FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Ну кстати, проверил на “стенде” взял пластиковую бутыль см 10 высотой, прикрутил коптер к ней в перевёрнутом состоянии, поставил на весы и дал полный газ повернув бегунок “motors” из бетафлайта (т.е. 100% полный газ)
-вышло 430 гр. (что уже немного ближе к 480 - то что должно выйти по табличке)
а максимальный взлётный вес у коптера по моим тестам выходит 360 гр
выходит, действительно, есть ощутимая разница.
Вчера доломал свою карбоново-фанерную раму домашнекоптера на 1104 и переставил электронику на стеклотекстолитовую. Вес рамы 22.2 грамма, как показали расчеты на прочность, можно было еще облегчать. Материал 3 мм стеклотекстолит (другого нет пока что) Карбоново-фанерная рама весит примерно столько же.
Выглядит не очень из-за торчащих проводов, но летает хорошо.
Вот так выглядит расчёт на прочность. Изгиб от конца луча. рама закреплена в трех дальних отверстиях под мозг
Осталось дождаться камеру и летать по ФПВ. После рейсера, конечно слабоват, но для комнаты и небольших помещений - самое то. Еще как вариант поставить 4-ре банки или трехлопастные винты. с 4-мя банками сложнее т.к. рейсстар 6А не держат, а трех/четырех лопастные винты надо поискать.
Ну и скриншот чертёжика напоследок
22грамма для рамы домашнелёта очень много. У меня в дневнике фанерно-карбовая рама весит 12грамм. Сломать её до сих пор не могу. Летаю не дома, а в лесу. На приличной скорости (сколько позволяет наклон камеры в 20гр) деревья раме не почём. Даже металлический столб попался… Только мелкие сколы на карбоне.
По какой технологии делали свою фанерно-карбоновую?
По какой технологии делали свою фанерно-карбоновую
По технологии приклеивания карбоновых прутков к фанере. Я не стал особо заморачиваться потому как нужно было просто протестировать как оно будет летать. Да и мою тестовую раму били об пол, стены и потолок все кому не лень. Я думаю следующую версию буду делать из 2мм карбончика и еще немного изменю геометрию. В частности увеличу отверстие в центре, потому как нагрузка там достаточно небольшая.
ru.aliexpress.com/…/1710815_32761720071.html
Еще один маленький ПК. Как я понимаю - аналог малыша PIKO от Furious.
Еще один маленький ПК. Как я понимаю - аналог малыша PIKO от Furious.
Нет, это Emax STM32F303 F3 Femto Flight Controller with Integrated BEC/Buzzer Pads/VBat/PDB.
Я имел в виду что это возможно аналог по характеристикам/железу. Разводка здесь несколько удобнее ИМХО. Для малыша 130-150 очень удобный вариант на мой взгляд.
Этот коминг сун на Банге уже мягко говоря затянулся…
Крепить только неудобно, на скотч.
Там с обеих сторон поверхность неровная, площадь контакта со скотчем будет маленькая, лучше нарисовать и напечатать на 3D простенький держатель.
А на зарубежных форумах наши коллеги пишут что-нибудь хорошее/плохое об тих малышах? (Я в техническом английском не силен…)
А я вот к такому присматриваюсь на атом banggood.com/CleanFlight-BetaFlight-Micro-F3-Fligh…
На этом хоть отверстия есть,думаю вырезать площадку из пластиковой карты.
Запилил небольшой отрывок из будущего большого видеоклипа о моём домашнем квадрике tiniwhoop sosait
Хочу отписаться о своих результатах мучений с Tarot 130 😃 У меня его жутко уводило в сторону. Постоянно дрейфовал в стабилизированных режимах с огромной скоростью после взлёта, не хватало даже стиков компенсировать.
В результате выяснил, что главной причиной были не вибрации, а перегрев гироскопа из-зи близкого расположения видеопередатчика (а он греется как утюг)
Обнаружил вообще случайно, у меня сгорела дорожка на плате и отвалилось видео. В результате пока настраивал без видео увод прекратился.
