FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
В этой записи, я хочу рассказать о квадрокоптере, на раме LKTR 120.
Это мой первый квадрокоптер, который я собрал.
Начну с комплектации.
полетный контроллер PIKO BLX - furiousfpv.com/product_info.php?products_id=41
рама и моторы LKTR 120 + DP03 - banggood.com/LKTR120-120mm-Micro-Fiberglass-Frame-…
регуляторы ХМ-10а - banggood.com/DYS-XM-Seris-XM10A-BLHeli-mini-10A-ES…
камера 120 градусная - surveilzone.com/600tvl-120degree-wide-angle-super-…
крепеж для камеры Diatone Universal Mini Camera Lens Adjustable Holder - banggood.com/Diatone-Universal-Mini-Camera-Lens-Ad…
передатчик FX758-2 - banggood.com/FPV-5_8G-200mW-32CH-Wireless-Audio-Vi…
OSD MICRO MinimOSD- banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-K…
сателлит Lemon Rx DSMX Comptaible Diversity Satellite - www.lemon-rx.com/index.php?route=product/product&p…
ВЕС - banggood.com/5Pcs-Mini-DC-Adjustable-Power-Supply-…
антенна для передатчика - surveilzone.com/5.8g-circular-polarized-omni-cloud…
алюминиевые стойки - banggood.com/Diatone-M220mm-Aluminum-Standoff-For-…
лопасти Hubsan Upgraded 3-Leaf Propellers - banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for…
маленькая пищалка - www.aliexpress.com/item/…/32588322689.html
аккумуляторы - 2S 450-520мАч
Выбрал я эту раму и такой сетап, для того, чтобы научится летать и никому не навредить, так как опыта полетов по FPV, до этого, у меня не было.
Задачи для себя ставил собрать квадрокоптер с диагональю 120мм на двух баночном аккумуляторе, и вписаться вес без аккумулятора в пределах 55-60г
Сетап не идеальный , но свои задачи по обучению он пока выполняет.
Сборка
В связи с тем, что внешний вид для меня не менее важен, чем полетные характеристики, я решил все компоненты квадрокоптера установить внутри рамы.
Задача оказалась не сильно простой, но выполнимой. Основная проблема была в том, что регуляторы не вмещаются по ширине между стоек рамы. Поэтому мне пришлось сделать пропилы в стойках, для регуляторов.
Также я решил сделать раму двух ярусной. Передняя часть в которой расположилась камера, повыше, вся остальная рама с электроникой, пониже.
Полетный контроллер PIKO BLX мне очень понравился, он компактный, легкий и имеет встроенную PDB.
Поэтому я решил подпаять регуляторы напрямую к контроллеру. Для большей компактности я удалил разъемы подключения сателлита, с полетного контроллера и с самого сателлита.
Сверху задней пары регуляторов расположился передатчик.
Плотная компоновка привела к появлению помех на видео изображении. Я долго искал причину помех. Первым делом подумал на питание камеры и передатчика, оно оказалось не причем. Помехи усиливались по мере возрастания нагрузки и оборотов на двигателях.
Оказалось, помехи дают регуляторы.
Даже при раздельном питании квадрокоптера и видеосистемы, если положить передатчик на место его установки, над задними регуляторами, на картинки появляются помехи, при работе двигателей. Стоило только поднять передатчик на пару сантиметров выше, как помехи практически исчезали.
Я решил экранировать передатчик от регуляторов при помощи алюминиевой фольги.
Отдельно экранировал сами регуляторы.
и отдельно экранировал снизу сам передатчик, и подклеил его на регуляторы на двухсторонний скотч.
К моему сожалению это не решило проблему с помехами полностью, но я не сдавался. Я начал проверять настройки самих регуляторов.
Отключил в настройках регуляторов Demag Compensation и помехи пропали!!!
Сверху передней пары регуляторов расположились сателлит и ВЕС, а сверху полетного контроллера располагается OSD.
OSD подпаяна к полетному контроллеру при помощи 2 жестких пинов. Они сразу служат и фиксирующими и передающими сигнал RX-TX элементами.
Всю электронику, кроме камеры, удалось вместить в пространство 8*27*72мм.
Антенна передатчика крепится к раме через пластиковый переходник.
Снизу рамы расположен силовой разъем.
Камеру я решил установить в держатель, для того чтобы иметь возможность изменять угол ее наклона.
