Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

DuDlik
Aleksandr_L:

А не разбирались, может они OneShot заменили на MultiShot или F1 процессоры уже не тянут чего нибудь в современных прошивках, на F3 вроде народ не жаловался на такие проблемы.

У меня Naze 32 Acro rev 6 работает с MultiShot без проблем.

Aleksandr_L
nppc:

Покажите пожалуйста настройки контроллера и регулей. Так причину угадать сложно.

Да настройки то в общем стандартные, что в старой прошивке (например 2.2), что в новой (2.6.1):
в мозге:
min_trottle = 1050
mid_trottle = 1500
max_trottle = 1950
min_command = 1000
motor_stop = off
oneshot = on
disarm чего то там = on

в регулях:
min_trottle = 1020
max_trottle = 1970
programming by TX = off
PWM чего то там = off
dumped light включен

Но в 2.2 все корректно работает, а в 2.6.1, 2.6.0, 2.5.9 моторы при включенном OneShot не стартуют, даже тест на закладке Мотор не проходит, и при подаче питания регули пропикиваются не до конца.

nppc

Попробуйте откалибровать регуляторы через контроллер, или на худой конец попробуйте min_command=950

Aleksandr_L
nppc:

Попробуйте откалибровать регуляторы через контроллер, или на худой конец попробуйте min_command=950

Пробовал, при включенном OneShot регули не калибруются. При выключенном калибруются, но при включении OneShot после калибровки, все равно не стартуют.

Aleksandr_L
Владимир_Балабардин:

В регах какая прошива?

Была BlHeli 14.4.0.1
Сейчас 14.4.0.5

MrRusan1

Подскажите в бетафлае на CC3D можно сделать как на этом видео , то есть камеру на серву повесить ? У меня просто такая пищалка стояла между контролером и регулем(с симонком) которая пищала при отсутствии движений от стиков . А щас прошил регули в блхели и пищалка пищит не умолкая теперь , я так понел потому что между регулем и контролером уже не обычный pwm сигнал как на симонке а свой какой то . А пищалку я хочу теперь повесить на 5-ый или 6-ой канал который выдавал бы pwm сигнал на серву для стабилизации камеры . Ну естественно я серву ставить не буду а только пищалку .

lokanaft
Razutov:

Когда Доминик Клифтон, один из создателей SPRF3, на бангудовском форуме высказался про клоны продаваемые там, и про то, что брать их - себя не уважать

Заказал в общем evo, даж не знаю, отправляют они к нам или нет. Ещё в теме на ркгрупс не очень понятно прочитал, что их вроде как очень мало ещё сделали и это всё просто предзаказы.

Батон
MrRusan1:

А пищалку я хочу теперь повесить на 5-ый или 6-ой канал который выдавал бы pwm сигнал на серву для стабилизации камеры

Так не нужно мудрить, в теме писали, что пищалка просто прописывается на 6 канал и все работает.

Limonchik
Батон:

просто прописывается

а можно подробнее об этом “просто”?

Bahecuk
MrRusan1:

Подскажите в бетафлае на CC3D можно сделать как на этом видео , то есть камеру на серву повесить ? У меня просто такая пищалка стояла между контролером и регулем(с симонком) которая пищала при отсутствии движений от стиков . А щас прошил регули в блхели и пищалка пищит не умолкая теперь , я так понел потому что между регулем и контролером уже не обычный pwm сигнал как на симонке а свой какой то . А пищалку я хочу теперь повесить на 5-ый или 6-ой канал который выдавал бы pwm сигнал на серву для стабилизации камеры . Ну естественно я серву ставить не буду а только пищалку .

Как еще более простой вариант - включить Beacon в блхели, довольно хорошо слышно на 100 и выше уровне и не нужно ставить дополнительное железо на квадрик.
По поводу BF 2.61 oneshot125 и F1 плат - cc3d + xrotor 20a на поcледнем blheli - полет нормальный. Проверьте точно ли отключен PWM input в BlHeli, по симптомам точно он.
Также можно попробовать повысить looptime, может регули не успевают за 1кГц.

MrRusan1
Батон:

Так не нужно мудрить, в теме писали, что пищалка просто прописывается на 6 канал и все работает.

