Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

KRAVA

Народ - помогите решить нюанс: в данном видео его видно на 0:52.

Суть такова - в аир моде после резкого набора высоты с последующем стиком газа в 0 - коптер начинает выполнять красивый спуск. Но в определенный момент замечаешь что он не реагирует на руддер пока не добавишь немного газа или через определенное время он сам “развисает”.
Особо хорошо видно на данном видео:

www.youtube.com/watch?v=tnNbq-xTX4o

4 секунда и 10ая.
Помогите разобраться в чем причина такого поведения. Есть 4 коптера на разных рамах и конфигах и все ведут себя так…

Player_2

2.4.1 выложили

Нет больше гтюна.

Но вроде летает. Версия намекает что можно обновляться кстати.

gena_g

Cleanflight релиз вышел .

IMPORTANT: ** Requires >= v1.1.0 configurator **

NOTE: Upgrading from < v1.12.0 will erase your configuration, backup via GUI and CLI before flashing.
NOTE: Some defaults have changed. Do NOT blindly restore your backups using the CLI.
IMPORTANT: Due to some new default settings you should retune your PIDs.

REMINDER: Some CLI get/set commands have changed. some variables are now set using OFF/ON instead of 0/1.

Support for the SPRacingF3Mini FC including Blackbox Logging via built-in SD Card and iLAP compatible race transponder system.
Support for the LUX_RACE FC.
Gyro sync and filters for better flight performance (enabled by default).
New AIR_MODE feature.
New faster and more accurate IMU for better flight performance.
New task scheduler to allow sensor readings to be processed earlier.
Sonar improvements. (Available sparky now too).
G-Tune available on Naze32 and other targets.
Blackbox logging improvements.
Additional MSP commands for failsafe configuration via GUI.
Documentation improvements.
Add LTM telemetry (replaces MSP telemetry).
Fix in GPS UBLOX so handle badly received UBLOX packets, prevents unrecoverable GPS communication loss.
More settings are in-flight adjustable.
Support non-inverted SBus receivers (OpenLRS and modified FrSky receivers).
Many code optimizations.
Many documentation improvements and fixes.
Even more unit tests to ensure code reliability.

Сергей_Уж
Player_2:

2.4.1 выложили Нет больше гтюна.

Я посмотрел он пишет что убрал GTune из за несоответствия результатов нужным ( в 1.12 его оставили кстати) и благодаря этому освободилось место в памяти контроллеров на 128 кб, что есть хорошо.
Для тех кто не хочет парится с бетками напоминаю автор советовал прошиться на 1,12 и точить технику пилотирования.
И еще из за того что убран GTune в настройках из за подгрузки старых настроек возможна замена AIRMODE переключателя ACROPLUS, нужно посмотреть в настройках modes tab чтобы все было как нужно.

sanyok_amd

Мужики выручайте, прошился бэтой 1.4 и в поля. Не настроил поворот мозга на 90 градусов (микроюсб слева). Квадр кувыркается. Какую команду вбить чтоб компенсировать поворот мозга по яву?
ПС
Сижу в поле, подключаюсь к мозгу телефоном
Set yaw_rotate = 90 не проходит, ошибку выдаёт. В клинфлае вроде так команда выглядела…

Player_2
Сергей_Уж:

Для тех кто не хочет парится с бетками напоминаю автор советовал прошиться на 1,12 и точить технику пилотирования.

Собственно теперь бета и клеан разошлись на пилотаж и разработку, теперь для полётов нет смысла ставить бету от слова совсем. Пока Борис ещё что-то ненапридумывет 😉

Или есть?

korvin8
sanyok_amd:

Сижу в поле, подключаюсь к мозгу телефоном
Set yaw_rotate = 90 не проходит, ошибку выдаёт.

set align_board_yaw = 90

Batkaz

======повернуть плату======
dump
set align_board_yaw = 0
save
=======================

Сергей_Уж
Player_2:

Или есть?

