Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
боюсь интерес как то пропадает , наверное сделаю перерыв
интерес вернется вместе с весной)
Прошил 2.4.1
Все крутится, летает, но при включении эирмода коптер дрифтует вперед.
MOTOR_STOP теперь превалирует ( отменяет ) над AIRMODE
не совсем верно перевели страдательный залог. Эирмод получил приоритет над моторстоп. Т.е. если включен моторстоп и эирмод, то моторстоп просто не будет работать.
___________________________
Боря подтвердил, это баг. ждем когда пофиксит.
yeah it is very likely a small mistake in iterm calculation for airmode during float to fixed point conversion on that part.
I did not experience that in my tests as I was hardcoding some stuff.I will have a RC3 soon with the fix as I need also one more thing to fix.
не совсем верно перевели страдательный залог. Эирмод получил приоритет над моторстоп. Т.е. если включен моторстоп и эирмод, то моторстоп просто не будет работать.
может, хорошо что поправили, когда следишь за темой таких ошибок не бывает. Это перевел сходу сильно не вникая, хорошо что поправили, я только за. Я раньше следил за темой и ньюансами, а потом
вроде как конкуренция на новости пошла, я всегда отхожу в сторону 😃
Исправили ошибки, с утра две версии, последняя Betaflight 2.4.1-RC3
•Fixed PPM + oneshot125 in SPF3MINI
RC2 - Fixed typo in cli for acro_plus_offset
RC3 - Fixed Iterm issue, Fixed PPM + oneshot on SPFRACINGF3MINI, Fixed max factor scaling in acro plus. (NOTE THAT SETTINGS WILL BE ERASED WHEN COMING FROM RC2 OR PREVIOUS RELEASES)
Прошил, все запускается и летит.
Хотел задать вопрос. Прошивку Betaflight возможно поставить на CC3D Revolution ?
Betaflight возможно поставить на CC3D Revolution ?
Это вам raceflight надо. github.com/rs2k/raceflight/releases
Народ - помогите решить нюанс: в данном видео его видно на 0:52.
Суть такова - в аир моде после резкого набора высоты с последующем стиком газа в 0 - коптер начинает выполнять красивый спуск. Но в определенный момент замечаешь что он не реагирует на руддер пока не добавишь немного газа или через определенное время он сам “развисает”.
Особо хорошо видно на данном видео:
www.youtube.com/watch?v=tnNbq-xTX4o
4 секунда и 10ая.
Помогите разобраться в чем причина такого поведения. Есть 4 коптера на разных рамах и конфигах и все ведут себя так…
2.4.1 выложили
Нет больше гтюна.
Но вроде летает. Версия намекает что можно обновляться кстати.
Cleanflight релиз вышел .
IMPORTANT: ** Requires >= v1.1.0 configurator **
NOTE: Upgrading from < v1.12.0 will erase your configuration, backup via GUI and CLI before flashing.
NOTE: Some defaults have changed. Do NOT blindly restore your backups using the CLI.
IMPORTANT: Due to some new default settings you should retune your PIDs.REMINDER: Some CLI get/set commands have changed. some variables are now set using OFF/ON instead of 0/1.
Support for the SPRacingF3Mini FC including Blackbox Logging via built-in SD Card and iLAP compatible race transponder system.
Support for the LUX_RACE FC.
Gyro sync and filters for better flight performance (enabled by default).
New AIR_MODE feature.
New faster and more accurate IMU for better flight performance.
New task scheduler to allow sensor readings to be processed earlier.
Sonar improvements. (Available sparky now too).
G-Tune available on Naze32 and other targets.
Blackbox logging improvements.
Additional MSP commands for failsafe configuration via GUI.
Documentation improvements.
Add LTM telemetry (replaces MSP telemetry).
Fix in GPS UBLOX so handle badly received UBLOX packets, prevents unrecoverable GPS communication loss.
More settings are in-flight adjustable.
Support non-inverted SBus receivers (OpenLRS and modified FrSky receivers).
Many code optimizations.
Many documentation improvements and fixes.
Even more unit tests to ensure code reliability.
2.4.1 выложили Нет больше гтюна.
Я посмотрел он пишет что убрал GTune из за несоответствия результатов нужным ( в 1.12 его оставили кстати) и благодаря этому освободилось место в памяти контроллеров на 128 кб, что есть хорошо.