Да у меня такой нет (месяц ждать тогда надо) , у меня такая (с самолёта снял) она не пищит если сигнал на неё подаёш а пищит когда больше 30сек сигнала от пульта нет . Ладно тогда проехали, закажу такую , придёт через месяц , она погромче будет чем это

Limonchik
MrRusan1:

Да у меня такой нет

а такая и не идёт, ей нужен pwm, а на сколько я понял, 6й канал работает по принципу “открытый коллектор” т.е. либо на нём минус, либо его нет.

Aleksandr_L
Bahecuk:

По поводу BF 2.61 oneshot125 и F1 плат - cc3d + xrotor 20a на поcледнем blheli - полет нормальный. Проверьте точно ли отключен PWM input в BlHeli, по симптомам точно он.
Также можно попробовать повысить looptime, может регули не успевают за 1кГц.

Почему тогда регули в 2.2 успевают за 1кГц, а в 2.6.1 не успевают? Настройки в регулях между прошивками не меняются.
Я тут на досуге читал релизы к прошивкам, в 2.5.0 появляется MultiShot и OneShot42. Может в этом собака порылась.
Будет время попрошиваю все прошивки по шагам в верх, найду где перестаёт работать, потом расскажу о результатах.

nppc

Тогда попробуте сделать ресет всем параметрам в контроллере. Если и это не поможет, тогда пришлите пожалуйста скриншот с настройками регулятора.
Павел

cnyx
Limonchik:

а такая и не идёт, ей нужен pwm, а на сколько я понял, 6й канал работает по принципу “открытый коллектор” т.е. либо на нём минус, либо его нет.

Именно. Потому можно купить простой активный буззер в радиомагазине. Стоят недорого, на Али так вообще дешево. Буззер на контроллере (6 канал на ЦЦ3Д) будет пищать о смене профилей, арминге и т.п., но что еще важно, он будет пищать, при просадке напряжения на батарее. Естественно если вы подали напряжение (через делитель) на контроллер.

MrRusan1:

Подскажите в бетафлае на CC3D можно сделать как на этом видео , то есть камеру на серву повесить ? У меня просто такая пищалка стояла между контролером и регулем(с симонком) которая пищала при отсутствии движений от стиков .

Теоретически можно. Только там вроде косяк с тем, что каналы “съезжают”. Т.е. 1-2 выходы используются под серво, а двигатели уже надо цеплять на 3+ каналы.

Aleksandr_L
nppc:

Тогда попробуте сделать ресет всем параметрам в контроллере. Если и это не поможет, тогда пришлите пожалуйста скриншот с настройками регулятора.
Павел

Контроллер каждый раз прошиваю с полным стиранием и параметры все выставляю руками, без загрузки из Дампа.
В выходные будет время по прошиваю новые прошивки по шагам, пойму начиная с какой не работает и что конкретно в ней изменилось, потом задам вопрос более конкретно.

cnyx

У меня на ЦЦ3Д с Хротор20А на 2.6.0 ваншот работает. На ДоДо с пчелками20А на 2.6.1 тоже ваншот работает.

Aleksandr_L
cnyx:

У меня на ЦЦ3Д с Хротор20А на 2.6.0 ваншот работает. На ДоДо с пчелками20А на 2.6.1 тоже ваншот работает.

Ну я рад, что у вас работает, осталось понять почему у вас работает, а у меня нет.

cnyx

Чувствуется какое-то ехидство. Я пост писал, чтобы было понятно, что связка рабочая и дело не в прошивке, ПК или регулях. Правда какая версия прошивки в регуляторах не помню.

Aleksandr_L
cnyx:

Чувствуется какое-то ехидство. Я пост писал, чтобы было понятно, что связка рабочая и дело не в прошивке, ПК или регулях. Правда какая версия прошивки в регуляторах не помню.

Ну оно присутствует 😉
Я понимаю, что связка рабочая и где то надо исправить какую то настройку.
Но по факту пишут или те у кого все заработало и им не пришлось подробно разбираться или те у кого не заработало и они так же как и я еще не разобрались, что надо подкрутить.
Разбирусь, отпишусь.