Я остаюсь на бетке. На 1,12 оставили GTune который плохо работает ( зачем оставили ? ), а не бете ее убрали но появилось место в памяти за которое Борис бьется для внедрения новых идей. ожидается автопосадка в режиме фейлсейв, но пока нет Будет время почитаю их форум ( уже страниц 80 нужно осилить ) отпишусь. Вы сами решайте нужно оно вам или нет, глюки бывают серьезные, у меня до сих пор на стене в доме вмятина от прыжка квадрика после неудачной версии. В принципе я жду F3 контроллеры там памяти в два раза больше, Naze32 (2шт ) пойдут одна на крыло ( korwin8 это уже сделал 😃 , правда сгорела вроде ) и на квадр 450 размера детям. С другой стороны если поставите 1,12 куча проблем уйдет, просто летайте, обещали что версия будет супер, попробуйте и отпишитесь стоит она того ?

mouserider

друзья, я все с своими баранами

в общем поставил как советуют Борис, для тех кто не любит эсперементировать, 1.12
все настроил, убрал motor stop, пиды оставил дефолтные

взлетаю в стабе - все те же осцилляции
и еще коптер очень сильно тянет назад по питчу, прям очень (триммировать?)

скрины блэкбоксса и настроек пидов


и для тех кому не лень - лог тут

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Кариёзный_монстр
mouserider:

и для тех кому не лень - лог тут

По моему очень большое значение Р по ролу и вообще дикое D по ролу.

Но ты по осям рола/пинча очень слабо сдвигался и газ всегда в районе висения. Так мало что поймешь по логу.

Владимир_Балабардин

Вполне низкие стоят пиды на Луксфлоат.
Сегодня прошивал - настраивал свой 200.
Если у Вас болтается то ищите проблему в железе.
Начиная от вибраций, от не жесткой рамы и до неисправного ПК.
Бросьте крутить цифры!

mouserider
Владимир_Балабардин:

Вполне низкие стоят пиды на Луксфлоат.
Сегодня прошивал - настраивал свой 200.
Если у Вас болтается то ищите проблему в железе.
Начиная от вибраций, от не жесткой рамы и до неисправного ПК.
Бросьте крутить цифры!

поставил luxfloat, вроде пропали осцилляции, теперь стал замечать как при висении, коптер резко кратковременно увеличивает обороты всех моторов и сразу опускает их, похоже на перегазовки шарпу

chukey

щас прошиваюсь 1.12, выполнил команду как на бете set gyro_lpf = OFF, cycle Time:240 стал в статусной строке в конфигураторе, это норма??? в бете 500 был

mouserider

вот P по роллу опустил до 0.6 (это вообще нормально?) , D до 2 , это самый удачный график, который получился

всеравно остались маленькие осцилляции зараза

проверил раму, проверил моторы на столе, конечно не идеальный баланс, но по столу не прагают, есть один запасной мотор, но куда его ставить

Player_2
mouserider:

всеравно остались маленькие осцилляции зараза

Если D колбасит - то его увеличивать вроде как надо. Да и вообще, почему D то колбасит!

С новым бетафлайтом таки долетался - один из моторов на малых оборотах останавливается и стартует очень поздно. Учитывая что коптер +, а мотор задний - впечатления очень необычные… 😉

Кариёзный_монстр
chukey:

щас прошиваюсь 1.12, выполнил команду как на бете set gyro_lpf = OFF, cycle Time:240 стал в статусной строке в конфигураторе, это норма??? в бете 500 был

Это клинфлай пытается синхронизировать цикл с гирой работающей на 8кгц. И у него не получается.
У меня стабильно работает при луптайме 300, для этого нужно выключить аксель(set acc_hardware=1) и отключить синхронизацию цикла с гирой(set gyro_sync=off).

Кариёзный_монстр

Либо вырубить gyro_lpf, оставить gyro_sync=on и gyro_sync_denom сделать равным 3. Тогда цикл будет синхронизирован с гирой и будет равен 375.
Я б наверно так и сделал, но у меня отвалился усб разъем на мозге. А мозг качественно залит… лениво все разбирать и припаивать.

rlazarev

Коллеги, прошивка 2.1.6 режим айрмод работает плохо или очень слабо выражен - при газе в ноль квадрик падает с небольшим завалом, приходится добавлять газ стиком - тогда норм. Режимы: angle/acro/acro+airmod. Минимальный и стабильный газ 1050. Куда копать?