Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Конечно нужны.
Только не все обновления понятны.
Конечно нужны.
Ну хоть понятно, а то ощущение такое что в иноре постинги. Изменения всегда в лучшую сторону, это нужно читать ответы самого Бориса, он экспериментирует. Правда иногда убирает баги как это было с фейл сейф или с пищалкой на CC3D. Он как я понял сейчас на перепутье, нужны а CF новые настройки которые народ может не принять, по CC3D вообще 3 или 4 вида прошивок итд
PS на главной ветке делал ссылку на видео которое народ тоже проигнорировал, начало там скучное и наверное не досмотрели, наверное нужно было написать что в фильме снимались Шарпу, Mr Steelt, глава Имершион итд 😃
rcopen.com/forum/f136/topic362347/23837
PS на главной ветке делал ссылку на видео которое народ тоже проигнорировал
По чесноку я ту ветку не успеваю читать…
За вчера 61! сообщение!
Притом полезной инфы мало.
По этому бросил её читать…
По чесноку я ту ветку не успеваю читать… За вчера 61! сообщение!
Я так на RCGroup читаю 😃 Я по большому счету жаль что этой фичи нет подписался бы на Сергея Баранова, его сообщения интересны и информативны.
Он в последнее время чувствуется тоже малость полустал объяснять одно и тоже ( прошивка ESC итд ) А я потому и спросил нужны постинги по прошивке или нет, потому что появилось чувство что я спамер 😃 Наверное вообще пока прекращу писалки, действительно мусора много…
Бетка обновилась до Betaflight 2.1.2b
github.com/borisbstyle/betaflight/releasesPS Народ, а нужны такие новости или просто я молочу воздух ?
Если бы ещё изменения на русский переводили, то было бы вообще супер.😃
Эти обновления походу до бесконечности будут выходить, как я обрадовался когда увидел слово “финал” , но радость не была долгой. Дня три вроде.😦
но радость не была долгой.
А по мне это очень хорошо!
Значит работает!
PS Народ, а нужны такие новости или просто я молочу воздух ?
Конечно нужны, но только я не знаю английский как и большинство и поэтому наверное пропускаю.
А гугл переводчик всегда какую то херню переводит.
Так что если не трудно, то пишите изменения на русском.
Так что если не трудно, то пишите изменения на русском.
Проблема в том что Борис это размазывает и объясняет по всему форуму, это нужно делать выборку того что он собирается и почему. Поэтому я пишу их официальные строки, что обновилось и какие файлы.
Вот его ветка, если кто то шпрехает можно уточнять, достаточно читать постинги Бориса
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&p…
Вот типичное его сообщение
Guys I tested level and horizon today and quite happy with the result of how it works. Only thing is that the Level P got lower in the last quaternion implementation.
I will release another version just to change level defaults.
I found that my copters needed P of 2 in PID1 and P of 7 in PID2 to have good level mode after rate mode was retuned.
What are peoples experience?
Что то испытал, что то обнаружил, что то подправил и новая прошивка.
Бетка обновилась до Betaflight 2.1.2b
github.com/borisbstyle/betaflight/releasesPS Народ, а нужны такие новости или просто я молочу воздух ?
Нужны. Я, скажем, постоянно читаю ветку Бориса на rcgroups, однако, там на день-два отойдёшь - и абзац - десятки страниц народ исписал. Аж руки опускаются читать… Однако, прочтёшь тут новость, что бетафлайт обновился - вот и стимул появляется собрать волю в кулак и всё-таки прочесть.
Нужны.
Глубина описания изменений может дойти до границы моего понимания 😃 Есть там раздел комиты, где сравнивают например прошивку Betaflight 2.1.2b с просто бетой В этом разделе пишется произошло изменение 1 файла и далее код программы в котором я дундук, поэтому что произошло в изменениях нужно действительно читать на форуме и как правило дается в коментах к новой прошивке. А я пишу вот о этой странице ( если кто то скажет что да там все элементарно, у меня будет повод задуматься… 😃 )
github.com/borisbstyle/…/v2.1.2b...betaflight
Обновилась бета до Betaflight 2.1.2c
Bugfixes:
- fixed pid_controller cli dump/get function, which was broken for different profiles than profile 0
- Fixed some minor issues with serial 1wire passthrough feature for F3 targets
- Fixed disconnect on save through configurator
- Spektrum bind enabled on MOTOLAB target
- Fixed Self level drift issues (more feedback needed, but it looks good)
Optimalisations/features:
- It is now possible to disable beeper on USB (beeper_off_flags = 256)
- Some default parameters optimised
- Yaw filter removed
- Added extra CC3D binaries for hexacopters without buzzer on pin6 (betaflight_CC3D_buzzer)
- Added extra safety on switch disarm
Изменения коснулись
betaflight_COLIBRI_RACE.hex
betaflight_MOTOLAB.bin
betaflight_SPRACINGF3.hex
Глубина описания изменений может дойти до границы моего понимания Есть там раздел комиты, где сравнивают например прошивку Betaflight 2.1.2b с просто бетой В этом разделе пишется произошло изменение 1 файла и далее код программы в котором я дундук, поэтому что произошло в изменениях нужно действительно читать на форуме и как правило дается в коментах к новой прошивке.
