Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Алгоритмы (математика) разная. Один тут недавно жаловался, что коптер “шатает” на 1.12 и на бф. Говорит 1.10 прошил и все стало отлично. Даже теорию выдвинул, мол современные прошивки только под современные контроллеры =)
а вот это интересно ! у меня платы старые (относительно) флип 32 и назе 32 абусе марк с хоббей. так вот на прошивке 1.9 было лучше!
а какой пид контроллер выбрать? на что нужно смотреть при выборе? (с алгоритмами и математикой не дружу))
так вот на прошивке 1.9 было лучше!
Так летайте на 1.9, кто вам не дает? В новых прошивках новые фичи, новые ПИДы и много всего остального. Возможно на новых прошивках контроллер надо настраивать, а на старых оно летает на стоковых.
Многие наоборот отмечают, что с новыми прошивками приходят новые фичи. За СФ не скажу, а в БФ именно так.
а какой пид контроллер выбрать?
Rewrite использует большинство.
на что нужно смотреть при выборе? (с алгоритмами и математикой не дружу))
Ни на что смотреть не нужно. У некоторых субъективно luxfloat более плавный. Но вопрос я выше задавал: кто из опытных может описать разницу в поведении rewrite и luxfloat. Ответа один и неоднозначный чуть ниже.
Rewrite использует большинство.
как раз наоборот, в послдених релизах бетафлая Борис писал что коптеры весом около 600гр нормально летают на Luxfloat
и именно его он и рекомендует
а мультивий ему не удается нормально подстроить.
так вот на прошивке 1.9 было лучше!
Если пиды настроить на любой будет хорошо ))
Rewrite использует большинство.
Всегда казалось все luxfloat используют. Какой смысл использовать пидконтроллер с целочисленной математикой на f3 контроллерах? Да даже на f1…
так, завязался спор. а кто знает на каком пид кнтроллере летает мистр стилл и Владимир Мещеряков
на luxfloat летают оба
на luxfloat летают оба
Да и Борис снова на luxfloat делает ставку
After playing with many PID controllers lately I might go back to luxfloat again. И далее по ссылке
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34301615&po…
и в этом же посте он пишет что если раньше он фокусировался на получении хорошей производительности на ПК с F1, то теперь он сосредоточится на F3
на luxfloat летают оба
Нет, Володя на MultiWii, прошивка 2.1.6 😃 , по настройкам рэйты задраны под него и D поднято до 40.
D поднято до 40
А не поделитесь причиной такого большого D?
А не поделитесь причиной такого большого D?
А еще по Yaw D = 10 когда:
D is ignored on yaw. Doesn’t do anything. Source: Boris
А не поделитесь причиной такого большого D?
Практически на всех сетапах при дифолтном Д дроны пружинят.
Практически на всех сетапах при дифолтном Д дроны пружинят.
И вот видео где с 15 секунды видно как это “пружинят”
Приветствую всех! Пропустил всю зиму - не летал, не читал. Прошил Betaflight 2.1.6 (Naze32, Пидконтроллер luxfloat) так вот после флипов коптер пролетает нулевую точку, как бы делает поклон. За это отвечает D, но повышение его даже в три раза от дефолтных настроек не устраняет проблему(повышаю D на лету, а реакции ноль). На видео выше он резко пружинит после роллов/флипов. У меня амплитуда выше и мягче. Что может быть?
ну если правильно понимаю когда перебор то D нужно опускать. Пробовал опустить?
Мне показалось что он вообще не реагирует на изменения настроек. Хотя после посадки смотрел что изменения сохраняются. Попробую перепрошиться на более новую версию. Жалко что опять похолодало.
у меня другая проблема, меняю пиды в полете, изменения есть, сажаю, дизармлю, стики в сторону(сохраняю) коптер пикает два раза. Пере подключаю акк, настройки не сохранены. Приходится после посадки подключать к ноуту и жать кнопку сохранить.
У меня один раз пикает (стики вниз и в стороны)
Борис планирует убрать Acro+ из бетафлайт.
Говорит, что заменит динамическим expo. Это даст более натуральную реакцию на стики.www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34317055&po…
На видео выше он резко пружинит после роллов/флипов. У меня амплитуда выше и мягче. Что может быть?
если медлено пружинт,нужно I поднять
Всегда казалось все luxfloat используют. Какой смысл использовать пидконтроллер с целочисленной математикой на f3 контроллерах? Да даже на f1…
А фик знает. Видимо большинство видео о настройках коптеров, да и постов на форуме привели меня к такому выводу. Попробую на DoDo luxfloat.
Да и Борис снова на luxfloat делает ставку
Пост от 19 марта, так что очень недавно он сделал на него ставку =) Что с PIDами на luxfloat? Они дефолтные норм? И он еще собирался привести их к значениям близким, к rewrite.