Сам держатель я модифицировал, убрал все лишнее, и закрепил его с нижней наружной стороны рамы.
Стойки, которые крепят ту часть рамы, в которой расположилась камера, получились по высоте 17мм.
Сверху я расположил пищалку.
Держатель камеры крепится к раме при помощи 2 винтов, но не жестко, а через демпфера, которые надеты на винты. Все это необходимо для того чтобы убрать “желе” с видео. Демпфера я сделал сам из силиконовой оплетки провода 18AWG, одев кусочки этой оплетки на крепежные винты, а на концах добавил по маленькому резиновому колечку, которые расширяет эту оплетку на концах изнутри. Получилось очень даже работоспособные демпфера, которые убрали “желе” с видео.
Ну и в результате получился вот такой квадрокоптер.
По весу квадрокоптер получился ровно 61г без батареи.
О комплектующих и сборке.
Сборка этого квадрокоптера у меня растянулась больше чем на месяц, из-за за некачественных комплектующих.
Из 5 заказанных регуляторов ХМ-10а рабочими оказались только 3!!! Новый заказал в другом месте и ждал доставки целый месяц.
Дальше по поводу рамы и моторов. С первого раза в комплекте рамы и моторов также было не все гладко.
Три из четырех моторов давали сильные вибрации при работе. Качество моторов DP03 на 7800kv, если честно меня расстроило. Второй набор рамы и моторов пришел боле вменяемый.
Рама выполнена из текстолита, толщиной 1.5мм. Рама не блещет прочностью поэтому с ней нужно быть аккуратным. Мне уже удалось сломать один луч.
Хорошо, что была запасная нижняя пластина.
Изначально я использовал двухлопастные пропеллеры banggood.com/10-Sets-Hubsan-X4-H107L-H107C-H107C-P… но они оказались очень слабые в плане тяги и очень хрупкие. А вот трехлопастные которые я сейчас использую мне очень понравились. Тяга с ними гораздо лучше, и они не ломаются! В будущем я хочу попробовать поставить четырёхлепестные пропеллеры RX2535W. Думаю, что с ним квадрокоптер полетит гораздо лучше.
По камере я могу сказать, что угол обзора мне понравился, но не понравилось то что не исправлены бочкообразные искажения объектива.
К передатчику и сателлиту у меня пока претензий нет, они выполняют свою задачу.
Осталось вникнуть в настройку PIDов, и научится летать.
Вот небольшое видео полета данного квадрокоптера.
я хочу рассказать о квадрокоптере, на раме LKTR 120.
Получилась очень хорошая, аккуратная сборка)) Хотя, я заметил, что у многоих первый квад вылизан в плане компоновки, а потом - “пошло-поехало” после 1-2 серъёзных крэшей)
По видео - такое чувство, будто запас тяги где-то 2к1, или даже меньше… грустно, если так(
p.s. совет - в редакторе ютуба уменьшиет громкость записи 😉
TJohn7002
По поводу тяги, аккумы дохлые , поэтому пока с тягой не ясно.
И пропы нужно ставить побольше, с RX2535W думаю все наладится с тягой. эти совсем мелкие мне кажется для такого сетапа.
По расчетам тяга должна быть 4 к 1 где- то.
На счет ютуба спасибо, но в этом же видео не получается уменьшить громкость, только новое создает.
Сорри за полуофф.
Заказал контроллер для мелкоквадра на furiousfpv, эти перцы посчитали $15 за экспресс-доставку DHL. А теперь радостно сообщают, что т.к. DHL в РФ работает только с юрлицами, могут отправить либо на адрес компании, где я работаю, либо на мой адрес, но уже обычной долгой почтой.
Кто-то сталкивался с таким, пробовали посылать на адрес своей компании? Интересно, какие проблемы могут быть.
Кто-то сталкивался с таким, пробовали посылать на адрес своей компании? Интересно, какие проблемы могут быть.
Потенциальные проблемы с получением, растаможкой и оформлением того не стоят. Лучше подождать 2-3 недели обычную почту. Мне один раз так отправляли из Германии, но там было без электроники, просто рамы карбоновые, для отправки продавцу пришлось заполнить тонну бумажек, не уверен что китайцы это смогут правильно сделать. С получением проблем не было.
С любой электроникой могут попросить нотификацию ФСБ, если будет подозрение на наличие средств шифрования.
