FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???
разница небольшая, это же не 2" и 5", а 2" и 2".
Контроллер постоянно корректирует разницу в тяге
У контроллера нет задачи корректировать разницу в тяге. У контроллера есть задача постоянно сокращать разницу между заданным и фактическим положением коптера. Для этого постоянно работают гироскопы и PID loop и постоянно отдаются команды на регуляторы моторов. Какая там на них получается тяга - контроллеру все равно, он будет оценивать только разницу между заданным и фактическим положением коптера.
С одинаковыми пропами оценка и коррекция положения требуется ровно в том же объеме, что и с неодинаковыми.
Сами посмотрите, чтобы коптеру летать хоть как-то, ему разница в тяге просто необходима, так что вот именно это для контроллера никакая не проблема.
загрузка процессора
И вычислений производится ровно столько же. PID loop никуда не девается.
перерасход батареи
Перерасход батареи на что?
но летать коптер от этого хорошо и правильно не станет
А где критерий этой правильности? Как понять правильно коптер летит или не правильно?
Не возникнет ли проблем при настройке пидов и фильтров?
Не возникнет ли проблем при настройке пидов и фильтров?
Отличия, говорю, мизерные. Ни на каких пидах они не отразятся.
Но не стоит об этом спорить, я использовал разные пропеллеры не потому что это моя принципиальная позиция, а просто они лежали под рукой. Потом поставлю одинаковые. Их надо искать, а мне лень 😃
Помогите понять проблему, во время полёта картинка в красный цвет уходит. Полетник omnibus F4 со встроенным видео передатчиком.
На 1.45сек, даже не красноту а феолетовая становиться, происходит это в разные моменты
происходит это в разные моменты
А это случайно не в шлеме PAL/SECAM/NTSC туда сюда прыгает? От холода )))
Нет именно квадр, если снять пропы, заармить дать пол газа и потрясти его то экран становиться красным
Нет именно квадр
Тогда смотреть в лупу - где то непропай
Нет именно квадр, если снять пропы, заармить дать пол газа и потрясти его то экран становиться красным
Я сразу скажу, что полный профан в электронике, однако, это похоже на поведение старых цветных телевизоров, где один из цветовых каналов начинал умирать. Там еще были такие крутилки, чтобы регулировать величину каждого канала. Так вот у вас похоже отваливается зеленая составляющая. Или зеленая+синяя. Вероятно, от нагрева.
Помогите понять проблему, во время полёта картинка в красный цвет уходит.
Думаю, проблема в камере. Попробуйте её заменить на любую другую, чтобы определиться.
Только заказал бюджетный Eachine Tyro69 с BG за $59, с купоном BGTRO69.
Порекомендуйте пропеллеры под 2S для не-бешенных полетов, с более долгим полетным временем.
Я на 3х банках.
Думаю, проблема в камере. Попробуйте её заменить на любую другую, чтобы определиться.
Совершенно верно! Оказалась камера, в магазине где брал квадр мне её заменили
Покупал эти
157,19 руб. | Gemfan Flash 3052 ПК 3-лопастной пропеллер 5mm монтажное отверстие для 1306-1806 мотор дрона с дистанционным управлением с видом от первого лица
www.aliexpress.com/item/33048708318.html?mb=BQgGPq…
Только заказал бюджетный Eachine Tyro69 с BG за $59, с купоном BGTRO69.
Порекомендуйте пропеллеры под 2S для не-бешенных полетов, с более долгим полетным временем.
gemfan вот такие , 4 лопасти aliexpress.ru/item/32982949999.html?spm=a2g0s.9042…
мне очень понравилось на сотке бета с 1103 8000 моторками
или 2х лопастные 65 мм , то что идёт в стоке у него…самое экономичное будет по батарее
Подскажите еще по Tyro69
Хочу заменить полетник на AIO со встроенными esc.
Сколько примерно там максимальные токи на мотор на 2S?
Моторки Eachine 1104 8600KV.
Есть у меня Cloud-149.
У него в контроллере есть баро датчик.
В betaflight в меню Configuration Baro включил в OSD в очках высота отображается, в меню Sensors график Baro есть и он изменяется если коптер поднять.
Но в меню Modes (там где устанавливаем режимы на рычажки пульта) нет ничего связанного с Баро датчиком, ни какого AltHold, ни Baro ничего.
Вопрос - Как включить удержание по высоте?
Вопрос - Как включить удержание по высоте?
Для начала - прошить iNAV вместо BetaFlight 😃
Для начала - прошить iNAV вместо BetaFlight
Почему?
В BetaFlight ведь есть поддержка Барометра и GPS.
Барометр в бетафлае только для индикации высоты, gps - только для индикации скорости и координат.
Ну, есть еще предельно косорукий “аварийный возврат”, который не умеет даже зависнуть над точкой старта.
За полноценными альтхолдом, позхолдом и возвратом домой- обращайтесь к айнаву или ардукоптеру 😃
Может кому интересно. Выложил чертежи своего 3" квадрика - тут
Вот этого: