Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Приветствую всех! Пропустил всю зиму - не летал, не читал. Прошил Betaflight 2.1.6 (Naze32, Пидконтроллер luxfloat) так вот после флипов коптер пролетает нулевую точку, как бы делает поклон. За это отвечает D, но повышение его даже в три раза от дефолтных настроек не устраняет проблему(повышаю D на лету, а реакции ноль). На видео выше он резко пружинит после роллов/флипов. У меня амплитуда выше и мягче. Что может быть?
ну если правильно понимаю когда перебор то D нужно опускать. Пробовал опустить?
Мне показалось что он вообще не реагирует на изменения настроек. Хотя после посадки смотрел что изменения сохраняются. Попробую перепрошиться на более новую версию. Жалко что опять похолодало.
у меня другая проблема, меняю пиды в полете, изменения есть, сажаю, дизармлю, стики в сторону(сохраняю) коптер пикает два раза. Пере подключаю акк, настройки не сохранены. Приходится после посадки подключать к ноуту и жать кнопку сохранить.
У меня один раз пикает (стики вниз и в стороны)
Борис планирует убрать Acro+ из бетафлайт.
Говорит, что заменит динамическим expo. Это даст более натуральную реакцию на стики.www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34317055&po…
На видео выше он резко пружинит после роллов/флипов. У меня амплитуда выше и мягче. Что может быть?
если медлено пружинт,нужно I поднять
Всегда казалось все luxfloat используют. Какой смысл использовать пидконтроллер с целочисленной математикой на f3 контроллерах? Да даже на f1…
А фик знает. Видимо большинство видео о настройках коптеров, да и постов на форуме привели меня к такому выводу. Попробую на DoDo luxfloat.
Да и Борис снова на luxfloat делает ставку
Пост от 19 марта, так что очень недавно он сделал на него ставку =) Что с PIDами на luxfloat? Они дефолтные норм? И он еще собирался привести их к значениям близким, к rewrite.
дефолтные пиды Luxfloat на BF 2.3.5 вообще не пригодны для полетов. P по яву завышено в разы, остальные PID по всем осям тоже надо сильно крутить. Так же хорошо как Rewrite по дефолту летит я Lux так и не смог настроить.
дефолтные пиды Luxfloat на BF 2.3.5 вообще не пригодны для полетов. P по яву завышено в разы, остальные PID по всем осям тоже надо сильно крутить. Так же хорошо как Rewrite по дефолту летит я Lux так и не смог настроить.
P по яву завышено в разы, остальные PID по всем осям тоже надо сильно крутить.
P по яву опустил до 0,7 иначе сильные осциляции ,это на квадрике с моторами 2206 2250 и 5.45 пропы (курс зараза так и не держит как положено). а вот на акро квадре с моторами 2206 1950 и 6.45 пропами, пиды лишь немного прибавил все параметры- летает замечательно.
вопросик!- увеличение луп тайма оказывает положительное влияние на стабильность поведения, на старых назах нах?
Вышла наконец то новая прошивка 254
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
2.5 Patch 4
- Improved gyro calibration on faster looptimes
- Added option for gyro calibration prior arming. Gyro calibrates only prior the first arm sequence (set gyro_cal_on_first_arm = ON)
- Failsafe buzzer now only beeps when copter was armed at least once
- Iterm scaling improved on MW23
- COLIBRI_RACE added Airmode status in CORE PRO
- Fixed Beeper dump bug
- All profiles added to dump in cli
- Better configurable range for PIDs in configurator for luxfloat. Cli PID scaling stays the same
- New luxfloat Yaw default
- Added 3D mode on switch (If you want to arm in non 3D mode your ESC range needs to be symmetric)
Для калибровки гиро квадрик же не обязательно должен стоять ровно? Главное - это чтобы он не шевелился в этот момент?
да, для калибровки гиро он должен только стоять неподвижно
а для калибровки акселя - должен стоять в плоскости горизонта, но аксель обычно калибруют не часто
Вышла наконец то новая прошивка 254
А почему наконец то?
Что такого плохого было в предыдущей и что сделали в этой?
Я попробовав полетать на последних 2.5.* откатился на прошивку 2.4.0, так как в последних прошивках он что то сильно поменял и коптеры стали летать совсем по другому. Трудно управляться.
На старых прошивках коптер летает как по рельсам.
Что такого плохого было в предыдущей и что сделали в этой?
Да нет я про другое, про долгие роды, давно по 2-3 раза в день не прошивались 😃 Он писал что по 80 тестовых полетов выполнял чтобы что то настроить.
Я ждал set gyro_cal_on_first_arm = ON если включено теперь при первом арминге происходит калибровка, уже мала вероятность что дернешь ,
улечшена градация диапазона для калибровки и я летаю в luxfloat мне интересно попробовать
- Better configurable range for PIDs in configurator for luxfloat. Cli PID scaling stays the same
- New luxfloat Yaw default
улечшена градация диапазона для калибровки и я летаю в luxfloat мне интересно попробовать
ну это только в конфигураторе, в CLI все так же и осталось
а я например только через CLI настраиваю, так что по сути ничего и не поменялось
ну это только в конфигураторе, в CLI все так же и осталось а я например только через CLI настраиваю, так что по сути ничего и не поменялось
Но пиды по умолчанию он же подпилил ? Посмотрим после полетов понравится или нет. Самые “крутые рельсы” сейчас у Грозы, RaceFlight , F4, loop 125, мультишот . Вот что хочется попробовать 😃
Но пиды по умолчанию он же подпилил
yaw p уменьшил с 4 до 2.5.
yaw p уменьшил с 4 до 2.5.
что странно, я наоборот под 6-7 кручу, иначе скручивает по яву при даче газа в пол с нуля.
что странно, я наоборот под 6-7 кручу, иначе скручивает по яву при даче газа в пол с нуля.
Во Во!
200 коптер на 1806 и 4 винтах с тормозами в регулях летает нормально на LUX с дефолтными пидами.
И даже просится поднять пиды.
Особенно по яву.