Один контроллер, скорее всего, пропустят, но риск все равно есть, я бы не связывался.
Советую этот мозг заказать в другом магазине, там бесплатно дают напечатанный адаптер под 30мм крепление и очень быстро отправляют сингапурской почтой (бесплатная доставка). Должно дойти быстрее, чем из Вьетнама. FuriousFPV с моими последними заказами очень долго тупили, отправляли почти неделю. 65drones отправляет в течение суток.
А теперь радостно сообщают
С логистикой у фуриусов все плохо. Мне точно так же сообщали об этом и предлагали сделать такой выбор еще пару месяцев назад. Для них это ни фига не сюрприз, а маленький развод-бизнес. 😃 В результате, все идет очень долго вьетнамской почтой или быстро EMSом, но за 50$.
Приехала сегодня SRD 130 Loki-X3, упомянутая выше Сергеем. Впечатления очень положительные:
- Масса рамы в собранном виде со стойками - всего 30 грамм.
- HS1177 влезла отлично, угол наклона регулируется в широком диапазоне.
- Богатая комплектация: алюминиевые винты для крепления контроллера, полный набор нейлоновых стоек, две липучки, вспененная подкладка под батарею и даже десяток стяжек. Мелочь, но приятно 😃
- Отверстия для крепления 20 мм контроллера, например, обсуждаемого выше PIKO BLX.
Единственный минус - размеры. Несмотря на 130 мм от центров моторов, фактический размер по диагонали составляет почти 17 см, против 15 см у той же LT130. Кроме этого, кто-то может отнести к минусам толщину нижней пластины - 2,5 мм.
Раму брал в первую очередь ради монтажа полноценной камеры, поэтому мелкие моторы с 3020 винтами отпадают. Планирую ставить 1306 3100kv либо 1407 3800kv и 3045T с графеном 3S 500mah или 3030T с нанотечем 4S 850.
В каком режиме тюните? Если начинает вести в акро при поднятии P, смотрите на центр стиков и deadband. Если в стабе - перейдите в акро.
Нашел я причину… TPA breakpoint был 1650. А тюнил на вялом аккуме 2S 650 15c (за неимением альтернативы).
Сколько нюансов, фич и подстроек!. Век живи…
Покусала меня сегодня дома эта кроха. Так что мысль что, мол, маленькая, мол, можно и в людном месте полетать - отметайте сразу!
Забыл спросить…
Кто уже настраивал LED Stripe в 3.0 Betaflight`e?
Подскажите алгоритм разделения слоев (функция-цвет).
Настроить поотдельности могу, а соединить все вместе - никак не соображу как.
Тюнить лучше на том, на чем будете летать. Для начала тюнить надо без TPA, добавлять только если хочется оставить высокий P, который на высоких оборотах приводит к вибрациям.
Покусать может даже Hubsan H4. Очень больно было. Надо научиться дизармить заранее. По инерции вращающимися пропами сложно повредить что-то или кого-то, а вот пока моторы работают оно очень даже опасно.
А в 3.0 что-то поменяли с LED? Надо посмотреть.
Коллеги, посоветуйте.
-
180 размер. Моторы 1306 3100k, ESC 20A, F3.
Какой оптимально разумный вес квадрика в такой конфигурации? -
Diatone Lizard 180. Вес без батареи 200 гр. 1306 3100k, ESC 20A.
- аккум 3S 25-50С 850 70 гр. или 3S 25-50С 950 70 гр.(новые)
- винты 4045 BТ или просто 4045 или 3045
- газ висения на 4045, 3545 BN: 52% , на 4045BN: 42%
Полётное время не шибко велико. При газе в пол аккумы сразу просаживаются до 10,6 вольт. на любых винтах
Есть мнение, что квадрик тяжеловат. И (Или) батареи не дают нужный ток. Пока непонятно. На аккумах с С более 65 пока не тестировал. На таких моторах и при таком весе как мне кажется много по Амперам. По ОСД в среднем при нормальной скорости что-то около 25 А и 45А в пике.
Вообще квадрик получился очень шустрый и маневренный. Летает бодро. Но, хочется довести до ума по полётному времени и просадкам по питанию.
Снижение веса это вполне понятная рекомендация.
А если менять движки (на 1806?)?
Оптимальные по соотношению тяга-время вмнты?
