Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вот этим и займусь.
Ну понравился мне бузер на F3, захотелось на cc3d. А т.к. все это стоит на аппарате весом 96г, то борьба идет за каждый лишний. В той пищалке, что с ХК лишняя плата, да и любые сигнализаторы разряда тоже вес имеют. Попробую на самой маленькой собрать. Не получится, поставлю CF и успокоюсь.
*************************************Перешился то на BF 2.4.1 легко, но теперь приемник по cPPM не видится. Было у кого такое?
RX_PPM и SPEKTRUM2048 естественно выбрал.
На 8 pin подаётся ppm?
Или, если по силам, то запаяйтесь напрямую к процессору на PA15 и подключайте пищалку туда через транзистор.
Павел
На 8 pin подаётся ppm?
нет конечно. На 3 как и в CF. Ошибку понял.
Или, если по силам
по силам конечно. А можно по крупнее фотку(в личку написал)?
*****************************************************
Все отлично заработало, всем спасибо!
А можно уважаемую публику про vbat еще помучить.
Вот на этой схеме делитель. Это рабочий вариант?
Это рабочий вариант?
сама схема рабочая (не проверял на cc3d), теоретически, делитель по точности занижен в два раза, что не мешает выдавать достаточно точные показания. попробуй, хуже то не будет (тестером замерь напряжение на выходе делителя, должно быть не более 3,3в). о результате отпишись.
(не проверял на cc3d)
всё отлично работает по такой схеме.
Извиняюсь за ламерский вопрос, а это нормально, что коротим батарею через 11k ? Сопротивления то какой мощности должны быть?
Учитывая ток в полтора мА любой.
Редко теперь захожу на форум, вижу даже нет сообщения что еще вчера зафиналили Betaflight 2.5.0
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
Редко теперь захожу на форум, вижу даже нет сообщения что еще вчера зафиналили Betaflight 2.5.0
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
И тут же зафиналили 2.5.1.
Видимо, не только Вы устали следить за ежедневными обновлениями. 😃
И тут же зафиналили 2.5.1. Видимо, не только Вы устали следить за ежедневными обновлениями.
Согласен 😃 Но 251 перестал гудеть базер, до этого пока не заармить гудел хоть тресни.
Прошил на 2.5.1 с 2.4.1 ,и ни как не мог заармиться,ни стиками ни по тумблеру.Стики и тумблер отрабатывает,видно,но не армится хоть тресни.Моторы включаются во вкладке Мотор.Поковырялся не много и обратно прошил 2.4.1.Мозг CC3D.
И еще.Коптер на 2.4.1 поворачивает по немногу в право(по ЯВ),хотя откалиброван.Читал про такую проблему где то,но это было нв НАЗЕ23 с баро и магнитометром.Там магнит надо было отключить.Но у меня то CC3D.Какой тут магнит?Ни как не побороть.Трим на аппе не помогает.Ткните пальцем,куда копать,дураку.
Прошил на 2.5.1 с 2.4.1 ,и ни как не мог заармиться,ни стиками ни по тумблеру.
github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.5.1
Default min_check lowered to 1040 (make sure your radio can go below 1040 to be able to arm)
Да.Не увидел сразу.Да и в аглицком не силен.Спасибо,все заармился.Попробую на днях как нос крутит или нет на днях(в 2.5.1).
К слову Борису нравится MW23 PID контроллер, но на стоковых PID ( пишет он ) на нем летать нереально, настройки должны быть между Lux и Rewrite , для экспериментаторов его настройки
“RC Rate 1.0
Roll pitch rates 0.75 and yaw rate 0.75 тоже.
My rc Expo is 0.2 and my rc yaw expo is 0.3 наилучшее по моим ощущениям yaw для меня. Yaw is super snappy on MW23”
I was also thinking to make it a default PID controller 
(Я также думаю сделать его контроллером по умолчанию) Во как.
PS У меня как третий PID контроллер в настройках не дает, или или…
Попробовал, по мне полная фигня, коптер горизонт даже не держит, крен бегает по кругу.
о результате отпишись.
отписываюсь. Работает схема на cc3d. Все отлично пищит, также как в F3. Ноутбук правда сжег, но это уже к делу не относится.
дам обратную связь по 2.5.1, коптер нормально взлетает дома, стабильно висит, еду летать взлетаю и через пару сек начинаются бешеные расскачки… пиды стоковые, в итоге вернулся опять на 1.12
дам обратную связь по 2.5.1, коптер нормально взлетает дома, стабильно висит, еду летать взлетаю и через пару сек начинаются бешеные расскачки… пиды стоковые, в итоге вернулся опять на 1.12
Блин как это вяжется с забугорьем
"Just got home after flying 4 packs on 2.5.1. FINALLY NO MORE GLITCHES. Thank you Boris! So far this release rocks. "
Только что вернулся домой отлетав 4 ака на 2 5 1, КАК ИТОГ ГЛЮКОВ БОЛЬШЕ НЕТ. Спасибо Борис! Релиз как скала.
Может от конфига как то зависит ?
Выпущен патч 2, жаловались что при выполнении агрессивных маневров про Yaw с высокими рейтами получались диагональные флипы и ролы из за ( неважно… )
Качаем, прошиваем Betaflight 2.5.2 Patch 2
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
А кто-нибудь уже осилил FailSafe на BF? Там похоже и автопосадка есть, только пока непонятно что к чему, особенно в секции Channel Fallback settings. Или по умолчанию можно считать его настроенным?
Видать косяков было много у Бориса. Уже 2.5.3 ))) github.com/borisbstyle/betaflight/releases
А кто-нибудь уже осилил FailSafe на BF?
Это было и раньше. ПРосто вынесли из командной строки.
А кто-нибудь уже осилил FailSafe на BF? Там похоже и автопосадка есть, только пока непонятно что к чему, особенно в секции Channel Fallback settings. Или по умолчанию можно считать его настроенным?
я еще не разбирался, но даже по картинке видно что это те же настройки что и были, только в UI назвали по другому
Drop() - выключить моторы и упасть
Land(уровень газа, время работы моторов) - установить заданный газ и включить стабилизацию (подразумевается что уровень газа такой, при котором коптер контролируемо снижается), выключить моторы через заданное время (подразумевается что нужно подобрать время исходя и ориентировочной высоты полета и газа снижения)
собственно так всегда и настраивалось
но! это мои предположения, тему Бориса в последнее время не читаю, но теоретически можно было представить работу автопосапдки так: ввести критерий касания земли (например изменение ускорения) и выключать двигатели при наступлении этого критерия, но наличие параметра явно задающего время работы моторов наталкивает на мысль что это не автопосадка
да и в релиз ноутсах ничего про это небыло