменить? Каким проводом и какой длины?
Обратитесь к отзывчивым ремонтникам ноутбуков, попросите резануть вам кусочек коаксиального кабеля WiFi c любой валяющейся в углу крышки ноута )
set acc_hardware = AUTOПроверьте тоже загруженность процессора командой status. В идеале хорошо, если не больше 40%.
Павел
Павел, спасибо! Сработало и загрузка проца 8%
- если ничего не путаю - никак, это ограничение CC3D, если хотите эти режимы - повышайте луптайм
- откалибровать регуляторы
Евгений, сделал (прошил последний blheli, откалибровал), но ситуация, к сожалению, не изменилась. При арминге моторы крутятся на 1015 (ставил разные значения до 1060, но это не суть). Начинаю увеличивать газ, до 1100 - мертвая зона, потом движки резко раскручиваются. При одетых пропеллерах на слух картина та же самая.
Кто может помочь советом что еще можно сделать?
Начинаю увеличивать газ, до 1100 - мертвая зона, потом движки резко раскручиваются.
Вы эьл делаете через консоль\конфигуратор или в пульта?
Просто если с пульта- то похоже на экспоненту по газу
через консоль\конфигуратор или в пульта?
С пульта. У меня спектрум, настроил как по ссылке rcopen.com/forum/f4/topic407424. К своему стыду еще не разобрался до конца в значении каждой из настроек - времени свободного мало. Можете подсказать что надо подправить в конфиге?
Начинаю увеличивать газ, до 1100 - мертвая зона, потом движки резко раскручиваются.
Всё нормально, у вас min_check стоит наверно 1100. Убавьте его до, скажем 1060 и летите! 😃
set min_check=1060
save
Коллеги. Помогите подобрать сетап под 180/190?
Хочу Martian II 4’’ 180mm
Пока из всего понял, что лопасти 4045.
Помогите выбрать моторы, esc, fc, camera, battery
Главное качество и скорость.
vTX как я понял боскамовский 200mv?
radio x4r-sb
Предлагаю перейти на 210 мартиан )) Вес сетапа грамм на 20-30 больше, но прибавка в тяге от пятых пропов огромна. Гораздо приятнее летать.
Предлагаю перейти на 210 мартиан )) Вес сетапа грамм на 20-30 больше, но прибавка в тяге от пятых пропов огромна. Гораздо приятнее летать.
Есть 230 мартиан и 180. 210 не видел. 230 уже собираю. Хочу еще мелколет, по дыркам летать