Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Сначала надо определиться со способом подключения приемника к контроллеру.
Приёмник вот такой: AR610 6-Channel DSMX
как я понимаю там resolution 2048, потом передача по проводу/канал те надо выбирать rx_parallel_pmw так?
Если так, то очень странно что ничего не работает:)
Это в каком смысле? Как пищалка при неактивности? Так это функция BLHeli.
Как не активность, ну и как понимание когда можно взлетать.
Обычно принято давать ссылки на оборудование, чтобы можно было легко зайти и почитать описание приемника.
На приемнике могут быть выходы обычные PWM и цифровой выход типа sbus. В Спектрумах он называется по-другому и подключать этот цифровой выход надо на UART порты контроллера. Собственно если через цифру подключаете, то ищите инструкции по настройке sbus. У вас будет тоже самое, только сам Serial protocol будет Spektrim1024 или 2048. Сам Спектрумов не имею.
Добрый день.
Столкнулся вчера - перешил квадрик на БетаФлайт 2.6.1 (Naze32, регули Пчелки BLHeli 14.4) с включенным OneShot моторы не стартуют.
Вернулся на 2.2 все завелось без проблем.
Сталкивался кто? Получилось решить?
Ещё скажите, как вы включаете/выключаете OneShot?
Ваши симптомы указывают на то, что в одном месте он включен, а в другом нет.
Ваши симптомы указывают на то, что в одном месте он включен, а в другом нет.
Я что-то не знаю, но ведь ваншот включается только в ПК. В регуляторах нет опции включить или выключить ваншот. Регулятор сам определяет тип сигнала: PWM или oneshot.
В регуляторах нет опции включить или выключить ваншот
Зато там есть опция выключить PWM
Приёмник вот такой: AR610 6-Channel DSMX
как я понимаю там resolution 2048, потом передача по проводу/канал те надо выбирать rx_parallel_pmw так?
Если так, то очень странно что ничего не работает
Скинь фото настроен в Клеанфлае и фото того как плата с приемником подключена. Помогу. У самого DX6i только через сателлит, ну 2 4ех позиционных переключателя
Зато там есть опция выключить PWM
Ну тогда как раз с oneshot работать будет, а с PWM не будет.
А зачем искать по бузеру? Всегда искал по сигналу RSSI.
я в снегу с RSSI и маяком тигромуха около получаса искал, два раза под лёд проваливался (дело было на протоке между двух озёр), когда совсем рядом данный способ не приемлем.
упс. сначало ответил, а потом уже увидел сколько аналогичных сообщений ниже.
Ну значит микро gps цеплять надо, для полётов он не подходит, но координаты в телеметрии оставит.
Я что-то не знаю, но ведь ваншот включается только в ПК. В регуляторах нет опции включить или выключить ваншот. Регулятор сам определяет тип сигнала: PWM или oneshot.
Вот поэтому и хщочется взглянуть на скриншот с настроек регуля…
Подскажите, как сбросить настройки PID на дефолтные?
Reset PID Controller не помогает…
Смена PID controllera не помогает
Прошивать с нуля? Блин это все заново настаривать
Betaflight 2.6.0
P.S. Видимо только полный сброс помогает.
Дефолтные значения на 2.6.0
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 45
set i_pitch = 30
set d_pitch = 18
set p_roll = 45
set i_roll = 30
set d_roll = 18
set p_yaw = 90
set i_yaw = 40
set d_yaw = 0
Подскажите, как сбросить настройки PID на дефолтные?
Присоединяюсь к вопросу.
Несколько раз надо было это сделать и приходилось перешивать запасной контроллер и смотреть.
Переключаем на второй/третий профиль и смотрим что там по умолчанию.
Переключаем на второй/третий профиль и смотрим что там по умолчанию.
Пробовал, не помогает. Значения остаются старыми.
Прошивать с нуля? Блин это все заново настаривать
Миша, всегда храни Dump cli каждой настроенной версии прошивки…чтоб в таком случае после прошивки копи пастом залить настройки.
я храню такие настройки, для быстрой правки либо заливки после прошивки
feature VBAT
feature TELEMETRY
feature ONESHOT125
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = SBUS
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 32 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200
set telemetry_inversion = ON
set align_board_yaw = -90
set min_throttle = 1024
set max_throttle = 1955
aux 0 0 0 1300 2100
aux 1 1 0 925 1300
aux 2 27 0 1750 2100
aux 3 28 0 1375 1700
aux 4 25 3 1300 1700
adjrange 0 0 1 900 1075 6 2
adjrange 1 0 1 1425 1625 7 2
adjrange 2 0 1 1900 2100 8 2
set use_multishot = ON
set small_angle = 25
roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set gyro_lpf = OFF
set super_expo_factor = 40
Пробовал, не помогает. Значения остаются старыми.
тоже самое помню было, тоже перешивался)
Переключаем на второй/третий профиль и смотрим что там по умолчанию.
И жмем “Read” или как-то так. Даже интересно стало попробовать.
Пробовал, не помогает. Значения остаются старыми.
И жмем “Read” или как-то так. Даже интересно стало попробовать.
Попробовал еще раз ) Если во 2 профиле стоит другой пид контроллер щелкаем рефреш. Если тот же, все должно сразу обновляться.
Попробовал еще раз ) Если во 2 профиле стоит другой пид контроллер щелкаем рефреш. Если тот же, все должно сразу обновляться.
Надо будет еще попробовать с профилями.
Но опять если загадил все 3 профиля… дороги назад нет.
Reset не пашет.
Ещё дефолтные настройки можно подглядеть в исходниках, файле config.c