Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Ребят! Нужна помощь!
В общем, дело было так. Решил попробовать 3D настроить на CC3D. Прошивка бетафлай 2.1.3 (стояла). Попробовал полетать. Какой-то не адекват при переворотах. Плюнул, решил назад сделать, обычный режим. Потому как пропеллеры сломал, запасных на 3D нету.
Короче, отключил в клинфлае 3D, failsafe вернул на 1000 вместо 1500. Нихрена моторы не стартуют. Бился бился, думаю, мож прошивка слетела, или еще че. Потому как все регули от сервотестера стартуют и крутят моторы без вопросов. Регули DYS 20A, прошивка BLHeli крайняя. Откалибровать газ тоже не получается.
Реакция включения квадрика без пульта такая
Тоже самое в клине происходит. Если мастер на макс ставлю, потом после пиликанья вниз, реакции ноль.
Короче плюнул, через эту приблуду прошил клин 1.12. Теперь хотя бы питание можно не подавать на квадр. Плата работает по человечески от USB порта. Все заново настроил. Проблема та же. Моторы не стартуют.
Задрало уже! 4-ый день долблюсь, моск уже кипит. Ни кто не знает че за фигня? Куда копать? Помогите! Может плата сдохла?
Задрало уже! 4-ый день долблюсь, моск уже кипит. Ни кто не знает че за фигня? Куда копать? Помогите! Может плата сдохла?
у меня так всегда пока не откалибрую каналы через rxrange <channel_number> <min> <max>
чтобы рейндж каналов был четко от 1000-2000
у меня по дефолту при перепрошивке минимум 1070± и уже не стартуют
у меня так всегда пока не откалибрую каналы через rxrange <channel_number> <min> <max>
чтобы рейндж каналов был четко от 1000-2000
у меня по дефолту при перепрошивке минимум 1070± и уже не стартуют
Можно мне чайнику в этом месте чуток подробнее, квадриком занимаюсь недавно.
Это в CLI надо делать?
Может плата сдохла?
там же вроде для 3д, в регулях нужно было выставить галочку что мотор будет реверсивным. на место галочку вернули что б они были либо cw либо ccw?
там же вроде для 3д, в регулях нужно было выставить галочку что мотор будет реверсивным. на место галочку вернули что б они были либо cw либо ccw?
Да. Так и было. Сорри. Забыл просто про это написать. Сейчас все регули в нормал. Бидирикт убрал.
Опцию Programming by TX нужно вообще включать или надо выключать? А то не пойму. Одни я смотрю в видео включают, другие выключают. Хз.
Можно мне чайнику в этом месте чуток подробнее, квадриком занимаюсь недавно.
Это в CLI надо делать?
некоторые передатчики оптравляют не стандартныей рейндж каналов, как например спектрум 1070-1930. Клинфлайт же работает с рейнджем 1000-2000
что нужно сделать, зайти в клинфлайт, и посмотреть какие стоят минимальные значения у всех каналов, если там больше 1050, то коптер армится не будет
чтобы откалибровать это нужно записать минимальное и максимальное положение каждого канала
например у вас
roll 1050 1950
pitch 1055 1976
yaw 1060 1990
trhottle 1070 1980
затем в cli вводим
rxrange 0 1050 1950
rxrange 1 1055 1976
rxrange 2 1060 1990
rxrange 3 1070 1980
save
подробнее тут
github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Rx.md
У меня на бетафлае так было.
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
Ща в сохраненном дампе глянул.
например у вас
roll 1050 1950
pitch 1055 1976
yaw 1060 1990
trhottle 1070 1980
Это диапазон на передатчике? как я понимаю.
Там где отображение идет когда стиками двигаю? Я там сделал конечными точками в пульте настроил, что у меня диапазон от 998-2001 (значения могут быть на каналах чуток отличаться. к примеру не 2001, а 2000, ну и не 998 а 1000 например)
В акро+эирмод коптер, крутится по питчу вперёд, постоянно приходится одёргивать, P у питча повышал до осциляций, трясётся, но всё равно так-же наклоняется, что ещё попробовать?
В CleanFlight в разделе аппаратура по питчу какое среднее значение? 1500? может там 1510 и он будет постоянно крутится.