Сергей, а Вы не комплексуйте - просто продолжайте делать то, что считаете правильным. Что касается пожеланий от форумчан, чтобы Вы ещё и переводили список изменений на русский… Вот скажу как человек считающий русский язык высшей ценностью. И относительно неплохо одновременно с этим понимающий английский. Проблема перевода в том, что на русском нет заведомо устоявшихся терминов для ряда явлений. И какой перевод им не дай - он стопудово кому-нибудь не понравится. И ни Вам, ни мне не под силу повернуть язык столь огромной нации по своему желанию. Ну, не Пушкины мы с Вами, да…
А раз так - то и не надо заморачиваться. Давайте новости на языке оригинала. Кому надо - переведёт гуглом. Кому сильно надо - изучит английский. Что касается сути вещей и ссылки на diff в git - тем более не надо пытаться это перевести на человеческий язык. Кому сильно надо - тот и так поймёт. Кому не сильно - тому и без разницы на самом деле. Да, и кстати - спасибо за эту ссылку.
Ещё раз повторю - Вы, Сергей, делаете полезное и нужное дело. Не надо пытаться ещё одновременно творить чудеса и превращать воду в вино.
А если на компе нет интернета то как установить программу для настройки ?
github.com/cleanflight/cleanflight-configurator
Clone the repo to any local directory or download it as zip
Start Chromium or Google Chrome and go to tools -> extension
Check the “Developer mode” checkbox
Click on load unpacked extension and point it to the Cleanflight Configurator directory (for example D:/cleanflight-configurator)
Парни вопрос такой. Слышал что при установки бетафлайт на цц3д есть баг. Это при полете включается ФС. Сегодня прошил. Подлетнул и действительно он есть. Не исправили его еще? Версия 2.1.2 у меня.
Давайте новости на языке оригинала
Вы сейчас научите. Вон, еще один копипастер подтянулся - с github цитатку кинул как есть, на английском.
Читайте правила форума:
Официальный язык общения на сайте – русский. Исключение составляют только те, кто не владеет русским вообще и те, чей родной язык общения не является русским. В остальных случаях пользователи должны предоставлять перевод.
Всячески поддерживаю Сергея и его новости. Но если Вы “в теме” и знаете английский, не составит труда привести новость в оригинале, и рядом по-русски хотя бы парой фраз объяснить, что в ней нового и о чем она вообще.
Для новостей на английском мы все прекрасно можем сходить на rcgroups и пообщаться там.
Не исправили его еще?
Отвечу сам себе. Установил самую последнюю 2.1.2с . Так же срабатывает ФС без повода , и миник падает. Летал в 10 метрах перед собой. После установил ЛибреПилот , и всё стало нормально как и раньше.
Все таки нужно как это не нудно прошивать новые версии с затиранием старой ( Full chip erase ) Исправленные в коде изменения ( настройки сделанные им по умолчанию ) без этого не работают, на жалобы Борис пишет “Well when you flash it doesnt reset your settings. It means it still can use the old ones.” Прошивка не сбрасывает настройки и поэтому работают старые
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33138200&po…
Все его изменения в последних прошивках касаются настроек Level Многие это вообще не настраивают, Борис делает чтобы все работало по умолчанию.
PS Насколько я понял это началось с жалоб когда при вращении по Yow на висении квадрик заносило сильно в сторону, на видео отклонения были большие, причем если делать вращение медленно все было нормально, при быстром был сильный бросок в сторону. Народ считал настройки версии 2,11 хорошими, сейчас новая версия по поведению никак не должна отличатся от той 2.11 которая нравилась народу.
Полетал сегодня
понравилось прошивка BetaFlight больше чем стандартная cc3d
только по яву очень медленно вращается как увеличить скорость ?
и про пиды больше значения - лучше ?
скорости вращения - rate
например у меня по яву стоит 42, по остольным осям 50, и это довольно низкие скорости, у большинства больше
про ПИДы - лучше не больше, а правильно подобранные
и про пиды больше значения - лучше ?
Да лучше. Цель прошивок Бориса это возможность задрать пиды как можно выше и уменьшить общее время реакции на внешнее воздействие ( te ) когда кривая загоняется в допустимые границы Steady state error и уже не выходит за эти границы. Суть прошивки на рисунке. Это в общем.
И правильно вам написали выше, увеличьте Yaw rate например поставьте 1.05 и плавно попробуйте
PS на видео по настройке в GTune пиды задрались аж мужики охнули, настроил свой квадрик будет погода выйду попробую, а до этого сделаю скрины что было и что стало. Еще усы антенн на приемнике выдернул пока верхнюю крышку снимал, усы были в затяжках…
Помню где то видел видео по настройке пидов через GTune, но теперь не найду. Не поделитесь ссылкой?