Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
имхо тактильные ощущения при 0 и 100 играют важную роль.
Вибро при достижении заданного уровня! опять же если в аппе есть. ну или банально сделать рамку и приладить по верх стика.
Сегодня Борис еще раз напомнил что после подключения батареи квадрик не шевелить ! Для правильной отработки гиро. www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=21233 В вольном переводе. Многие пилоты подключают батарею и двигают квадрик во время инициализации, это приводит к ошибке ( в калибровке )гироскопа по крену и тангажу и после взлета это видно на глаз. Далее ошибку можно устранить откалибровав гиро с помощью стиков.
Сегодня предложили делать калибровку гиро во время арма автоматом ( “cal_gyro_on_arm = ON”) , чтобы не было проблем с калибровкой если нечаянно пошевелить квадрик во время подключения батарейки.
Ответил что процесс арминга будет занимать чуть больше времени, но это бетафлай и почему бы не сделать, что было бы хорошо.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34198267&po…
Полетал сегодня на нескольких квадриках с последней прошивкой 2.5.3
Не нравится она мне. Точнее не нравятся последние все. Он что то поменял в прошивке и теперь квадрик совсем по другому поворачивает.
Вроде кто то писал что поменялся алгоритм отработки по осям.
Подскажите, с какой версии всё это началось? Хочу откатиться назад.
И какая версия беты пошла в клинфлайт?
Подскажите пожалуйста то такой проблеме, хотел использовать аппу spektrum dx6i для коптера, с комплектным приемником ar610 (PWM), подключил все по инструкции, но в клинфлае настройки ползунки Trottle и Yaw, Roll и Pitch двигаются одновременно(все необходимые настройки в проге выставлены). Полетный контроллер sp racing f3.
Кто нибудь сталкивался с таким? Можно ли тут что либо сделать? или заказывать CPPM приемник?
Настраиваю квадр, копаю CLI
# get pitch
pitch_rate = 50
acc_trim_pitch = -8
p_pitch = 32
i_pitch = 40
d_pitch = 35
p_pitchf = 1.500
i_pitchf = 0.400
d_pitchf = 0.020
За что отвечают pitchf, rollf, yawf ?
Это для luxfloat
Не нравится она мне. Точнее не нравятся последние все. Он что то поменял в прошивке и теперь квадрик совсем по другому поворачивает.
Вот этот параметр нужно увеличить
Он пишет в последней версии Therefore I recommend using set yaw_p_limit = 300 for best results , поставить его в CLI выше, вплоть до 1000. Но быть готовым что не больших рейтах и высоких оборотах возможен перекос при выполнении YAW потому что снимаете ограничение на выравнивание в потреблении мощности по осям.
_set yaw_p_limit = 1000 ( 600, 800 )
_ Особенно будет заметно в конце, когда батарея разрядится.
На странице
github.com/…/Betaflight-specific-CLI-commands
в конце есть все изменения по версиям
Тут прошился на CF 1.12.0 cc3d zmr250 Нубский набор на дюсах 1806 3s и 5030 пропы.
Пиды дефолт luxfloat. По сравлению с 1.9.х дефолт пидами mw32 стал рулится гораздо плавнее. Мои нубские клешни прямо рады, хотел уже продавать мелкого из за острого управления, боялся что так и не научусь им управлять, а сегодня прямо приятно полетал))
хотел уже продавать мелкого из за острого управления
Гм… а просто рейты уменьшить или экспоненту поставить?
cc3d … luxfloat
Мне казалось или люкс больше для f3 предназначен?
Мне казалось или люкс больше для f3 предназначен
В последних бетафлаях кажется оптимизировали математику с плавающей точкой для мк без fpu. Плюс всегда можно посмотреть загрузку мк )
В последних бетафлаях кажется оптимизировали математику с плавающей точкой для мк без fpu.
According to Boris, there is literally no difference between Lux and Rewrite any more (from a flight characteristics point of view), except that they scale the numbers differently.
Идея эмулировать сопроцессор ради запуска софта, рассчитанного на сопроцессор при наличии софта, работающего без сопроцессора… Как-то сложно 😉
Мне казалось или люкс больше для f3 предназначен?
Сегодня пару акков вылетал. Зависаний или еще чего либо не заметил. Еще луптайм поставил 1200. Правда у меня из внешних плюшек только телеметрия, софтовые порты не используются, может поэтому хватает ресурсов процессора.
Армить только приходится теперь тумблером…
KNOWN ISSUES:
- Do not use PPM and ONESHOT on CC3D when using sticks to arm (use a switch). See #1748
Один из конфигов пользователя с RCG MW23 Хотя бы на что ориентироваться.
my QAV180 today on MW23
Naze32 V5 lootpime 500
Lb 20A Xnova 2204-2300kv
P=2.2-0.035-1
R=1.8-0.035-1
Y=4-0.045-0
R/P Rate=0.6 Yaw rate=0.8
Expo=0.20
Rc rate=1.6
MW23 is natural feeling (i no longuer use acro plus with MW23)
А если коснется ветки на большой высоте, далее упадет. На не гоночных квадриках с GPS квад возвращается в точку старта, а тут чревато, хотя мысль понятна.
Сегодня Борис еще раз напомнил что после подключения батареи квадрик не шевелить ! Для правильной отработки гиро.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34182984&po… В вольном переводе.
Многие пилоты подключают батарею и двигают квадрик во время инициализации, это приводит к ошибке ( в калибровке )гироскопа по крену и тангажу и после взлета это видно на глаз. Далее ошибку можно устранить откалибровав гиро с помощью стиков.
Напомните, пожалуйста, как калибровать стиками?
У меня не получилось.
Напомните, пожалуйста, как калибровать стиками?
У меня не получилось.
хочу перейти с оупенпилота…на что лучше бета или клин? 😃
и что лучше будет работать на стоковых настройках?
спасибо.
По поводу стока, смотря какую прошивку поставите. Я летаю еще на BF 2.1.6. Все по умолчанию. Меня устраивает.
В новых BF столько информации, нюансов, команд, что можно голову себе сломать. Я первое время еще как-то следил, сейчас уже сложно. Так что или старенький бф 2.1.6 или стабильный сф 1.12. Тем более что в последнем AIR MODE ввели.
друзья! несколько вопросов по прошивке!
-как правильно записать команду, чтоб коптер армился в любом положении?
-как правильно записать команду, чтоб отключить магнетометр с барометром (у меня флип 32 (барометр глюченный), хочу перепрошиться на бф 216, и подозреваю , что все настройки слетят, а команды как записываются не помню и найти в толмутах не могу)
- чтоб перепрошиться нужно стирать память, напишите пожалуста как это правильно делается, чтоб контроллер не нароком не убить!
заранее всем большое человеческое спасибо!!!
На вкладке прошивка ставишь выключатель “Full Chip Erase”
все Команды можешь узнать в CLI написав команду DUMP
остальное хз…