Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Для перехода на Libre что-то менять кроме софта в компе нужно? Я могу тупо включить Libre и перестроить конфиг? Или заново Визард проходить?
Зачем тратить время на опенпилот , либерпилот все равно в этоги к бэтафлайту придете !
Вопрос по подключению перефери, так сказать. Есть cc3d. Вроде как один из портов может работать как I2C. Значит можно подрубить более одного устройства(вроде как 127 по спецификации). Значит ли это что я могу подключить туда и датчик тока, датчик напряжения, GPS, ещё что-то? Есть такая практика? Или для переферии rs232 является стандартом?
У меня тоже вопрос - я так и не понял как в CC3D, OpenPilot подключить передатчик FrSky X8R по SBus. Как ни пробовал - не реагирует. Потому, если можно, конкретную последовательность действий)
Убедитесь, что в “Configuration -> Input” у вас установлен тип S.Bus и для каждой функции выбран канал. При смене типа со стандартного PWM он зачем-то сбрасывает номер канала, сам пол часа из-за этого мучился.
все равно в этоги к бэтафлайту придете !
Это точно! Я долго сопротивлялся, но Тигромух меня всё-таки убедил 😃 Проблем не знаю. Теперь я убеждал друга перейти на БФ… Он неделю назад перешился и сказал:“А чего я раньше вату катал? Вот нубас”…
Зачем тратить время на опенпилот , либерпилот все равно в этоги к бэтафлайту придете !
По тому что коптер уже настроен в Оупенпилот, но поняв что данный софт отмирает думаю перейти на Либре, а бетафлайт это что?
Вот видео посмотрите много вопросов отпадет.
а бетафлайт это что?
А БФ это последний оплот для нашей железки. В нём даже пиды не надо настраивать. Но совсем скоро и наша железка умрёт для этой прошивки, благодаря процессору с малой производительностью.
ну с одной стороны не все так радужно, с другой - не все так трагично 😉
ПИДы всегда можно и нужно понастраивать, другое дело что и дефолтные на стандартных сетапах не плохо летают
а прогресс в железе в следствии прогресса в ПО никто не отменял, но до того времени когда на F1 актуальная прошивка работать не будет далеко, да и с текущими прошивками наши аппараты шикарно летают
Сообщение от cnyx
Драйвер VCP с сайта STM для работы через USB и любой UART адаптер с драйверами и все будет ок на любой ОС. Но это уже в другую темуэто должно помочь, во всяком случае с драйверами вопрос отпадёт 100%
Эх, если бы… Угораздило меня подключить к компу плату CC3D с клинфлаем до установки драйвера VCP, и она распозналась виндой (Win7) как “универсальное устройство ввода-вывода”. Я удалил это устройство из системы, перезагрузил, поставил драйвер VCP. Теперь имею такую картину:
если комп после выключения загрузить с подключенной платой, то в системе появляется виртуальный компорт, плату видит конфигуратор, всё ОК.
Но стоит только вытащить-вставить или перезагрузить контроллер, как виртуальный порт исчезает, и появляется универсальное устройство ввода-вывода. Такая же фигня если плату подключать к уже загруженному компу.
Посоветуйте, как излечить винду от такого нелепого поведения? Удаление устройства из системы с повторной установкой драйвера как видите, помогло наполовину 😦
P.S. Извиняюсь, что не особо в тему, но я еще сам не до конца разобрался в темах, контроллер всего три дня как на руках
Посоветуйте, как излечить винду от такого нелепого поведения? Удаление устройства из системы с повторной установкой драйвера как видите, помогло наполовину
Не пробовал питания к cc3d подключать перед подключением к компьютеру?
Дык забоялся что-то, вроде тут у народа чего-то выгорало при встречной подаче питания от dc-dc. Вот у AIOP’a я схему питания наизусть знаю, там развязка на диодах, а тут еще не успел вникнуть, тем более плата встроенная из такого коптера наверное придется вытаскивать и с лупой разглядывать, как там питание организовано.
Валер, а зачем надо было ставить драйвера VCP??
Попробуй установи Опен Пилот, там есть дрова для СС3Д! Пробовал?
