Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lokanaft

Так первый для осд, а третий для sbus

Выяснил - надо замкнуть 5 и 6 вместе.

Hyperion

подскажите плз, в последнем бетафлае для cc3d включен gtune? Сейчас прошит 1.12.0 клинфлай. Вот думаю, заморачиваться ли с ручной сборкой клина или бетафлая или залить можно просто бетафлай?

Serёga

Его уже несколько версий назад вообще убрали как ненужный. Он действительно был бесполезный.

ruzzz

Прошу прощения, еще проблема вылезла. BetaFlight 2.6.1. Naze32 v5.
В акро режиме настроил, летит прекрасно. В ANGLE режиме все время куда-то плывет. Триммеры в CleanFlight не помогают.
Причем даже в полете видно, что контроллер сам куда-то все время подруливает.
Крен то туда, то сюда и в итоге коптер не висит на месте, его сильно сносит.
Вибраций сильных нет. В версии 2.1.6 в ANGLE было нормально.
В чем может быть проблема?

lokanaft

Так именно куда то или в одну сторону всегда?

ruzzz
lokanaft:

Так именно куда то или в одну сторону всегда?

Непонятно. Вроде как в основном вправо тянет, но если повисеть немного, то и в другую сторону может потянуть.
Прямо в полете на глаз видно как контроллер меняет сам угол наклона коптера и его сносит.

DuDlik

Видимо я пропустил этот момент, летал сначала в стабилизации, а потом сразу в Acro + AirMode = при арминге пропы крутились на мин тротл.
А тут стал новый квад настаривать, врубил обычный акро и motor stop, включаю даю газу 5% моторы начинают набирать обороты и в итоге сами уходят на полную мощность. Это ок? С пропами примерно аналогично стоит на земле и начинает моторы раскручивать больше и больше.

При этом в целом если взлететь все отлично летает.

korvin8
DuDlik:

С пропами примерно аналогично стоит на земле и начинает моторы раскручивать больше и больше.

если в итоге не взлетает сам а только стабилизируется - то это ок

DuDlik
korvin8:

если в итоге не взлетает сам а только стабилизируется - то это ок

Ну я решил не проверять 😃 без пропов он как сумашедший раскручивает.

Limonchik
DuDlik:

без пропов он как сумашедший раскручивает

видимо потому что пытается стабилизироваться, но не может, по этому и поднимает обороты. у меня так же было когда на столе без пропов включал

lokanaft

Сам контроллер этот только почему то подозрительно дешевле остальных.

Razutov
lokanaft:

Сам контроллер этот только почему то подозрительно дешевле остальных.

Когда Доминик Клифтон, один из создателей SPRF3, на бангудовском форуме высказался про клоны продаваемые там, и про то, что брать их - себя не уважать и тому подобное, в ответ ему покупатели, в том числе из не бедных Штатов и Германии, очень доходчиво объяснили, что он очень не прав, зарядив цену с доставкой в 80 баксов и почему его оригинальное творение не будут брать ни при каких обстоятельствах, заодно намекнули посчитать, сколько он потерял, уступив практически весь рынок китайцам.

В общем, надеюсь, дошло до них, что жадность - дорога к бедности. 😃

Aleksandr_L

Добрый день.
Столкнулся вчера - перешил квадрик на БетаФлайт 2.6.1 (Naze32, регули Пчелки BLHeli 14.4) с включенным OneShot моторы не стартуют.
Вернулся на 2.2 все завелось без проблем.
Сталкивался кто? Получилось решить?

Муравей

Столкнулся с такой-же проблемой,только FC -Naze Afro Mini.Победить не удалось,тоже решил или откатом на более раннюю версию,или отключением OneShot.

Aleksandr_L
Муравей:

Столкнулся с такой-же проблемой,только FC -Naze Afro Mini.Победить не удалось,тоже решил или откатом на более раннюю версию,или отключением OneShot.

А не разбирались, может они OneShot заменили на MultiShot или F1 процессоры уже не тянут чего нибудь в современных прошивках, на F3 вроде народ не жаловался на такие проблемы.

nppc
Aleksandr_L:

Добрый день.
Столкнулся вчера - перешил квадрик на БетаФлайт 2.6.1 (Naze32, регули Пчелки BLHeli 14.4) с включенным OneShot моторы не стартуют.
Вернулся на 2.2 все завелось без проблем.
Сталкивался кто? Получилось решить?

Покажите пожалуйста настройки контроллера и регулей. Так причину угадать сложно.

DuDlik
Aleksandr_L:

А не разбирались, может они OneShot заменили на MultiShot или F1 процессоры уже не тянут чего нибудь в современных прошивках, на F3 вроде народ не жаловался на такие проблемы.

У меня Naze 32 Acro rev 6 работает с MultiShot без проблем.

Aleksandr_L
nppc:

Покажите пожалуйста настройки контроллера и регулей. Так причину угадать сложно.

Да настройки то в общем стандартные, что в старой прошивке (например 2.2), что в новой (2.6.1):
в мозге:
min_trottle = 1050
mid_trottle = 1500
max_trottle = 1950
min_command = 1000
motor_stop = off
oneshot = on
disarm чего то там = on

в регулях:
min_trottle = 1020
max_trottle = 1970
programming by TX = off
PWM чего то там = off
dumped light включен

Но в 2.2 все корректно работает, а в 2.6.1, 2.6.0, 2.5.9 моторы при включенном OneShot не стартуют, даже тест на закладке Мотор не проходит, и при подаче питания регули пропикиваются не до конца.

nppc

Попробуйте откалибровать регуляторы через контроллер, или на худой конец попробуйте min_command=950

Aleksandr_L
nppc:

Попробуйте откалибровать регуляторы через контроллер, или на худой конец попробуйте min_command=950

Пробовал, при включенном OneShot регули не калибруются. При выключенном калибруются, но при включении OneShot после калибровки, все равно не стартуют.