В CleanFlight в разделе аппаратура по питчу какое среднее значение? 1500? может там 1510 и он будет постоянно крутится.
Спасибо, поиграю с этими значениями.
В общем моторы я запустил, а как вы думаете почему не стартовали?
Охренеть нифстать! Выключил One Shot, бляха муха! Вот тут вообще не понял, работало ж с этим режимом! В чем сейчас проблема? Хз.
Регули эти (не реклама), прошиты в прошивкой блхели 14.4.
Выключил One Shot, бляха муха!
Я сталкивался, у меня почему то регули не калибровались с One Shot.
Поэтому я выключал, калибровал, потов включал и все работало.
Обана! Седня попробую. Так это и у меня получается наверно из-за этого не запускались. 😃 Во как. 😵
ЗЫ Как же в этих квадриках все сложно и через … с вертами все проще! 😃
В CleanFlight в разделе аппаратура по питчу какое среднее значение? 1500? может там 1510 и он будет постоянно крутится.
у меня там было 1520, оттримировал на аппе, что-бы стало 1500 и перестало крутиться, как это правильно решить?
rxrange 1 1006 2012 по крайним точкам прописал, но всё равно не совпадает.
расскажите пожалуйста про мин чек и макс чек , какие значения надо выставлять(надо ли вообще) относительно мин и макс газа???
расскажите пожалуйста про мин чек и макс чек , какие значения надо выставлять(надо ли вообще) относительно мин и макс газа???
запишите значения те что сейчас у вас, у меня стоят следующие значения, попробуйте:
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 1900
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
пробовал расширить диапазоны (кроме конечных точек rx_…) от 1000 до 2000 и шире, не понравилось, а после 2000 иногда вообще плохо понимает…
у меня там было 1520, оттримировал на аппе, что-бы стало 1500 и перестало крутиться, как это правильно решить? rxrange 1 1006 2012 по крайним точкам прописал, но всё равно не совпадает.
Можно через rxrange настроить, а вообще все под Cleanflight аппаратуру подстраивают чтобы было 1000/2000 по всем каналам и 1500 середина. Так что можете триммерами подстроить и забить.
как это правильно решить?
откалибруйте стики на аппе, посмотрите на аппе какое значение показывает когда стик в центре, и какое значение в CF.
иногда нужно триммировать саму аппу.
иногда нужно триммировать саму аппу.
1520мс центр это на футабах так. У них центр сместить можно? Вот и смещайте во всех каналах так, чтобы он был 1500. А крайние точки подгоняйте под 1000 и 2000. Лучше день потерять, потом за пять минут долететь.(С) Как по мне, проще один раз настроить модель в аппе, чем при каждой перепрошивке лезть в консоль и выставлять там границы.
запишите значения те что сейчас у вас, у меня стоят следующие значения, попробуйте:
set mid_rc = 1500 set min_check = 1100 set max_check = 1900 set min_throttle = 1100 set max_throttle = 1900 set rx_min_usec = 885 set rx_max_usec = 2115пробовал расширить диапазоны (кроме конечных точек rx_…) от 1000 до 2000 и шире, не понравилось, а после 2000 иногда вообще плохо понимает…
мои настройки=
мин тротл =1040 макс тротл=1960
чеки по-умолчанию (пишу по-памяти, коптер далеко)
мин чек 1100
макс чек 1900
мид чек 1500
так-то все летает нормуль! просто вычитал , что чеки тоже настраивают, а с какой целью не в курил!???
а с какой целью не в курил!???
ну скорее с той, чтобы уменьшить рабочую зону стиков, просто под себя настраивают кому как удобнее.
тут писали, как ограничить, с тактильным ощущением еще… rcopen.com/forum/f136/topic430799/1207
Видео Part1 part2
у меня например была такая штука с некоторыми прошивками, когда я доводил стик на аппе до крайней точки CF сбрасывал значения на 1500.
т.е. не значения были rx_min_usec = 885, rx_max_usec = 2115 а например
rx_min_usec = 900 set rx_max_usec = 2000, и соответственно когда апппа давала больше 2000 значение сбрасывалось в 1500 хотя стик был в крайнем положении.
т.е. тут можно и в аппе лимиты урезать до нужного скажем не 100% а 90 или в CF прописать