Или всё ОК и надо С повыше. (ну, понятно. что с весом придётся поработать)
- Поскольку тема про квадрики в размере от 100 до 200 спрошу и здесь. Возможно у кого-то есть мысли на этот счёт.
Вот такой контроллер, например (Micro 32bits F3 Brushed Fligh) www.banggood.com/Micro-32bits...p-1070068.html Понятно, что предназначен для использования при установке винтов прямо на вал(?), но, а если винты стоят не на валу, а через шестерни? Ну, для примера возьмём всем известную 5 Симу (только для примера 😃). Будет оно работать? И если будет, то какие могут быть нюансы? Что-то виртуально не могу представить последствия…
Советую этот мозг заказать в другом магазине
С логистикой у фуриусов все плохо.
Коллеги, огромное спасибо за советы, заказал в итоге PIKO BLX на 65drones, выслали на следующий день (именно выслали, а не трек дали).
А тот заказ у вьетнамских, как оказалось, furiousfpv, я отменил. Предложил им вначале уменьшить стоимость почтовых расходов, предложили $14.5 за медленную почту вместо $15 за DHL. Или $45 за EMS. Ну и пусть идут лесом.
Коллеги, посоветуйте.
- 180 размер. Моторы 1306 3100k, ESC 20A, F3.
У меня собран 160 на dragonfly 1306 3100, 4045bn и 4040bn. 3s 1000mah 45c.
Вес без батареи 176, блинчиком летает 5-6 минут.
В принципе резвый, но хочу еще вес снизить.
Просадки не замерял, но батарейки холодные, а вот моторы на 4045 греются заметно в отличие от 4040.
Всем доброго времени суток. Полетал на днях на 200-ке, Кобры по-прежнему жарят, летал с камерой, но видео не ибо неудачно сбил стационарный зонтик на пляже. В минус ушел объектив камеры xiaomi YI, но это не беда, через пару дней перестал работать wi-fi. При нажатии на кнопку индикатор светится но сети нет. Может кто сталкивался? Извините за оффтоп.
Собрал SRD 130 Loki-X3, о котором писал выше. С XM20A, моторами 1306 3100kv и тяжелыми Dalprop T3045BN получилось ровно 170 грамм.
Поэкспериментировал с расположение компонентов: поставил стойки повыше, между PDB и контроллером разместил приемник, всю пайку сделал снизу, баззер стянул к стойке. Получилось очень чисто.
А в 3.0 что-то поменяли с LED? Надо посмотреть.
Не довелось посмотреть?
Ранее мне не случалось настраивать подсветку. Тут, вроде бы, все понятно, но в то же время и не совсем… ((
Сначала показалась “послойная” настройка иллюминации, а после оказывается “слои” в чем-то пересекаются.
Может видео толковое есть? Самому найти не удалось.
Самому найти не удалось.
а что не можете, может я вам помогу?
А кто нибудь тестил dal Т4045BN v2? Формой похожи на dal T5045BN v2, а значит должны жрать гораздо меньше обычных бн при схожей тяге.
Коллеги.
Движки 1806 на 2300 в 180 размере вместо 1306 на 3100 это хорошая идея или не стоит?
Весу сразу + 40 гр. Пропы максимум 4-ки. Общий вес около 350 с аккумом.
Будет ли толк или???
А акк сколько тока отдает? Если ампер 60 держит я бы 1806 или 1707 попробовал из любопытства.
А акк сколько тока отдает?
А я пока в поиске оптимальнйо ВМГ.
Я уже писал, что на 1306 и 4BN или просто 4ках и общим весом 280 гр. свежий аккум сразу просаживается до 10,6 при газе “в пол” это с токоотдачей 25-50. Просадка аккума. движки и моторы весьма тёплые градусов 45 примерно.
Соответственно, летает мягко говоря немного. Минут 4-5 неспешно.
С токоотдачей 65-90, чуть лучше, но тоже - “газ в пол” и вот уже 10,8 и 10,6. Вес где-то грамм 300.
Увеличится ли полётное время на тех же аккумах (850 -1000), а также исчезнут просадки? Я не знаю. Для меня было неожиданностью. что такая ВМГ жрёт как паровоз на таком относительно не запредельном весе.
Вот хочу испросить совета.
(Вообще меня сильно смущает вес движков 1806 в 24 гр. относительно 1306 в 12 гр. 2204 весят столько же.)
Может стоит пропы менее злые поставить? Аккум 4с?