FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

Remlen

продублирую и тут.

Cегодня пришло пару BR1103 banggood.com/…/Racerstar-1103-BR1103-8000KV-1S-Bru…
Брал их под разборку для вертолетныйх целей.
Решил пока не разобрал нужно проверить как они работают, замерить тягу и сравнить из с DP03 на 7800kV.

В общем что хочу сказать сразу. моторы очень качественные! Сборка и изготовление на высоте, DP03 и рядом не валялись.
BR1103 брал в качестве донора мотормаунта, для другого статора, но тут меня ждала засада! На BR1103 статор приклеен на совесть, все выходящие провода приклеены к статору и мотормаунту каким-то лаком. Вобщем как их разобрать я пока не представляю.

Теперь по поводу работы.
Работают отлично, тихо и гладко!!!
Оверскай пусть удавится вместе со своими DP03 за 29.50$ за штуку, от вибраций которых у меня полетник с ума сходит!

Решил проверить тягу.
2 банки, проп 55.5мм от JJRC 1000A www.banggood.com/JJRC-1000A-R...-p-928073.html

DP03, 7800kV - 79.5г
BR1103, 8000kV - 79г!!! и это мотор который в 4 раза дешевле чем DP03!!!

Дальше решил проверить как он выдержит 3 банки.

На трех банках BR1103 работает отлично!!!

Греется, но в совершенно приемлемых приделах, и ни как не горячее чем DP03.
Тяга на том же пропе больше 100 грамм, но замерить на сколько больше нечем.

В общем моторы огонь!, очень реккомендую. а о DP03 забудьте, пусть оверскай сам их кушает и давится)

Ratverg

Промучавшись 3 часа отбалансировал моторы и пропы (нашёл какую-то очень липкую изоленту, которая не отлепляется вроде бы от моторов при макс оборотах) Вибрация в руках почти не ощутима.
Поднял таки в воздух иии… что-то не понял. Его несёт в режиме horizon просто немеряно, и такое чувство что с нарастающей скоростью, даже стиком не справиться бывает. В Angle всё нормально.
Я какого-то секрета в настройке cleanflight не знаю? Что делать-то ? 😃

LahtaNoID

Коллеги. На 180 размере. Ф3 контроллер.
Сразу после отрыва от земли в режим висения начинается раскачка квадрика по диагонали со стороны на сторону. Сначала чуть немного,а потом всё по большей и большей амплитуде вплоть до потери управления и переворота на “уши”. Удержать можно небольшим сбросом газа, но раскачка с увеличивающейся амплитудой продолжается.
Это в чём может быть проблема?

CrazyCoder
Ratverg:

Его несёт в режиме horizon просто немеряно, и такое чувство что с нарастающей скоростью, даже стиком не справится бывает. В Angle всё нормально.

В Angle или в Acro нормально?

По идее, если в Angle нормально висит, то и в Horizon должно быть то же самое, потомучто Horizon этот тот же Angle, когда стики не отклонены сильно.

Ratverg
CrazyCoder:

В Angle или в Acro нормально?

По идее, если в Angle нормально висит, то и в Horizon должно быть то же самое, потомучто Horizon этот тот же Angle, когда стики не отклонены сильно.

да, в angle (акро вообще в списке не нашёл) Cleanflight первый раз в глаза вижу, если что 😃
Сносит жутко назад и вправо.
Если поднять в воздух, попытаться триммом на пульте скомпенсировать этот снос (максимального трима не хвататет), потом посадить, переткнуть батарейку и снова взлететь. То сначала его первые секунды сносит вперёд и влево (куда был оттриммирован, потом секунд через 10 опять несёт назад и влево.
Жесть, это такой тепловой дрейф что-ли?

CrazyCoder
Ratverg:

да, в angle (акро вообще в списке не нашёл) Cleanflight первый раз в глаза вижу, если что

Так сносит и в Angle и в Horizon, или только в Horizon?

Fenixing

О, я долго с этим боролся, мозги менял, регули менял, моторы менял. Пришлось учиться в акро, чего и вам советую

Ratverg
CrazyCoder:

Так сносит и в Angle и в Horizon, или только в Horizon?

пардон, проверил только что, сносит и в Angle и в Horizon
Такое ощущение, что если посадить, передрнуть питание, то перые несколько секунд висит стабильно, потом нести начинает.

Fenixing:

О, я долго с этим боролся, мозги менял, регули менял, моторы менял. Пришлось учиться в акро, чего и вам советую

это именно на этом тароте 130м?

CrazyCoder
Ratverg:

пардон, проверил только что, сносит и в Angle и в Horizon

Скорее всего, проблема в мозге. А именно, в бракованном MPU. Плывут показания акселерометра. Довольно распространенная штука.