В общем в итоге перенёс передатчик в “хвост” а на его месте расположил лемоновский саттелит. “дрейфа” теперь почти нет, висит почти в точке.
Это всё теория, на практике ничего не получится.
Акб с токоотдачей 100 ампер весит минимум 150гр. Квадр голый 300, суммарно уже 450.
4500/4=1125гр тяги на мотор.
И не забываем, что при токе 100 ампер будет просадка по напряжению до 3,4-3,5вольт на банку. На 4s это 14 вольт, а все тесты тяги делаются при напряжении 16-16,8 вольт. То есть тока нужно существенно больше того который указан в тестах, чтобы компенсировать просадку по напряжению.
А лучше постройте квадрик с тяговооруженностью хотя бы 1 к 9 и выложите видео, тогда поверю.
Ну что, теоретик, у меня есть коптер с тяговооруженностью 1 к 9 минимум. F60 2450kv, 500 грамм веса с акком 1500ма, 4500-4600 грамм тяги на тройных далах. Тягу измерял перевернув пропы, поставив коптер на весы, обнулив их, удерживая полный газ. Весы меряют до 7кг мах, соответственно точность достойная. Фотка коптера:
Ну что, теоретик, у меня есть коптер с тяговооруженностью 1 к 9 минимум. F60 2450kv, 500 грамм веса с акком 1500ма, 4500-4600 грамм тяги на тройных далах. Тягу измерял перевернув пропы, поставив коптер на весы, обнулив их, удерживая полный газ. Весы меряют до 7кг мах, соответственно точность достойная.
Так а что с батарейкой-то? При “взвешивании” какие токи/напряжения?
Мне кажется для тяги узкое место - батарейка.
Так а что с батарейкой-то? При “взвешивании” какие токи/напряжения?
Мне кажется для тяги узкое место - батарейка.
не знаю, нет амперметра на такие токи ) но подозреваю даже 20-30 секунд полного газа акк не выдержит и распухнет. Онбо же.
Но вышеупомянутый товарищ утверждал что тяговооруженност 1 к 9 вообще не возможна, что явная чушь.
кстати турниджи графен 1300 65с дает всего 4200 на трехлопастных. Как то меня эти графены печалят.
кстати турниджи графен 1300 65с дает всего 4200 на трехлопастных. Как то меня эти графены печалят.
так 84А по паспорту… А моторы эти явно больше 120А просят.
Но вышеупомянутый товарищ утверждал что тяговооруженност 1 к 9 вообще не возможна, что явная чушь.
За слова отвечаем? Где я утверждал, что такое вообще невозможно?
пс
Дерзость свою умерьте, “эксперт”.
так 84А по паспорту… А моторы эти явно больше 120А просят.
Одно время турниджи графены очень хвалили в теме про акки, главный по колобкам говорил что никакие онбо/диноги/прочие дешевые акки с ними не сравнятся. Я и повелся, купил пару графенов для теста. А тут в полтора раза более дешевый онбо 1500 70с дает большую тягу, а значит больший ток. И вес у них одинаковый.
Хотя если количество циклов реально больше 200 без явной потери емкости, акки стоят свою цену.
Вчера вечером перевёл один из своих 200-х коптеров на новый Ф4 мозг и ПДБ Realacc с амперметром и осд. Что я вам хочу сказать, хотя нет, ничего не хочу, просто посмотрите видео. Летаю наугад, как говорится.
У кого-нибудь есть подобная проблема? Коптер перед полетом достал из портфеля и сразу полетел. ПДБ и мозг загермечены, без герметизации была такая-же ерунда. Внимание, Вопрос: что с этим делать?
Как минимум линия 5В проседает ниже плинтуса.
Конденсатор поставить параллельно 5 вольтам и надеяться что поможет. Если не поможет требовать от бангуда бабке.