FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

rc468
Gecko:

Спасибо за идею крепления приёмника!

Пожалуйста. Уточню - сверху стоит видеопередатчик с двумя точками крепления примерно 16*16. Такой должен крепиться винтами к спине камеры (и в канопе есть как раз отверстие под антенну для такого варианта), но к моей камере он не подошел из-за того, что мешают разъемы на камере.
Поэтому я его поставил в стек на площадке 20*20 с доп. отверстием. Одним углом он прикручен к общей стойке стека, а другим - к доп. отверстию на площадке.
Я рассчитывал приемник запихнуть тоже в стек, но не получилось.
Поэтому площадку, на которой стоит передатчик, я вырезал с “языком” сзади, и на этот язык прилепил снизу приемник. На фото его не видно. Лучше сверху, но у меня провода уже укороченные были.

rc468

Внезапно в полете ПОЛНОСТЬЮ открутился передний правый мотор и намотал сам себя на провода. Походу, попортил еще и передатчик. На нем раньше светились зеленый и красный светодиод, а сейчас только красный. Но работает пока.
Прикрутил мотор заново, крепко. Стал летать. Через 30 секунд он опять открутился полностью! Что за чертовщина!

kox58

Походу вибрирует этот мотор сильнее остальных. На фиксатор резьбы нужно моторы сажать. У меня в полете на улице откручивался 1104, оборвал провода и вместе с пропеллером улетел, так я его и не нашел.

Dozor-SPb
kox58:

оборвал провода и вместе с пропеллером улетел

Чё, без батарейки улетел? ))))

kox58

Мотор открутился и улетел, по инерции нормально видимо пролетел, я его так и не нашел.

Siarzhuk
rc468:

Прикрутил мотор заново, крепко. Стал летать. Через 30 секунд он опять открутился полностью!

Андрей, посмотри, может смазка попала на винты крепления мотора.

rc468
kox58:

Походу вибрирует этот мотор сильнее остальных

Логично, только на ощупь он совсем не вибрирует. Были у меня гораздо более вибрирующие моторы, но и они не откручивались полностью всего за 30 секунд.

serop72
rc468:

Gemfan Hulkie 2040 сзади задевают за контроллер. Поставил вместо них Avan, они чуть меньше.

абанамат.!..тоесть пара таких, пара других…бедный контроллер!

kox58:

На фиксатор резьбы нужно моторы сажать.

(с) Медведев (капитан очевидность!)

rc468
serop72:

бедный контроллер!

ничего ему не сделается.

Elektraua

А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???

Aleksandr_L
Elektraua:

А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???

А какая разница?

serop72
rc468:

ничего ему не сделается.

не сделается конечно! (тоесть он не сгорит и не сломается от этого)

Elektraua:

А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???

нет конечно

Aleksandr_L:

А какая разница?

Контроллер постоянно корректирует разницу в тяге, загрузка процессора, перерасход батареи, не симметричность управления…
а так да…разницы никакой,как и нет разницы в центровке например,прицепить батку на жопу-летать будет…НО!..
PS контроллер коптера может переварить кучу извратов-разные пропы, разные моторы…регули, кривые рамы, моторы в раскоряку…
но летать коптер от этого хорошо и правильно не станет

пример-кривой самолёт, геометрический кривой-заставить лететь прямо, пара движений триммерами, рули в раскоряку, летит прямо, НО!..летит не правильно, управляется не симметрично

rc468
Elektraua:

А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???

разница небольшая, это же не 2" и 5", а 2" и 2".

serop72:

Контроллер постоянно корректирует разницу в тяге

У контроллера нет задачи корректировать разницу в тяге. У контроллера есть задача постоянно сокращать разницу между заданным и фактическим положением коптера. Для этого постоянно работают гироскопы и PID loop и постоянно отдаются команды на регуляторы моторов. Какая там на них получается тяга - контроллеру все равно, он будет оценивать только разницу между заданным и фактическим положением коптера.
С одинаковыми пропами оценка и коррекция положения требуется ровно в том же объеме, что и с неодинаковыми.
Сами посмотрите, чтобы коптеру летать хоть как-то, ему разница в тяге просто необходима, так что вот именно это для контроллера никакая не проблема.

serop72:

загрузка процессора

И вычислений производится ровно столько же. PID loop никуда не девается.

serop72:

перерасход батареи

Перерасход батареи на что?

Aleksandr_L
serop72:

но летать коптер от этого хорошо и правильно не станет

А где критерий этой правильности? Как понять правильно коптер летит или не правильно?

Elektraua

Не возникнет ли проблем при настройке пидов и фильтров?

rc468
Elektraua:

Не возникнет ли проблем при настройке пидов и фильтров?

Отличия, говорю, мизерные. Ни на каких пидах они не отразятся.
Но не стоит об этом спорить, я использовал разные пропеллеры не потому что это моя принципиальная позиция, а просто они лежали под рукой. Потом поставлю одинаковые. Их надо искать, а мне лень 😃

AlexOff

Помогите понять проблему, во время полёта картинка в красный цвет уходит. Полетник omnibus F4 со встроенным видео передатчиком.

youtu.be/wIS-W0aGBwQ

На 1.45сек, даже не красноту а феолетовая становиться, происходит это в разные моменты

Dozor-SPb
AlexOff:

происходит это в разные моменты

А это случайно не в шлеме PAL/SECAM/NTSC туда сюда прыгает? От холода )))

AlexOff

Нет именно квадр, если снять пропы, заармить дать пол газа и потрясти его то экран становиться красным

Dozor-SPb
AlexOff:

Нет именно квадр

Тогда смотреть в лупу - где то непропай

rc468
AlexOff:

Нет именно квадр, если снять пропы, заармить дать пол газа и потрясти его то экран становиться красным

Я сразу скажу, что полный профан в электронике, однако, это похоже на поведение старых цветных телевизоров, где один из цветовых каналов начинал умирать. Там еще были такие крутилки, чтобы регулировать величину каждого канала. Так вот у вас похоже отваливается зеленая составляющая. Или зеленая+синяя. Вероятно, от нагрева.