FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Полетал вдумчиво на моём кингконге.
Вопрос такой: если моторы слабые, регуль на 6 ампер, пропеллеры достаточно тяжёлые и если я даю полный газ, то батарея сильно просаживается – этому виной слабые моторы или слабые регули (предположим, что пропеллеры невозможно заменить)?
То есть, могут ли слабые моторы жрать ток как не в себя, но при этом всё равно крутить слабо?
Либо: если регуль на 6 ампер, а мотор хочет больше, то мотор ничего не получит, или сгорит регуль от запредельного тока?
(на холоде в 0 градусов можно прилично летать минуты полторы-две, потом он начинает пищать и можно с писком ещё минуты три летать, только не наглеть с газом)
Без привязки к твоей ситуации.
Жрать и не крутить моторы могут.
Если регулятор на 6, а мотор хочет больше рег сгорит.
буду медленно думать про более мощные моторы и/или про другие пропеллеры.
сегодня газанул, держа в руке.
где-то с 50% тротла обороты не возрастают. взлетает он где-то с 25-30% процентов.
в принципе, меня такое устраивает, потому что этот аппарат я использую для полётов в стеснённых условиях: деревья, кусты, много металлических конструкций, бетон и пластик.
мангально-шашлычная полянка в садике у работы.
отмечу также, что есть у меня 210-й с датчиком тока, так там хорошо заметно, что с какого-то значения газа (около 80%) скорость практически не растёт, зато ужасающими темпами начинает жраться ток.
то ли от неподходящих пропеллеров, то ли от того, что на высоких значениях оборотов эффективность моторов падает.
Ну а с привязкой к твоей ситуации - наверняка акков не хватает. Проверить можно легко, подключи акк от 210го. Его точно хватит на микрик.
какого-то значения газа (около 80%) скорость практически не растёт, зато ужасающими темпами начинает жраться ток.
Сопротивление воздуха не линейно от скорости зависит.
Всем привет!
расколошматил я своего 130-го фюрера мордой об бетон 😁
Убил просто в труху runcam micro и mobius mini, раму сломал, аккум поплющило.
Но, мне вот прямо ооочень нравилось как этот сетап летал. Соотношения тяга/вес выходило 1 к 7, и это уже с мёбиусом сверху! Для квадрика весом 70 гр без аккума - это дохрена. Хочу всё же его понемногу восстановить, на этот раз хочется раму более продуманную.
Появилось сейчас что-нибудь интересное по суперлёгким рамам для 1105-1106 моторов в которые можно вкорячить runcam micro? Интересны именно суперлёгкие, весом 17-20 гр.
(фюрер без пластин-арок ирокезов, если я не ошибаюсь, весил около 16 грамм, хочется в пределах 18 грамм в идеале получить)
Пока что посматриваю вариант нарисовать самому а-ля фюрер, но с корпусом подлиннее, так чтобы влезла курсовая и заказать на арматтане. Но мало ли что-то кто видел в продаже?
Убил просто в труху runcam micro
Оно разве залезает в эту раму? На банггуде пишут, что нет:
forum.banggood.com/forum-topic-357315.html
Хотел купить эту камеру, но отказался по этой причине.
В как вы мобиус мини к такой мелочи цепляли, можно фото?
В как вы мобиус мини к такой мелочи цепляли, можно фото?
ну с самодельным корпусом она вполне встаёт на лёгкую 130-ку. Вес около 18 гр вместе с виброразвязкой и беком выходит.
Фото в сборе всего чуда нет под рукой, не успел сфоткать 😁 Вот то что нашёл.
Оно разве залезает в эту раму?
Можно сказать что нет. Только с жутким колхозингом и подпиливанием надфилем, но нам не привыкать)
подскажите по коммутации выводов моторов к мозгам.
мне для плотной компоновки необходимо перевернуть этот регуль.
как грамотно это сделать?
-переназначить в cli (почитал, довольно геморно)
-переткнуть провода на коннекторе
-переназначить в cli (почитал, довольно геморно)
-переткнуть провода на коннекторе
или так или так. И то и другое не так сложно.
-переназначить в cli
Правильно говорят - Вообще дело минуты-двух - главное разобраться что куда уже идет.
Лучше сначала обнулить вывод, потом назначить на него нужное значение. У меня на регуле были с завода китайцами выходы перепутаны - пришлось все проверять с нуля. Заняло 10 минут с чтением доки по командам и несколькими ошибками переназначения 😃
Без привязки к твоей ситуации.
Жрать и не крутить моторы могут.
Если регулятор на 6, а мотор хочет больше рег сгорит.
Купил моторы RCX 1103 10000кв.
Вроде бы такие же, как и рейсерстары, которые до сейчас стояли на кингконге и на которых я на 450 мАч батарее мог летать до 6 с лишним минут (между деревьями, без длинных пролётов которые сильно высаживают батарею).
Моторы – сразу чувствуется – выше классом, качество изготовления на высоте и намотаны более толстым проводом.
Поставил их сегодня.
Висит аппарат на них дай бог секунд 30, потом начинает дёргаться, падают обороты и приходится садиться. Батарея не сильно просажена, но тёплая.
Раскалённый регуль – который нормально и без проблем тянул огромные 2840 пропеллеры на 1103 10000 кв рейсерстарах.
Похоже, теперь мне требуется мощный регулятор, ампер на 12-15.
А пока поставлю-ка я обратно рейсерстары. Похоже, они оптимальны до каких-то оборотов именно на этом регуляторе.
Отмечу, кстати, что регулятор этот от башни Super_S, который 6-амперный, собран на ключах AO3400, у которых предельный ток по документам 5,6 ампер.
Сравнил характеристики моторов.
У рейсерстаров на пропеллере 3020 потребление тока 6 ампер при тяге 66 грамм.
У RCX на тех же пропеллерах он потребляет 11 ампер при тяге 140 грамм.
Поставил обратно рейсерстары.
Без видеотракта и без камеры на 300 мАч батарее и 2840 пропеллерах я провисел без малого 7 минут.
По итогам моторы холодные, регуль холодный, батарея холодная.
Интересные моторы. Не понимаю как они могут стрлько жрать. Речь ведь про 2S?
А может поиграть с настройками регуля? Тайминги существенно меняют поведение таких мелких моторов.
И рейсерстары 1103 8000 на 2S и 3020 пропах выдают более 110 грамм при токе 4,5А.
10000 соответственно дадут больше. Откуда ваши цифры?
Да, это 2S.
И да, меня тоже смутило, что они жрут даже в простом спокойном висении.
Мне кажется, дело может быть в толстом проводе намотки, от чего сопротивление её может быть меньше.
С таймингами и прочими настройками не игрался, только инвертировал необходимые моторы.
Откуда ваши цифры?
Вот отсюда. Здесь в таблице есть про 2S 10000 кв.
А заменял моторы на вот эти. Здесь тоже есть таблица, смотрел строку про 7,4 вольт.
И ещё что добавлю про RCX. Смутила меня в них ось диаметром меньше даже 1 мм (пропеллеры от микродронов с дыркой 1 мм на них сидят, но не плотно).
То есть предполагается, что вся центровка находится в ведении крепёжных болтов.
Да пиды у тебя слишком большие становятся при переходе на более мощные моторы. Либо вибраций больше, но имхо шумнее рейсстаров моторы сложно найти. Вот реги и греются в висении.
Про толстый провод - ток мотора не активное сопротивление провода определяет )
Если пиды большие, то аппарат должен как-то изменить своё поведение? Стать резче, например, быть легко возбуждающимся по осям?
У меня его поведение на мощных моторах не изменилось вовсе. Вибраций, кстати, было чуть больше из-за вот этой оси в 1 мм.
Рейсерстары гремят подшипниками (уже два, раньше гремел только один), но вибраций от них меньше – пропеллеры лучше отцентрованы потому что.
Так что думаю решить вопрос радикально: под новые моторы делать вообще новый билд. Локи Х2 или Х3, например. С мощным регулем, под 20 мм посадочные дырки. Может даже 3S.
Вот отсюда. Здесь в таблице есть про 2S 10000 кв.
чушь какая-то…
А заменял моторы на вот эти. Здесь тоже есть таблица, смотрел строку про 7,4 вольт.
а вот здесь на RX3020 уже похоже на правду…
Если пиды слишком большие аппарат будет в том числе раскалять реги в простом висении и сажать акк за 30 секунд. Поверить легко, убавить D в два раза и процентов на 30 Р. Вообще это все легко настраивается и диагностируется, но мной или Андреем например.
Не вами 😃
Что поделать, я не родился с этим умением, приходится учиться.
Дефолтные пиды бетафлайта – это много или мало?
Динамические фильтры нужно выключить или оставить включенными?
С другой стороны, если он нормально летает (ой, конечно же ползает у земли), то к чему мучать зверушку, а надо просто летать (ой, ну конечно же ползать у земли).
Кому что.
Дефолтные пиды бетафлайта – это много или мало?
Динамические фильтры нужно выключить или оставить включенными?
Поставьте дефолтные пиды, включите динамический фильтр (если проц F3 - то частоты должны быть не выше 4/4), отключите все 3 статических нотч-фильтра - и будет летать очень прилично. Захотите идеала - учитесь крутить пиды.