FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
В общем собрал Spadger 150, чтоб летать в городе.
DYS 1306 3100KV
Littlebee 20a PRO
F3 controller with OSD - не заметил что этот долбанутый контроллер без USB, но я с ним справился
HS1177 - хотел поставить HS1177M, но она не дружит с ОСД, осд пропадало при смене освещенности, короче M - полное Г
LT200 - припаял удлинитель напрямую.
Frsky D4R
Beerotor PDB - норм, помех нет, никаких фильтров не ставил
4S Onbo 850mah 45c
Betaflight 2.8.1 - офигеть, управлять как-то непривычно, но никаких вибраций со стоковыми ПИД
Ещё налепил сверху SJ4000, тянет, пока привыкаю к новому бетафлайту
HS1177 - хотел поставить HS1177M, но она не дружит с ОСД, осд пропадало при смене освещенности, короче M - полное Г
Про это уже писали, достаточно делителя из двух резисторов и будет работать: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2647198 (также есть в блоге rcopen.com/blogs/207297/21732).
Спасибо, значит она ещё пригодится.
Хочу очень легкий коптер для полетов в городе. Пропы 3020 вероятнее всего, двухбаночный акк, движки 1104. Посоветуйте под все это легкую раму. Грамм 20-25, с ценой меньше 40 баксов.
Хочу очень легкий коптер для полетов в городе. Пропы 3020 вероятнее всего, двухбаночный акк, движки 1104. Посоветуйте под все это легкую раму. Грамм 20-25, с ценой меньше 40 баксов.
RotorX Atom, Airblade Assault V1.0, RD130, Sputnik 117
А что можете посоветовать в 160 варианте? Рамы ‘X’ вообще существуют в этой весовой категории?
Я не слишком большой знаток рам, сам летал на ЕТ 160 - рама приятная, легкая, но она достаточно быстро сломалась. После была RCX 148, у нее 3 мм нижняя пластина, думал проживет долго - не протянула и месяца.
Многое зависит от того где и как планируете летать. Обе рамы вполне подойдут для полетов в поле, над травкой, но в жестких условиях я их использовать не рекомендую.
В общем собрал Spadger 150, чтоб летать в городе.
OSD[/URL][/B] - не заметил что этот долбанутый контроллер без USB, но я с ним справилсяЕщё налепил сверху SJ4000, тянет, пока привыкаю к новому бетафлайту
В этом контроллере проблема только с отсутствием USB или есть еще косяки? Я его как раз жду, хочу поставить на “малыша”.
А SJ 4000 он здорово таскает, я не ожидал, тем более, что сам сетап нелегкий (камера, PDB, подсветка).
Прошу помощи, происходит какая-то Н.Е.Х.
В стабе коптер все время валится вперед и слегка влево. Причем по нарастающей, требуется все большая и большая коррекция стиками. Рама LT130, мозг SpracingF3, регули XM20a, моторы RCX1105, приемник Х4RSB, аппа Taranis.
Из того что делал:
- менял местами регули
- менял мозг на другой, проверенный на другом коптере (там все ок)
- менял приемник на другой, тоже проверенный на другом коптере
- менял прошивки Cleanflight, betaflight - без результата
Какие могут быть еще варианты?
Эксперименты продолжаются:
Поставил 3-й контроллер, то же самое, сносит.
Повернул контроллер на 90’, понесло вбок.
Мозги уже закипают, как такое возможно, на другой раме то все отлично.
В этом контроллере проблема только с отсутствием USB или есть еще косяки? Я его как раз жду, хочу поставить на “малыша”.
Сейчас уже мануал появился, поэтому хотябы пины посмотреть можно.
Прошился он только через Flash Loader Demonstrator (у меня так со всеми с F3 контроллерами).
Ещё там проблема с тем что ОСД на UART1 висит, чтобы прошить ОСД надо контроллер загрузить в BOOT режиме, чтоб он юарт не дёргал.