Да вот протупил, руки чесались скорее включить с той прошивкой, что была в нем с фабрики. А теперь что-то подсказывает, что винде мозги перекосило глубоко и надолго, не факт что дрова от пилота теперь нормально встанут. Говорят, это с обновлениями связано. Вычитал тут, у некоторых пакет обновлений встает на комп и прощай коннект с CC3D. А у меня как раз пакет обнов вчера влетел. Винда у меня и приемник GPS uBlox видела как трекболл 😃 Буду вечером сносить все дрова и пробовать от опенпилота.
Так и должно быть, если оставить бутлоадер OpenPilot (прошивая .bin). Перед подключением к компьютеру надо подключать внешнее питание. После распознавания cc3d батарейку можно отсоединить. И при каждых передёргивании usb-шнурка или перезагрузке клинфлайта надо батарейку подключать (или не отсоединять её совсем).
Если прошить .hex через ftdi, всё будет работать без внешнего питания.
А теперь что-то подсказывает, что винде мозги перекосило глубоко и надолго, не факт что дрова от пилота теперь нормально встанут
Луноход прав, зря паникуешь. Попробуй подключить к компу после подключения аккума к коптеру. Не поможет - через опенпилот gcs прошей нужную версию клинфлай/бетафлай. В худшем случае придется просто запаять два пина на плате и прошить плату через юсб прогой от стмикроэлектроникс. Убить не правильными дровами cc3d не реально. Можно убить только назу, если там распаян ft232, я правда не знаю есть ли такие версии назы.
Дык забоялся что-то
В инструкции к КлианФлай в разделе CC3D написано, сначала подать питание на плату, потом подключить USB, тогда все работает.
Там какая то тонкость с загрузчиком. Если загрузчик от OpenPilot остается надо подавать питание на плату, если и загрузки прошить от КлианФлай то вроде все работает без питания, но я так не пробовал.
Всем спасибо, кто откликнулся, с питанием от батарейки заработало.
Если загрузчик от OpenPilot остается надо подавать питание на плату, если и загрузки прошить от КлианФлай то вроде все работает без питания
Я-то наивно думал, что если китайцы с фабрики обещали предустановленный клинфлай и написали “достаточно только подключить разъем USB”, то так оно и будет, включая бутлоадер)))
Ага, щас)) до седых волос дожил, а всё китайцам верю)) совсем зажрался и обленился.
Валер трекбол это частый глюк при подключении GPS!
Ну так откати винду System Restore на сколько можно…делов то!
Да вроде по итогу без отката заработало, СС3D с батарейкой подключается, как и советовали. Но сперва он и с батарейкой не виделся, снес драйвер, перезагрузился, с подключенной батареей воткнул, он распознался и встал в системе как виртуальный порт. Покопался в клинфлайт конфигураторе, каналы приемника настроил, по комнате полетал. Ничего так, прикольно. Всё интуитивно понятно. Но делать точную настройку пидов пока смысла нет - слишком тяжелая батарея, летает, как беременный шмель))) Буду ждать правильные батарейки…
други, подскажите как настроить миним осд (прошита MW OSD) на cc3d (прошита в BF)? c какого порта брать tx rx? нужно ли что то настраивать в конфигураторе CF на вкладке Ports? приёмник подключен по sbus в main port
други, подскажите как настроить миним осд (прошита MW OSD) на cc3d (прошита в BF)? c какого порта брать tx rx? нужно ли что то настраивать в конфигураторе CF на вкладке Ports? приёмник подключен по sbus в main port
У меня конфигурация железа такая же. Миним осд прошил этим github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/releases Подключено осд во флекси порт (+ - rx tx). Во вкладке порты включил data uart3, скорость 115200. Колонку телеметрия не включать. Напряжение ходовой заведено через делитель из 2х резюков на 7 пин receiver port.
Миним осд прошил этим github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/releases
а прошивал по какой то инструкции? поделись?
а прошивал по какой то инструкции? поделись?
Я прошивал при помощи FTDI адаптера по этой инструкции github.com/ShikOfTheRa/…/FirmwareFlashing.md
Конфигурировал тоже через FTDI в программе MW_OSD_GUI.exe Прежде чем все заработало в разделе Font tools выбрал шрифт и нажал Upload.
прошу совета, плата cc3d zmr250 стоял опенпилот, переставил на базефлайт и не могу настроить нормально. на опене летал вполне прилично, а тут совсем никак, правда надо учитывать, что пилот совсем никакой. на базефлайте меня прильстило, то что есть баро. может есть разница в прошивках? посоветуйте лучшее!!