Для тех кто не хочет парится с бетками напоминаю автор советовал прошиться на 1,12 и точить технику пилотирования.
И еще из за того что убран GTune в настройках из за подгрузки старых настроек возможна замена AIRMODE переключателя ACROPLUS, нужно посмотреть в настройках modes tab чтобы все было как нужно.
Мужики выручайте, прошился бэтой 1.4 и в поля. Не настроил поворот мозга на 90 градусов (микроюсб слева). Квадр кувыркается. Какую команду вбить чтоб компенсировать поворот мозга по яву?
ПС
Сижу в поле, подключаюсь к мозгу телефоном
Set yaw_rotate = 90 не проходит, ошибку выдаёт. В клинфлае вроде так команда выглядела…
Для тех кто не хочет парится с бетками напоминаю автор советовал прошиться на 1,12 и точить технику пилотирования.
Собственно теперь бета и клеан разошлись на пилотаж и разработку, теперь для полётов нет смысла ставить бету от слова совсем. Пока Борис ещё что-то ненапридумывет 😉
Или есть?
Сижу в поле, подключаюсь к мозгу телефоном
Set yaw_rotate = 90 не проходит, ошибку выдаёт.
set align_board_yaw = 90
======повернуть плату======
dump
set align_board_yaw = 0
save
=======================
Или есть?
Я остаюсь на бетке. На 1,12 оставили GTune который плохо работает ( зачем оставили ? ), а не бете ее убрали но появилось место в памяти за которое Борис бьется для внедрения новых идей. ожидается автопосадка в режиме фейлсейв, но пока нет Будет время почитаю их форум ( уже страниц 80 нужно осилить ) отпишусь. Вы сами решайте нужно оно вам или нет, глюки бывают серьезные, у меня до сих пор на стене в доме вмятина от прыжка квадрика после неудачной версии. В принципе я жду F3 контроллеры там памяти в два раза больше, Naze32 (2шт ) пойдут одна на крыло ( korwin8 это уже сделал 😃 , правда сгорела вроде ) и на квадр 450 размера детям. С другой стороны если поставите 1,12 куча проблем уйдет, просто летайте, обещали что версия будет супер, попробуйте и отпишитесь стоит она того ?
друзья, я все с своими баранами
в общем поставил как советуют Борис, для тех кто не любит эсперементировать, 1.12
все настроил, убрал motor stop, пиды оставил дефолтные
взлетаю в стабе - все те же осцилляции
и еще коптер очень сильно тянет назад по питчу, прям очень (триммировать?)
скрины блэкбоксса и настроек пидов
и для тех кому не лень - лог тут
и для тех кому не лень - лог тут
По моему очень большое значение Р по ролу и вообще дикое D по ролу.
Но ты по осям рола/пинча очень слабо сдвигался и газ всегда в районе висения. Так мало что поймешь по логу.
Вполне низкие стоят пиды на Луксфлоат.
Сегодня прошивал - настраивал свой 200.
Если у Вас болтается то ищите проблему в железе.
Начиная от вибраций, от не жесткой рамы и до неисправного ПК.
Бросьте крутить цифры!
Вполне низкие стоят пиды на Луксфлоат.
Сегодня прошивал - настраивал свой 200.
Если у Вас болтается то ищите проблему в железе.
Начиная от вибраций, от не жесткой рамы и до неисправного ПК.
Бросьте крутить цифры!
поставил luxfloat, вроде пропали осцилляции, теперь стал замечать как при висении, коптер резко кратковременно увеличивает обороты всех моторов и сразу опускает их, похоже на перегазовки шарпу
щас прошиваюсь 1.12, выполнил команду как на бете set gyro_lpf = OFF, cycle Time:240 стал в статусной строке в конфигураторе, это норма??? в бете 500 был
вот P по роллу опустил до 0.6 (это вообще нормально?) , D до 2 , это самый удачный график, который получился
всеравно остались маленькие осцилляции зараза
проверил раму, проверил моторы на столе, конечно не идеальный баланс, но по столу не прагают, есть один запасной мотор, но куда его ставить
всеравно остались маленькие осцилляции зараза
Если D колбасит - то его увеличивать вроде как надо. Да и вообще, почему D то колбасит!
С новым бетафлайтом таки долетался - один из моторов на малых оборотах останавливается и стартует очень поздно. Учитывая что коптер +, а мотор задний - впечатления очень необычные… 😉