Лечится заменой мозга, перепайкой чипа или полетами только в акро режиме (это когда не включен ни horizon, ни angle).

Ratverg
CrazyCoder:

Скорее всего, проблема в мозге. А именно, в бракованном MPU. Плывут показания акселерометра. Довольно распространенная штука.

Лечится заменой мозга, перепайкой чипа или полетами только в акро режиме (это когда не включен ни horizon, ни angle).

ну ппц… я на нём в доме планировал полетать, в акро дома явно не стоит… Не долго меня тарот радовал 😦

lokanaft
Ratverg:

попытаться триммом на пульте скомпенсировать этот снос

Нельзя пользоваться триммерами. Любой квад сносит, а вы как хотели?

Ratverg
lokanaft:

Нельзя пользоваться триммерами. Любой квад сносит, а вы как хотели?

да нет, сносить не должно, на нановие собирал квадрик - ничего никуда не несло. Здесь его так несёт, что стиками не скомпенсировать даже…

CrazyCoder
lokanaft:

Любой квад сносит, а вы как хотели?

Нет, тут проблема именно в нарастающей ошибке, когда даже максимальное отклонение стика в противоположную сторону не может вернуть коптер.

Ratverg
CrazyCoder:

Лечится заменой мозга, перепайкой чипа или полетами только в акро режиме (это когда не включен ни horizon, ни angle).

а не подскажите, где можно купить чип? Есть какие-нибудь подводные камни?
(интересно, поискал на rcgroup - сообщения 3 сразу нашёл про то что его несёт жутко в сторону)
Чую я что всё закончится покупкой нормального полётного контроллера 😃

lokanaft
CrazyCoder:

когда даже максимальное отклонение стика в противоположную сторону не может вернуть коптер

Ну просто я не вижу про максимальное отклонение) А если триммеров хватает, то это всего 20%. Возможно просто аксель не горизонтально откалиброван.

Ratverg

Блин, они приклеили на суперклей контроллер к карбоновой плате, не посмотреть что там за чип стоит 😃

CrazyCoder
lokanaft:

Ну просто я не вижу про максимальное отклонение)

Если можно вернуть или триммировать, то посмотреть как себя ведет коптер в бетафлайт конфигураторе и что приходит с приемника, может стики не по центру.

Еще попробовать фильтры поставить посильнее, сносить башню может вибрациями.

Ratverg

Вроде оторвал клей, MPU-6050, если тонкостей нет и подойдёт любой MPU-6050, то это решаемая проблема. В Спб даже купить можно (в наличии есть, и всего 190р)

CrazyCoder:

Если можно вернуть или триммировать, то посмотреть как себя ведет коптер в бетафлайт конфигураторе и что приходит с приемника, может стики не по центру.

Еще попробовать фильтры поставить посильнее, сносить башню может вибрациями.

Стики по центру. Каналы приёмника показывает 1500 1499 1502
Проверил, ставим на стол - подключаемся к клинфлайту - питч “0,0”…“0,1” ролл - “-0,1”…“-0,3”. Полетаем секунд 30 ставим на стол в тоже место питч “0,7” ролл - “-1,6”

А-лекс
KRAVA:

И увидеть бы макс скорость вверх и горизонтальную )

для улицы не очень. 200ка явно резвее 😃 Но вот в моделке я позволяю себе разгоняться почти на максимум, и это достаточно экстримальненько. По комнате тоже довольно комфортно летать, даже в акро.
Вес не знаю, не взвешивал, но получился немного тяжеловат. Для полетов в просторном помещении было бы самое то сделать без защиты, а вот для комнаты с защитой. В общем я кайфую и хочу теперь хотя-бы стеклотекстолитовую версию, а там может и карбончик подтянется.

Remlen

Ratverg
Не торопитесь паять.
уносит ваш квадрик в док из-за за вибраций скоре всего.
Попробуйте мозги приклейте на пенку с двухсторонним скотчем, и проверьте как он будет летать.

Ratverg
Remlen:

Ratverg
Не торопитесь паять.
уносит ваш квадрик в док из-за за вибраций скоре всего.
Попробуйте мозги приклейте на пенку с двухсторонним скотчем, и проверьте как он будет летать.

Вообще, не похоже. Когда от вибраций плохело моему старому нановию - его как-то хаотично в разные стороны несло. Тут строго в одно и тоже направление причём по нарастающей.
Попробую вечером фильты, как советует CrazyCoder покрутить и приклеить на вспененную изоленту. (всё-таки он напрямую к плате прикручен, может действительно от микровибраций ему так плохо)