И чтобы прошить или откалибровать регуляторы надо отсоединить питание контроллера от ПДБ, запитать только контроллер от ЮСБ (теперь чтоб ОСД порт не дергало), а регуляторы питать как обычно от батареи. Поэтому важно подпаять оба сигнальных провода от каждого регулятора.
Не пробовал, но наверно ещё можно перепрошивать регуляторы через другой ЮАРТ.
А так, всё работает, разве что регуляторы и осд часто прошивать не получится.
А SJ 4000 он здорово таскает, я не ожидал, тем более, что сам сетап нелегкий (камера, PDB, подсветка).
Я тоже насчет веса сначала расстроился ~200г без батареи. Получилось 10 грамм сбросить - заменил фиксатор ХT60 и винты в середине на стяжки, антенну полегче поставил.
А так да, ещё можно светодиоды выкинуть, антенну голую подпаять напрямую к передатчику, камеру поставить микро, убрать отбойник (если камера микро, он всё равно не нужен).
На сколько я понял, сетапы на 1306 и больше моторах стоит делать только если хочется нормальную фпв и ХД камеру таскать.
Если только аналоговое видео с микро-камерой, наверно лучше смотреть сетапы на 1105-подобных моторах, на 2S/3S.
В этом контроллере проблема только с отсутствием USB или есть еще косяки? Я его как раз жду, хочу поставить на “малыша”.
Сейчас уже мануал появился, поэтому хотябы пины посмотреть можно.
Прошился он только через Flash Loader Demonstrator (у меня так со всеми с F3 контроллерами).
Ещё там проблема с тем что ОСД на UART1 висит, чтобы прошить ОСД надо контроллер загрузить в BOOT режиме, чтоб он юарт не дёргал.
И чтобы прошить или откалибровать регуляторы надо отсоединить питание контроллера от ПДБ, запитать только контроллер от ЮСБ (теперь чтоб ОСД порт не дергало), а регуляторы питать как обычно от батареи. Поэтому важно подпаять оба сигнальных провода от каждого регулятора.
Не пробовал, но наверно ещё можно перепрошивать регуляторы через другой ЮАРТ.
А так, всё работает, разве что регуляторы и осд часто прошивать не получится.
А SJ 4000 он здорово таскает, я не ожидал, тем более, что сам сетап нелегкий (камера, PDB, подсветка).
Я тоже насчет веса сначала расстроился ~200г без батареи. Получилось 10 грамм сбросить - заменил фиксатор ХT60 и винты в середине на стяжки, антенну полегче поставил.
А так да, ещё можно светодиоды выкинуть, антенну голую подпаять напрямую к передатчику, камеру поставить микро, убрать отбойник (если камера микро, он всё равно не нужен).
На сколько я понял, сетапы на 1306 и больше моторах стоит делать только если хочется нормальную фпв и ХД камеру таскать.
Если только аналоговое видео с микро-камерой, наверно лучше смотреть сетапы на 1105-подобных моторах, на 2S/3S.
В стабе коптер все время валится вперед и слегка влево.
- Посмотри включен ли акселерометр
- Попробуй луптайм увеличить
3) не летай в стабе
- Посмотри включен ли акселерометр
- Попробуй луптайм увеличить
- не летай в стабе
Включен.
1000, 500 без изменений.э
Впринципе и не летаю, просто проблема то есть и дико странная. Хочется разобратся 😃
Эта проблема обычно появляется когда вибрации превышают тот предел, который акселерометр выдерживает. Уменьшение P может помочь (всех, не только Level). Логи могут помочь понять откуда вибрации. Можно еще моторы проверить.
Камрады, помогите. Был ZMR250, нормально себе летал, решил перебросить потроха на ZMR180: Naze 32 rev 5, DYS 1806 2300kv, Frsky D4R-II. Регуляторы поменял на LittleBee 20A, винты - на DALProp 4045BN, прошивка осталась обычная Cleanflight годичной давности. Сделал тестовый вылет - все ок. Прошился Betaflight 2.7.1 - появились осцилляции, даже когда коптер просто висит. Откатил на последний Cleanflight - та же фигня. Потом последовательно: заменил контроллер на SP Racing F3, пропеллеры на Gemfan 4045BN, прошил регуляторы последней BLHeli, установил Betaflight 2.8.1. Ситуация слега улучшились, но в целом проблема осталось.
Что интересно, мелкий Insects 130MM на стоковй Cleanflight жутко колбасило, прошил Betaflight 2.7.1 - полетел как по рельсам, вообще без каких либо настроек. Diatone ET150 тоже летает из коробки.
Я правильно понял, что вы спрашиваете, какое оборудование поменять, или какую прошивку поставить, только чтобы ПИДы не настраивать?
Попробовали бы для начала P убрать по первым двум осям. Ну и в блэкбоксе посмотреть, что осциллирует.
Я правильно понял, что вы спрашиваете, какое оборудование поменять, или какую прошивку поставить, только чтобы ПИДы не настраивать?
Не совсем. У меня за десяток коптеров на разном ПО (MultiWii, ArduPilot, OpenPilot, CleanFlight) и все они, за исключением сабжа и упомянутого Insects 130MM, прилично летают на стоковых ПИД-ах. Суперлетными характеристиками, они, вероятно, не обладают, но и видимых проблем, вроде осцилляций, не наблюдается. Поэтому, я предположил, что проблема не софтовая, а хардварная.
Попробовали бы для начала P убрать по первым двум осям.
Спасибо, попробую. Понижал gyro_lowpass и dterm_lowpass - не помогло.
Ну и в блэкбоксе посмотреть, что осциллирует.
Логи скачал, в аналайзеле открыл, но как их интерпретировать не знаю. Буду благодарен за наводку.
Смотрите на осцилляции Pterm по всем осям. Если они есть и особенно, если они не затухают, по этой оси уменьшаем P.
А вот кстати ещё пришло на ум - Вы когда прошивки туда-сюда меняете, случайно не накатываете все настройки от старой прошивки, в том числе относящиеся к пидам? Дефолты у всех версий-то разные, как правило. И лучше либо все настраивать заново, либо накатывать только выборочные позиции дампа, которые вам известны и понятны.
А вот кстати ещё пришло на ум - Вы когда прошивки туда-сюда меняете, случайно не накатываете все настройки от старой прошивки, в том числе относящиеся к пидам?
Делал full chip erase, потом настраивал заново руками.
Смотрите на осцилляции Pterm по всем осям. Если они есть и особенно, если они не затухают, по этой оси уменьшаем P.
Насколько я понял, речь о PID_P[*]? Посмотрел, низкочастотных шумов нет, а вот сначала по ролу, а потом по пичту раскачивает. Уменьшил ПИД-ы вдвое - получше, но не излечилось. Приаттачил логи, буду признателен, если кто в теме прокомментирует. Речь о левеле, если что.
Смотрите на осцилляции Pterm по всем осям
Уменьшил Р - все по старому.
случайно не накатываете все настройки от старой прошивки
Нет прописываю заново.
Может кто-нибудь лог посмотреть пожалуйста?
drive.google.com/open?id=0B7vM1jEe6u-mT2NOUll4OHV4…
Пиды надо в акрорежиме настраивать. А для левела можно вначале попробовать уменьшить первое значение в соответствующей строке, оставив сами пиды (в первых строках) по умолчанию. Там вроде 5 по дефолту, поставьте 4 или немного меньше. Нет возможности акро попробовать, там трясёт?
Логи посмотреть пока не могу - я с планшета на даче.
А для левела можно вначале попробовать уменьшить первое значение в соответствующей строке, оставив сами пиды (в первых строках) по умолчанию.
Тут не очень понял, о чем речь.
В целом, проблема по логам видна отчетливо. На 130-ом - почти прямые (только почему-то передние моторы крутятся быстрее, центр тяжести смещен?), на ZMR180 - расколбас по ролу и питчу.
Кстати, на миник поставил новый приемник от FrSky - XSR. SBus, CPPM, SmartPort, без шкурки и лишних коннекторов, уже в термоусадке. Единственный минус - запаянная антенна.